一种皮肤护理设备(100)，包括：外壳(101)；护理动作执行器(110)，其部署在所述外壳(101)之内以便在用户的皮肤(2)上执行护理动作；速度传感器(120)，其用于感应所述外壳和用户皮肤之间的相对速度；速度反馈信令设备(400)；控制设备(140)，其接收来自所述速度传感器的输出信号。该控制设备在从所述速度传感器所接收到的输出信号处于容忍位移速度范围(R)之外的情况下对所述速度反馈信令设备进行控制。所述容忍位移速度范围针对用户利用恒定速度在皮肤表面上移动所述设备的技能进行调适。如果用户的技能相对低，则所述控制设备增大所述容忍位移速度范围的大小。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及包括要在皮肤表面上手工移动的护理设备的类型的皮肤护理装置。在本文中，术语“护理”以最为宽泛的含义使用。护理例如可以涉及皮肤养护和/或皮肤保养，或者例如拔毛或除毛之类的毛发去除。护理可以单纯地出于美容的原因。在一个可能实施例中，该护理装置是一种脱毛装置，例如基于光的脱毛装置或光电脱毛器，并且本专利技术将针对该类设备进行更为详细地解释。
技术介绍
—般来讲，在皮肤护理中，皮肤护理设备包含作用于皮肤之上的主动护理组件。在操作中，该组件在皮肤上执行构成实际护理的护理动作。该动作可以是机械的，诸如在剃须设备、除毛设备、机械脱毛设备、清洁设备、皮肤保养设备等的情况下。该动作可以是发热的，诸如在光学除毛设备的情况下，其中光束被应用于皮肤以便影响部分毛囊。该动作可以是光学的。在光学脱毛设备的情况下，现有技术包括闪烁类型的实施例，其产生一个光闪烁或者有限数量的闪烁，并且用户在闪烁期间应当牢固握住该设备并且在闪烁之间使得该设备发生位移。作为对比，本专利技术涉及连续操作的设备，其需要连续在皮肤表面上进行移动。关于此注意到，“连续操作”包括其中设备连续生成光闪烁从而该设备在执行护理的同时必须发生位移的情形。在大多数一如果并非全部一其中设备在操作的同时必须在皮肤上进行移动的情况下，最优的结果要求最优的位移速度。将会轻易理解的是，如果位移速度过高则护理较低效，但是如果位移速度过低则护理效果也会较低效，或者更糟糕的是，在设备位移过慢或者更糟地保持静止的情况下可能对用户的皮肤造成损伤。用户手册确实会告知用户最优速度或最优速度范围，但是对于用户而言，问题在于他们应当如何确定他们实际上是以正确的速度来移动设备。实际上，这意味着用户在他们已经练就针对正确速度的“感觉”并且能够持续地应用该正确速度之前，必须经过长时间的学习过程。为了在该学习过程中对用户进行辅助，已经提出了多种解决方案，根据该解决方案，设备被提供以速度传感器以便检测设备和皮肤之间的相对速度，并且其中该设备被提供以向用户给出反馈信息的指示器。如果用户以正确速度移动设备，则向用户给出第一类型的信息（或不给出信息），但是如果用户过快或过慢地移动设备，则向用户给出第二类型的信息，这将允许用户对速度进行调适并且分别进行更慢或更快的移动。为了以这种方式帮助用户，反馈信号的类型并不是关键所在。例如，反馈信号可以是声音信号或者诸如振动的触觉信号，或者是光学信号。US2007/0129771公开了一种设备，其中指示器给出光学信号。然而，已经发现用户以正确的速度操控设备是非常困难的。反馈系统可以通过向用户通知当前速度处于范围之外而提供帮助，并且虽然这样的反馈系统可能非常简单，但是对于用户而言要以正确的速度移动设备似乎是非常困难的。尤其是在设备对于用户而言是全新的时候，反馈信号的效果可能并不如先前的预期。用户将经历多次的过快或过慢，并且因此将接收到许多指出这些错误的反馈信号。随着时间和实践，用户的执行将有所改进，并且“错误信号”的数量将会减少，但是用户需要具有耐心。然而，用户非常可能由于接收到如此之多的“错误信号”以及并未足够快地体验到改进而感到受挫，这会导致用户放弃并且随之停止使用该设备。
技术实现思路
本专利技术的总体目标是克服以上所提到的问题。更具体地，本专利技术旨在提供一种有所改进的皮肤护理设备，其辅助其用户改善他/她的执行，同时使得耐心不足的用户感到受挫的风险有所降低。根据本专利技术，该总体目标通过调适针对用户的执行技能的位移速度反馈的阈值水平而实现。更具体地，为了实现以上目标，本专利技术提供了一种皮肤护理设备，包括：-外壳，其形状和大小适于被人手所握持；-与该外壳相关联的护理动作执行器，其用于在用户的皮肤上执行护理动作；-速度传感器，其用于感应该外壳和用户皮肤之间在平行于皮肤表面的设备位移方向的相对位移速度；-速度反馈信令设备，其包括用于生成能够由人所感知的信号的信号发生器；-控制设备，其被提供以相关联的存储器，后者包含定义容忍位移速度范围的信息，该容忍位移速度范围具有上限阈值和下限阈值；其中该控制设备被耦合以接收来自该速度传感器的输出信号并且被耦合以向该速度反馈信令设备提供控制信号；其中该控制设备适于将该速度传感器的输出信号与所述上限阈值和所述下限阈值进行比较，并且对该速度反馈信令设备进行控制以诸如在该速度传感器输出信号指示该相对位移速度高于所述上限阈值时生成第一反馈信号并且在该速度传感器输出信号指示该相对位移速度低于所述下限阈值时生成第二反馈信号；其中该控制设备适于监视指示用户操作该皮肤护理设备的技能程度的参数；其中该控制设备适于在所述参数指示相对低的所述用户的技能程度的情况下将该容忍位移速度范围的大小设置为相对大或者增大其大小；并且其中该控制设备适于在所述参数指示相对高的所述用户的技能程度的情况下将该容忍位移速度范围的大小设置为相对小或者减小其大小。在特定实施例中，该皮肤护理设备具有相对位移速度的目标操作范围，其具有目标操作上限和目标操作下限，其中该控制设备适于根据公式VI = 0V1+TM1计算该上限阈值并且根据公式V2 = 0V2-TM2计算该下限阈值，其中VI指示上限阈值的数值，V2指示下限阈值的数值，0V1指示该目标操作上限的数值，0V2指示该目标操作下限低数值，TM1指示上容忍范围，TM2指示下容忍范围并且其中该控制设备适于针对较不熟练的用户增大所述上容忍范围和下限中的至少一个并且针对较为熟练的用户减小所述上容忍范围和下容忍范围中的至少一个。为了反馈更为清楚，该第一反馈信号和第二反馈信号可以互相不同。在根据本专利技术的皮肤护理设备的优选实施例中，该控制设备适于对该速度传感器输出信号进行分析并且基于该分析的结果对指示所述用户技能程度的参数进行实时评定。在实际实施例中，该控制设备适于通过获得并分析该速度传感器输出信号的频率分布而对该速度传感器输出信号进行分析。在简单实施例中，该控制设备适于通过以某个频率或者在某个频带之内或者高于某个截止频率测量并分析该速度传感器输出信号的幅度而对该速度传感器输出信号进行分析。在可能的实施例中，该控制设备适于监视该设备实际被使用的次数和/或时间量，并且分别随着该设备实际已经被使用的次数增加和/或该设备实际已经被使用的时间量增加而减小该容忍位移速度范围的大小。为了减小在设备下一次被再次使用时的“调试”时间，优选地该控制设备适于将定义该容忍位移速度范围的大小的数据存储在存储器中，或者适于将定义该目标操作范围的数据存储在存储器中，或者适于将定义该上容忍范围和下容忍范围的数值的数据存储在存储器中。在特别有利的实施例中，该控制设备能够适于对该目标操作范围进行调适。该设备有利地可以被提供以皮肤类型传感器以便检测用户皮肤的皮肤类型，从而使得该控制设备能够针对该皮肤类型传感器所确定的皮肤类型自动调适该目标操作范围。为了减少可能对用户皮肤造成损害的风险，优选地该控制设备适于结合对该容忍位移速度范围的大小的调适而对该护理动作执行器的功率水平进行调适，其中增大该容忍位移速度范围的大小与减小该功率水平相关联。对于根据本专利技术的皮肤护理设备的进一步有利的细化在从属权利要求中有所提及并且在本专利技术的以下详细描述中进行讨论。【附图说明】本专利技术的这些和其它方面、特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种皮肤护理设备(100)，包括：‑外壳(101)，其形状和大小适于被人手所握持；‑与所述外壳(101)相关联的护理动作执行器(110)，其用于在用户的皮肤(2)上执行护理动作；‑速度传感器(120)，其用于感应所述外壳(101)和用户皮肤(2)之间在平行于皮肤(2)表面的设备位移方向(X)的相对位移速度(V)；‑速度反馈信令设备(400)，其包括用于生成能够由人所感知的信号的信号发生器；‑控制设备(140)，其被提供以相关联的存储器(141)，所述存储器(141)包含定义容忍位移速度范围(R)的信息，所述容忍位移速度范围(R)具有上限阈值(V1)和下限阈值(V2)；其中所述控制设备(140)被耦合以接收来自所述速度传感器(120)的输出信号(SV)并且被耦合以向所述速度反馈信令设备(400)提供控制信号；其中所述控制设备(140)适于将所述速度传感器的输出信号(SV)与所述上限阈值(V1)和所述下限阈值(V2)进行比较，并且对所述速度反馈信令设备(400)进行控制以便在所述速度传感器输出信号(SV)指示所述相对位移速度(V)高于所述上限阈值(V1)时生成第一反馈信号并且在所述速度传感器输出信号(SV)指示所述相对位移速度(V)低于所述下限阈值(V1)时生成第二反馈信号；其中所述控制设备(140)适于监视指示用户操作所述皮肤护理设备的技能程度的参数；其中所述控制设备(140)适于在所述参数指示所述用户的技能程度相对低的情况下将所述容忍位移速度范围(R)的大小设置为相对大或者增大其大小；并且其中所述控制设备(140)适于在所述参数指示所述用户的技能程度相对高的情况下将所述容忍位移速度范围(R)的大小设置为相对小或者减小其大小。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·斯佩尔彭宁，H·C·M·胡恩霍特，A·A·卡琳，M·KJ·特维尔德，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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