【技术实现步骤摘要】
一种直接阀反馈液压同步装置
本专利技术涉及液压控制技术，特别涉及一种位移信号直接反馈到数字液压阀上的液压同步装置。
技术介绍
液压同步技术广泛应用于折弯机、锻压机和启闭机等技术产品的控制和制造过程。液压同步是液压控制领域的难题，使用普通液压控制方式很难保证多缸同步的精度。当前，为了使多个液压缸具有较高的同步精度，一种方式是通过提高刚性固联机构的刚性，强制使多个液压缸同步动作；利用这种方式不仅成本高，且同步精度很难满足实际需要。另一种方式是通过高精度的电液伺服阀(或比例阀)分别对控制液压缸的液压油供给，通过控制液压油流量精确控制各液压缸的动作，保证多个液压缸动作的同步精度；这种方式要依赖于电液伺服阀(或比例阀)对液压油流量精度控制，要么控制成本过高，要么同步精度难以满足实际需要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种直接阀反馈液压同步装置，装置中包括多套直接阀反馈液压伺服控制系统，每套液压伺服系统的液压缸反馈信号直接作用在数字液压阀上，而不是反馈到控制器，控制器以相同的脉冲频率给每套上述液压伺服系统的指令电机发送相同数...
【技术保护点】
一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，包括控制器(1)以及控制器连接的液压伺服控制系统，液压伺服控制系统由数字液压阀(2)和液压缸(3)组成：数字液压阀(2)包括阀体(21)、阀芯(24)、指令电机(23)和反馈电机(22)，所述阀芯(24)安装在阀体(21)的内部，所述阀体(21)两端分别安装指令电机(23)和反馈电机(22)，所述指令电机(22)通过转换副(26)连接至阀芯(24)的一端，用于接收指令脉冲并根据指令脉冲信号控制指令电机(23)的转速和转动角度；所述反馈电机(22)通过转换副(25)连接阀芯(24)的另一端，用于接收反馈脉冲信号并根据反馈脉冲信号控制反馈...
【技术特征摘要】
1.一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，包括控制器(I)以及控制器连接的液压伺服控制系统，液压伺服控制系统由数字液压阀(2)和液压缸(3)组成: 数字液压阀⑵包括阀体(21)、阀芯(24)、指令电机(23)和反馈电机(22)，所述阀芯(24)安装在阀体(21)的内部，所述阀体(21)两端分别安装指令电机(23)和反馈电机(22)，所述指令电机(22)通过转换副(26)连接至阀芯(24)的一端，用于接收指令脉冲并根据指令脉冲信号控制指令电机(23)的转速和转动角度；所述反馈电机(22)通过转换副(25)连接阀芯(24)的另一端，用于接收反馈脉冲信号并根据反馈脉冲信号控制反馈电机(22)的转速和角度，使反馈电机(22)的转动方向与指令电机(23)的转动方向相反； 所述液压缸(3)包括缸体(31)、空心活塞(32)、旋转编码器(34)和丝杆(33)，所述丝杆(33)置于缸体(31)的内部，且丝杆(33)通过丝杆螺母(35)与活塞(32)相连，所述旋转编码器(34)安装在所述缸体(31)的一端，所述旋转编码器(34)的转轴与丝杠(33)连接，所述旋转编码器(34)连接所述反馈电机(22);所述缸体(31) —侧设有两个液压缸接口通道(36)，所述数字液压阀(2)通过管道连接液压缸接口通道(36)，对液压缸的空心活塞(32)两侧提供液压压力差并控制活塞的移动。2.如权利要求1所述的一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，所述液压伺服控制系统至少有两套，且控制器(I)分别连接每套液压伺服控制系统的指令电机(23)，所述控制器(I)给...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢朔，盛玮，
申请(专利权)人：武汉海力威机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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