【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动扶梯制停距离检测领域，特别是涉及。
技术介绍
随着社会和科技的发展，自动扶梯的应用越来越广泛，在超市、商场、地铁站、天桥等地方均会使用自动扶梯，随着自动扶梯应用的推广，自动扶梯安全问题也越来越重要。自动扶梯制停距离是指自动扶梯从开始制动到完全停止的运动距离，自动扶梯制停距离检测也是自动扶梯安全中的一个重要部分，制停距离过大，则表明自动扶梯制动力过小，不能可靠制停，制停距离过小，则表明自动扶梯制动过程中减速度过大，容易导致乘客摔倒。目前对自动扶梯制停距离进行检测的方法有三种:一、人工测量或主观判断的测量法，制停时按下自动扶梯的急停按钮，然后在自动扶梯的梳齿上做标记，从而测量出制停距离。这类方法受人为因素影响大，不同的测量人员、不同的测量时间都将影响测量结果，测量精度不高、自动化程度低。二、采用市场上现有的电梯振动分析仪来测量自动扶梯的制停距离，该方法测量自动扶梯空载时的制停距离的步骤如下:将砝码制动载荷布置在梯级上，并让砝码尽可能靠近自动扶梯上部；装上速度模块，开始制停距离的测量，启动自动扶梯的同时，将测速模块的滚轮放在刚从梳齿内出来的梯级上或扶手上，并尽可能保持平稳，待自动扶梯运行至额定速度时，用远程开关上的按钮点击围裙板上的急停按钮，这样电梯振动仪就会记录下自动扶梯停止时的速度信号。数据记录结束后，将数据导入电脑，用与振动仪配套的分析工具对数据进行分析，对测得的速度积分得到位移，然后对速度微分得到加速度，因此可以测得自动扶梯的制停距离以及制停加速度。这种方法使用滚轮测量，人手一直拿着滚轮靠着梯级或是扶手上，由于...
【技术保护点】
一种自动扶梯制停参数检测方法，其特征在于，包括： S1、将参照点安装在靠近自动扶梯一端站的梯级踏板上，并将阵列测距传感器安装在自动扶梯另一端站附近，同时使得阵列测距传感器面向参照点； S2、采集阵列测距传感器与参照点的初始距离L0； S3、启动自动扶梯，使得自动扶梯往阵列测距传感器方向匀速运动，当自动扶梯达到额定速度时，制动自动扶梯，同时在自动扶梯的整个运动过程中，采集阵列测距传感器与参照点的实时距离L(t)； S4、根据阵列测距传感器与参照点的初始距离L0和实时距离L(t)，计算自动扶梯由开始制动至制动结束时的制停距离SBD、制停时间TBD、制停最大减速度amax、制停最小减速度amin和制停过程平均减速度aAVG。
【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯制停参数检测方法，其特征在于，包括: s1、将参照点安装在靠近自动扶梯一端站的梯级踏板上，并将阵列测距传感器安装在自动扶梯另一端站附近，同时使得阵列测距传感器面向参照点； s2、采集阵列测距传感器与参照点的初始距离Ltl； s3、启动自动扶梯，使得自动扶梯往阵列测距传感器方向匀速运动，当自动扶梯达到额定速度时，制动自动扶梯，同时在自动扶梯的整个运动过程中，采集阵列测距传感器与参照点的实时距离L (t)； s4、根据阵列测距传感器与参照点的初始距离Ltl和实时距离L(t)，计算自动扶梯由开始制动至制动结束时的制停距离Sbd、制停时间TBD、制停最大减速度amax、制停最小减速度aDiin和制停过程平均减速度aAve。2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯制停参数检测方法，其特征在于，所述阵列测距传感器包括3个测距传感器，所述3个测距传感器构成等边三角形，任意两个测距传感器之间的距离为山所述阵列测距传感器与参照点的初始距离包括％、b0, c0,且％、b0, C0分别代表3个测距传感器与参照点的初始距离，所述阵列测距传感器与参照点的实时距离L(t)包括at、bt、Ct，且at、bt、ct分别代表3个测距传感器与参照点的实时距离。3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯制停参数检测方法，其特征在于，所述步骤S4，包括: s41、建立一空间三维坐标系，使得3个测距传感器分别置于三维坐标系的X轴、Y轴和Z轴上，且3个测距传感器距离原点的距离均为:s42、根据阵列测距传感器与参照点的初始距离Lci,结合以下公式获得参照点在三维坐标系的初始坐标:其中，XpYc^Zci分别表示参照点在三维坐标系中的X轴、Y轴及Z轴的初始坐标，a0,b0,C0分别代表3个测距传感器与参照点的初始距离； s43、根据阵列测距传感器与参照点的实时距离L(t)，结合以下公式获得参照点在三维坐标系的实时坐标:其中，Xt、Yt、Zt分别表示参照点在三维坐标系中的X轴、Y轴及Z轴的实时坐标，at、bt、ct分别代表3个测距传感器与参照点的实时距离； . 544、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新华，武星军，谢超，林创鲁，刘英杰，李刚，周赟，
申请(专利权)人：广州特种机电设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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