线电极行进装置制造方法及图纸

一种线电极行进装置，其在线电极输送辊与线电极回收辊之间张设线电极并使该线电极行进，具有：线电极输送辊圆周速度计算部(91a)、线电极回收辊圆周速度计算部(91b)，它们基于来自线电极输送辊以及线电极回收辊的编码器的线电极输送辊位置FB值(71)以及线电极回收辊位置FB值(81)的变化量，计算线电极输送辊以及线电极回收辊各自的圆周速度；圆周速度差保存部(93)，其将线电极输送辊的圆周速度与线电极回收辊的圆周速度的差作为圆周速度差进行计算，并对计算出的圆周速度差进行保存；以及线电极输送辊速度控制部(95)以及线电极回收辊速度控制部(98)，它们在变更线电极的行进速度时，以与另一者的圆周速度的差成为线电极行进速度变更前的圆周速度差的方式所生成的线电极输送辊速度指令值以及线电极回收辊速度指令值，分别对线电极输送辊以及线电极回收辊进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线电极行进装置
本专利技术涉及一种线电极放电加工机的线电极行进装置。
技术介绍
在线电极放电加工机中，在线电极输送辊和线电极回收辊之间张设线电极并使该线电极行进。 在线电极行进中，由于在线电极输送辊与线电极回收辊之间设置的引导辊的摩擦力，线电极回收辊附近的张力比线电极输送辊附近的张力大，从而线电极的伸长量较大，因此通常线电极回收辊的圆周速度也比线电极输送辊的圆周速度快。 当前，在通过各辊的旋转速度指令在线电极行进中进行加减速处理时，由于通过独立的控制性能不同的控制系统进行加减速处理，因此加减速处理中的各辊的速度差与即将进行加减速处理前的旋转速度差不同。 线电极回收棍的圆周速度比线电极输送棍的圆周速度快，该速度差变大，如果超过一定值，则线电极断线。相反，如果线电极输送辊的圆周速度比线电极回收辊的圆周速度快，则线电极挠曲。 因此，在现有的线电极放电加工机的线电极行进装置中，在使用细线线电极高速地自动接线的情况下，在线电极的加减速处理中发生线电极断线、线电极挠曲的频率较高。因此，需要在细线线电极的自动接线中降低线电极进给速度。 在专利文献I中公开了一种技术，该技术用于检测各辊的旋转速度，并将线电极的张力保持为恒定。 专利文献1:日本特开平06 - 218628号公报
技术实现思路
但是，根据上述现有技术，事先根据线电极直径或线电极材质和设定张力而计算线电极回收辊与线电极输送辊的旋转速度差。因此，存在下述问题，即，需要根据线电极直径或线电极材质而预先决定设定值，设定变得繁琐，或者在存在线电极直径、线电极材质的波动的情况下，产生线电极断线、挠曲。 本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，得到一种线电极行进装置，该线电极行进装置能够在使线电极的行进速度变化时，防止线电极断线、松弛的发生。 为了解决上述课题并实现目的，本专利技术的线电极行进装置，其在线电极输送辊与线电极回收辊之间张设线电极并使该线电极行进，该线电极行进装置的特征在于，具有:圆周速度计算部，其基于来自线电极输送辊以及线电极回收辊的反馈信息，计算线电极输送棍的圆周速度以及线电极回收棍各自的圆周速度；圆周速度差保存部，其将线电极输送棍的圆周速度与线电极回收辊的圆周速度的差作为圆周速度差而进行计算，并保存计算出的圆周速度差；以及速度指令生成部，其在变更线电极的行进速度时，以与线电极输送辊以及线电极回收辊中的一者的差值成为圆周速度差的方式而生成另一者的速度指令值，并将所生成的各速度指令值分别输出至线电极输送辊以及线电极回收辊。 专利技术的效果 本专利技术所涉及的线电极行进装置可以取得下述效果，即，在使线电极的行进速度变化时，能够将线电极输送辊与线电极回收辊的圆周速度差保持为恒定，防止线电极断线、松弛的发生。 【附图说明】 图1是表示本专利技术所涉及的线电极行进装置的实施方式的结构的图。 图2是表示线电极行进系统控制装置的结构的图。 图3是表示在线电极自动插入时的线电极行进装置的动作流程的流程图。 图4是表示在线电极自动接线时的线电极输送辊及线电极回收辊的圆周速度以及速度指令值的关系的一个例子的图。 图5是表示在通常的线电极行进时的线电极行进装置的动作流程的流程图。 图6表示在线电极行进时的线电极输送辊及线电极回收辊的圆周速度以及速度指令值的关系的一个例子的图。 【具体实施方式】 以下，基于附图对本专利技术涉及的线电极行进装置的实施方式进行详细地说明。此外，本专利技术并不受本实施方式限定。 实施方式. 图1是表示本专利技术所涉及的线电极行进装置的实施方式的结构的图。实施方式所涉及的线电极行进装置具有:线轴1、引导辊2、3、5、线电极输送辊4a、输送夹紧辊4b、线电极回收辊6a、回收夹紧辊6b、编码器7、8、以及线电极行进系统控制装置9。 线轴I卷绕有线电极，从该线轴I供给线电极10。线电极输送辊4a在与输送夹紧辊4b之间夹持线电极10而将线电极10从线轴I拉出。线电极回收辊6a在与回收夹紧辊6b之间夹持线电极10而将线电极10送入至未图示的回收箱。引导辊2、3、5决定线电极10的行进路径。作为第I编码器的编码器7，将线电极输送辊4a的旋转量作为脉冲数(线电极输送辊位置反馈(FB)值71)进行检测，并作为反馈信息输出至线电极行进系统控制装置9。作为第2编码器的编码器8，将线电极回收辊6a的旋转量作为脉冲数(线电极回收辊位置反馈(FB)值81)进行检测，并作为反馈信息输出至线电极行进系统控制装置9。 图2是表示线电极行进系统控制装置9的结构的图。线电极行进系统控制装置9具有:线电极输送棍圆周速度计算部9la、线电极回收棍圆周速度计算部91b、棍信息存储部92、圆周速度差保存部93、扭矩?速度指令生成部94、线电极输送辊速度控制部95、线电极输送辊控制切换器96、线电极输送辊扭矩控制部97、线电极回收辊速度控制部98以及线电极回收辊扭矩控制部99。 线电极输送辊圆周速度计算部91a根据在辊信息存储部92中存储的线电极输送辊4a的信息、和从编码器7作为反馈信息所输入的线电极输送辊4a的旋转量的每个单位时间的变化量，对线电极输送辊4a的旋转速度进行计算，进而基于线电极输送辊4a的旋转速度，对线电极输送辊4a的圆周速度进行计算。同样地，线电极回收辊圆周速度计算部91b根据在辊信息存储部92中存储的线电极回收辊6a的信息、和从编码器8作为反馈信息所输入的线电极回收辊6a的旋转量的每个单位时间的变化量，对线电极回收辊6a的旋转速度进行计算，进而基于线电极回收辊6a的旋转速度，对线电极回收辊6a的圆周速度进行计算。辊信息存储部92对与线电极输送辊4a、线电极回收辊6a各自的直径或半径、各个编码器7、8的I周的脉冲数相关的信息进行存储。圆周速度差保存部93基于从线电极输送辊圆周速度计算部91a、线电极回收棍圆周速度计算部91b输入的线电极输送棍4a、线电极回收辊6a的圆周速度，对圆周速度差进行计算并保存。 扭矩.速度指令生成部94从未图示的加工控制装置获取线电极的行进、停止、加速、减速等的指令，并生成线电极输送辊4a的扭矩指令、速度指令、线电极回收辊6a的速度指令。线电极输送辊速度控制部95从扭矩?速度指令生成部94获取线电极输送辊速度指令，以使来自线电极输送棍圆周速度计算部91a的线电极输送棍速度FB与线电极输送棍速度指令一致的方式而生成线电极输送辊扭矩指令。线电极输送辊控制切换器96从未图示的加工控制装置获取线电极输送辊的控制方式切换信号，在速度控制方式的情况下对从速度指令生成部95输出的线电极输送辊扭矩指令进行选择并输出，另外在张力控制方式的情况下对从线电极输送辊速度控制部95输出的线电极输送辊扭矩指令进行选择并输出。线电极输送辊扭矩控制部97对线电极输送辊电流41进行控制，以使线电极输送辊按照从线电极输送辊控制切换器96获取到的指令而输出扭矩。 线电极回收辊速度控制部98从扭矩?速度指令生成部94获取线电极回收辊速度指令，以使来自线电极回收棍圆周速度计算部91b的线电极回收棍速度FB与线电极回收棍速度指令一致的方式而生成线电极回收辊扭矩指令。线电极回收辊扭矩控制部99对线电极回收辊电流61进行控制，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线电极行进装置，其在线电极输送辊与线电极回收辊之间张设线电极并使该线电极行进，该线电极行进装置的特征在于，具有：圆周速度计算部，其基于来自所述线电极输送辊以及所述线电极回收辊的反馈信息，计算所述线电极输送辊的圆周速度以及所述线电极回收辊各自的圆周速度；圆周速度差保存部，其将所述线电极输送辊的圆周速度与所述线电极回收辊的圆周速度的差作为圆周速度差而进行计算，并保存计算出的圆周速度差；以及速度指令生成部，其在变更所述线电极的行进速度时，以与所述线电极输送辊以及所述线电极回收辊中的一者的差值成为所述圆周速度差的方式而生成另一者的速度指令值，并将所生成的各速度指令值分别输出至所述线电极输送辊以及所述线电极回收辊。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线电极行进装置，其在线电极输送辊与线电极回收辊之间张设线电极并使该线电极行进， 该线电极行进装置的特征在于，具有: 圆周速度计算部，其基于来自所述线电极输送辊以及所述线电极回收辊的反馈信息，计算所述线电极输送辊的圆周速度以及所述线电极回收辊各自的圆周速度； 圆周速度差保存部，其将所述线电极输送辊的圆周速度与所述线电极回收辊的圆周速度的差作为圆周速度差而进行计算，并保存计算出的圆周速度差； 以及速度指令生成部，其在变更所述线电极的行进速度时，以与所述线电极输送辊以及所述线电极回收辊中的一者的差值成为所述圆周速度差的方式而生成另一者的速度指令值，并将所生成的各速度指令值分别输出至所述线电极输送辊以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川孝幸，堂森雄平，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP