测试系统技术方案

一种测试系统，其中，包括有作为车辆的机械元件的测试件的实机和控制该实机的控制装置安装在第一位置，并且数据处理器和模型安装在远离第一位置的第二位置，数据处理器通过通信线路连接至实机或控制装置以执行数据通信，并且数据处理器通过通信线路从实机获取数据以执行操作测试，数据处理器基于通过将所获取的数据输入至模型而获取的输出来计算用于控制实机的目标值，并且控制装置基于该目标值来控制实机。

【技术实现步骤摘要】
测试系统
本专利技术涉及一种使用了网络的测试系统。本专利技术还涉及一种用于驾驶模拟器的动作控制方法以及一种车辆测试系统。
技术介绍
随着现今诸如因特网和内部网之类的通信网络的发展，能够通过网络将各种自动机械彼此联接或将自动机械连接至接口的技术已经引起注意(例如，见日本专利申请公报N0.2006-000977 (JP2006-000977A))。在车辆的机械元件(例如下文被称为“实机”的发动机、变速器以及转向系统)设置在不同位置的情况下，可以使用这种通信控制技术来实施集成测试。在这种情况下，该测试是在能够模拟一个实机的操作的模拟机连接至另一个实机、能够模拟所述另一个实机的操作的模拟机连接至所述一个实机、以及实机和模拟机通过网络彼此连接以在它们之间交换数据并分享该数据的情况下实施的。 在该测试中，每个模拟机均必须基于从在另一个位置运行的实机所获取的数据来实时操作。图1为示意性地示出了根据相关技术的测试系统的示意图，其中，实机Al和模拟机BI安装在一个位置(位置I )，模拟机B2和实机A2安装在另一个位置(位置2)，模拟机BI和实机Al彼此机械地联接，并且实机A2和模拟机B2彼此机械地连接。 模拟机BI模拟实机A2的操作，并且模拟机B2模拟实机Al的操作。相应地，模拟机BI和实机A2通过网络彼此连接，并且模拟机B2和实机Al通过网络彼此连接。 然而，当模拟机基于通过网络获取的数据来操作并且通信周期(该通信周期是根据数据包的传送周期来确定的)较长时，可能在实机传送数据之后传送下一个数据之前需要与通信周期相对应的时间，模拟机不能在这段时间期间更新数据，因此，模拟机可能没有正确地模拟实机的状态。特别地，当要通过通信传送的数据值快速变化时，状态的再现可能不会很好地追随该变化并且测试操作可能是不稳定的。如此一来，通信延迟对使用网络的整个测试系统都有不利的影响。 驾驶模拟器包括诸如方向盘、加速器踏板、制动踏板以及换挡杆之类的为驾驶所必需的输入装置；向驾驶员座椅提供诸如滚动、俯仰以及横摆之类动作的致动器；显示通过车窗显现的风景的监视器；以及再现行驶声音或碰撞声音的扬声器。该驾驶模拟器能够在受控条件下产生各种驾驶环境并且能够在驾驶模拟器中再现车辆运行情况(下文也称为“动作”)，例如，滚动；俯仰；横摆；以及在加速和减速、转弯和制动时的转向反作用力。因此，驾驶模拟器已经被用于车辆系统的开发、与驾驶员、车辆、马路以及交通等之间的交互作用有关的研究。 除驾驶模拟器之外，设置有能够向前侧、后侧、左侧、以及右侧移动的一对前、后基部的设备可以设置为车辆测试设备。可以将车辆安装在车辆测试设备中并且可以对该车辆进行测试，或者可以将测试件安装车辆框架安装在车辆测试设备中，可以将诸如车辆的悬架系统、转向系统以及制动系统之类的机械元件或机械部件(下文称为“测试件”)安装在该测试件安装车辆框架上，并且可以对测试件进行测试(见公布的PCT申请N0.2009-536736(JP-A-2009-536736)的日语翻译)。 当测试件安装在车辆测试设备中时，安装在计算机中并包括在通过软件模拟的模型(下文称为“车辆模型”)中的虚拟部件被用作除测试件之外的车辆部件。测试件安装在测试件安装车辆框架中，通过对测试件的动作进行测量而获得的数据被输入到车辆模型中，并且从车辆模型所获取的姿态参数、转向反作用力等被输出。 驾驶模拟器和车辆测试设备可以通过通信线路彼此连接，并且可以实时地彼此交换数据。在这种情况下，当与为驾驶所必需的方向盘、加速器踏板、制动踏板、换挡杆等有关的输入数据被从驾驶模拟器传送至车辆测试设备时，车辆测试设备将该输入数据应用于测试件和车辆模型并且输出从测试件和车辆模型所获取的姿态参数、转向反作用力等。驾驶模拟器对从车辆模型输出的姿态参数、转向反作用力等进行再现。 然而，当驾驶模拟器和车辆测试设备基于通过通信线路获取的数据而同时操作并且通信周期(所述通信周期是由每个终端的处理时间、数据包的传送周期等来确定的)长时，与通信周期相对应的延迟直至驾驶模拟器传送操作数据、车辆测试设备计算并传送与该操作数据相对应的输出数据、并且驾驶模拟器接收该输出数据并将该输出数据反馈至驾驶员才发生。因此，驾驶模拟器在延迟期间不能更新数据，并且因此，驾驶模拟器可能没有正确地确定测试件的性能。特别地，当所传送的数据的值快速变化时，状态的再现可能未适当地追随该变化，并且测试操作可能是不稳定的，从而引起共振。因此，当存在预定时间或更长时间的通信延迟时，难以执行实时模拟并且整个测试系统会受到不利影响。
技术实现思路
本专利技术提供了一种测试系统，在该测试系统中，即使在实机传送数据之后传送下一个数据之前需要与一个通信周期相对应的时间且模拟机在这段时间期间不能更新数据时，模拟机仍能够尽可能精确地模拟实机的状态。本专利技术提供了一种用于驾驶模拟器的动作控制方法以及一种车辆测试系统，该动作控制方法和车辆测试系统使得即使在驾驶模拟器与车辆测试设备之间的通信需要相当长的时间并且驾驶模拟器不能在这段时间期间更新数据的情况下，驾驶模拟器仍能尽可能精确地模拟测试件的状态。 本专利技术的第一方面涉及一种测试系统，在该测试系统中，包括作为车辆的机械元件的测试件的实机以及对该实机进行控制的控制装置安装在第一位置；数据处理器和模型安装在远离第一位置的第二位置，该数据处理器通过通信线路连接至实机或控制装置以执行数据通信，并且该数据处理器通过通信线路从实机获取数据以执行测试操作。在该测试系统中，数据处理器基于通过将所获取的数据输入至模型而获取的输出来计算用于控制实机的目标值，并且该控制装置基于该目标值来控制实机。 在上述方面中，作为实机的第一实机(Al)和对作为联接至该第一实机(Al)的另一个机械元件的第二实机(A2)的操作进行模拟的第一模拟机(BI)可以安装在第一位置；第二实机(A2)和对第一实机(Al)的操作进行模拟的第二模拟机(B2)可以安装在第二位置；第二实机(A2)与第二模拟机(B2)可彼此机械地联接，并且第一模拟机(BI)与第一实机(Al)可彼此机械地联接；第一模拟机(BI)、第二实机(A2)、第二模拟机(B2)以及第一实机(Al)连接至网络以执行数据通信以及执行测试操作。 在上述方面中，测试系统可以包括第一数据处理器(11)和第二数据处理器(21 )，该第一数据处理器(11)连接至第一模拟机(BI)并且在每个通信周期中通过网络从第二实机(A2)获取数据，该第二数据处理器(21)为所述数据处理器，并且该第二数据处理器(21)连接至第二模拟机(B2)并在每个通信周期中通过网络从第一实机(Al)获取数据；以及第一数据处理器(11)计算用于对在每个通信周期中所获取的数据执行插值的预估值，以及第二数据处理器(21)计算用于对在每个通信周期中所获取的数据执行插值的预估值。 此处，诸如(A)和(B)之类的参考标记是在附图中使用的参考标记，并且本专利技术并不限于这些参考标记(在所附权利要求中亦如此)。在根据本专利技术的上述方面的测试系统中，第一数据处理器(11)可以利用已经使用预估值执行过插值的第二实机(A2)的数据来计算用于第一模拟机(BI)的控制目标值，并可利用所计算出的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试系统，在所述测试系统中，实机和对所述实机进行控制的控制装置安装于第一位置，所述实机包括作为车辆的机械元件的测试件；数据处理器和模型安装于远离所述第一位置的第二位置，所述数据处理器通过通信线路连接至所述实机或所述控制装置以执行数据通信，并且所述数据处理器通过所述通信线路从所述实机获取数据以执行操作测试，所述测试系统的特征在于，所述数据处理器基于通过将所获取的数据输入至所述模型而获取的输出来计算用于控制所述实机的目标值，并且所述控制装置基于所述目标值来控制所述实机。

【技术特征摘要】
2013.03.28 JP 2013-069254;2013.04.26 JP 2013-094401.一种测试系统，在所述测试系统中，实机和对所述实机进行控制的控制装置安装于第一位置，所述实机包括作为车辆的机械元件的测试件；数据处理器和模型安装于远离所述第一位置的第二位置，所述数据处理器通过通信线路连接至所述实机或所述控制装置以执行数据通信，并且所述数据处理器通过所述通信线路从所述实机获取数据以执行操作测试，所述测试系统的特征在于， 所述数据处理器基于通过将所获取的数据输入至所述模型而获取的输出来计算用于控制所述实机的目标值，并且所述控制装置基于所述目标值来控制所述实机。2.根据权利要求1所述的测试系统，其中: 作为所述实机的第一实机(Al)和对作为与所述第一实机(Al)相联接的另一机械元件的第二实机(A2)的操作进行模拟的第一模拟机(BI)安装于所述第一位置； 所述第二实机(A2)和对所述第一实机(Al)的操作进行模拟的第二模拟机(B2)安装于所述第二位置； 所述第二实机(A2)和所述第二模拟机(B2)彼此机械地联接，并且所述第一模拟机(BI)和所述第一实机(Al)彼此机械地联接； 所述第一模拟机(BI)、所述第二实机(A2)、所述第二模拟机(B2)以及所述第一实机(Al)连接至网络以执行所述数据通信以及执行所述操作测试； 所述测试系统包括第一数据处理器(11)和作为所述数据处理器的第二数据处理器(21)，所述第一数据处理器(11)连接至所述第一模拟机(BI)并在每个通信周期中通过所述网络从所述第二实机(A 2)获取数据，所述第二数据处理器(21)连接至所述第二模拟机(B2)并在每个通信周期中通过所述网络从所述第一实机(Al)获取数据；以及 所述第一数据处理器(11)计算用于对在每个通信周期中所获取的数据执行插值的预估值，并且第二数据处理器(21)计算用于对在每个通信周期中获取的数据执行插值的预估值。3.根据权利要求2所述的测试系统，其中: 所述第一数据处理器(11)利用已经使用所述预估值执行过插值的所述第二实机(A2)的数据来计算用于所述第一模拟机(BI)的控制目标值，并利用所计算出的控制目标值来控制所述第一模拟机(BI);以及 所述第二数据处理器(21)利用已经使用所述预估值执行过插值的所述第一实机(Al)的数据来计算用于所述第二模拟机(B2)的控制目标值，并利用所计算出的控制目标值来控制所述第二模拟机(B2)。4.根据权利要求3所述的测试系统，其中，当从所述第二实机(A2)获取的数据与所述预估值相差一阈值或更大值时，所述第一数据处理器(11)仅利用从所述第二实机(A2)获取的数据来计算所述控制目标值。5.根据权利要求4所述的测试系统，其中，所述第一数据处理器(11)将所计算出的控制目标值传送至所述第二数据处理器(21)，并且所述第二数据处理器(21)利用所接收到的控制目标值来控制所述第二模拟机(B2 )。6.根据权利要求5所述的测试系统，其中，所述第一数据处理器(11)将表示异常状态的标志与所计算出的控制目标值一起传送至所述第二数据处理器(21)。7.根据权利要求1所述的测试系统，其中:所述测试系统是车辆测试系统； 所述车辆测试系统包括驾驶模拟器和车辆测试设备，所述车辆测试设备通过所述通信线路与所述驾驶模拟器相连接，并且在所述车辆测试设备中安装有测试件，所述测试件是所述车辆的机械元件； 所述驾驶模拟器包括传送单元(61)，所述传送单元(61)将车辆操作信号传送至所述车辆测试设备； 所述车辆测试设备包括接收单元(73)、车辆运行情况计算单元(71)以及车辆运行情况数据库(74)，所述接收单元(73)接收所述车辆操作信号，所述车辆运行情况计算单元(71)是所述处理器并且基于所接收到的车辆操作信号的内容来操作所述测试件，以将...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉元浩司，嘉田友保，叶山良平，田上将治，阿里斯·马罗尼安，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP