自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备，本申请基于位于自动扶梯上方的激光测距模块，控制激光测距模块以预设间隔时间对位于激光测距模块测量范围内的梯级进行测量，得到与各个测量时刻各自对应的测量距离；再根据各个测量时刻、与各个测量时刻各自对应的测量距离以及自动扶梯与水平方向的夹角，计算自动扶梯在竖直方向的运行速度和在沿其长度方向的运行速度。本申请可实现对包含有自动扶梯在沿其长度方向的运行速度的运行参数的检测，解决了传统自动扶梯的测速装置对运行参数测量精度差的问题。速装置对运行参数测量精度差的问题。速装置对运行参数测量精度差的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术属于自动扶梯检测
，具体涉及一种自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]如今，自动扶梯广泛应用于我们的日常生活中，尤其是商场、地铁车站、医院等人流量较为密集的公共场所，人们在享受着它带来的便捷的同时也不能忽略其潜在的安全隐患。近些年来，自动扶梯所发生的事故对乘客的身心和财产都构成了巨大的威胁，因此，对于自动扶梯的运行参数进行定期检验检测是保障扶梯的安全运行的重要举措，而运行参数的测试是自动扶梯检验检测中的重要一环。
[0003]目前，针对自动扶梯的运行参数的检测一般采用接触式的方式对自动扶梯的速度进行检测，该检测方法通过检测测速轮的滚动速度间接检测被测物体的包括直线运动速度和位移信息的运行参数。此种方法对于测试设备的安装要求较高，为了避免引入不必要的误差，测速轮滚动的线速度方向要与被测物体的直线运动速度方向尽可能保持一致。而且接触式的设备容易附着被测物体上的灰尘、油污等附加物，也会因为测速轮的接触磨损，影响测量精度。
[0004]因此，一种非接触式的自动扶梯运行参数检测方法亟待研究。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种自动扶梯运行参数检测方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于在与自动扶梯在不接触的情况下，实现对自动扶梯运行参数的检测。
[0006]依据本专利技术的第一个方面，提供了一种自动扶梯运行参数检测方法，基于位于所述自动扶梯上方的激光测距模块实现，所述运行参数包括所述自动扶梯沿其长度方向的运行速度，所述方法包括：
[0007]控制所述激光测距模块以预设间隔时间对位于所述激光测距模块测量范围内的梯级进行测量，得到与各个测量时刻各自对应的测量距离；
[0008]根据各个所述测量时刻和与各个所述测量时刻各自对应的测量距离，计算所述自动扶梯在竖直方向的运行速度；
[0009]根据所述自动扶梯与水平方向的夹角和所述自动扶梯在竖直方向运行的速度，获得所述自动扶梯在沿其长度方向的运行速度。
[0010]依据本专利技术的第二个方面，提供了一种自动扶梯运行参数检测装置，基于位于所述自动扶梯上方的激光测距模块实现，所述装置包括：
[0011]测距控制模块，用于控制所述激光测距模块以预设间隔时间对位于所述激光测距模块测量范围内的梯级进行测量，得到与各个测量时刻各自对应的测量距离；
[0012]第一运行速度计算模块，用于根据各个所述测量时刻和与各个所述测量时刻各自对应的测量距离，计算所述自动扶梯在竖直方向的运行速度；
[0013]第二运行速度计算模块，用于根据所述自动扶梯与水平方向的夹角和所述自动扶梯在竖直方向运行的速度，获得所述自动扶梯在沿其长度方向的运行速度。
[0014]依据本专利技术的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法的步骤。
[0015]依据本专利技术的第四个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法的步骤。
[0016]借由上述技术方案，本专利技术实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
[0017]本专利技术提供的一种自动扶梯运行参数检测方法装置、存储介质及设备，与现有技术相比，本申请基于位于自动扶梯上方的激光测距模块，以预设间隔时间对位于激光测距模块测量范围内的梯级进行测量，得到与各个测量时刻各自对应的测量距离；再根据各个测量时刻、与各个测量时刻各自对应的测量距离以及自动扶梯与水平方向的夹角，计算自动扶梯在竖直方向的运行速度和在沿其长度方向的运行速度。本申请通过设置在自动扶梯的梯级上方的激光测距模块，在激光测距模块与自动扶梯在不接触的情况下，可实现对包含有自动扶梯在沿其长度方向的运行速度的运行参数的检测，解决了传统自动扶梯的测速装置对运行参数测量精度差的问题。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1示出了本专利技术实施例提供的一种自动扶梯运行参数检测方法的流程示意图；
[0020]图2示出了本专利技术实施例提供的一种自动扶梯运行参数检测方法的应用场景示意图；
[0021]图3示出了本专利技术实施例提供的另一种自动扶梯运行参数检测方法的流程示意图；
[0022]图4示出了本专利技术实施例提供的又一种自动扶梯运行参数检测方法的流程示意图；
[0023]图5示出了本专利技术实施例提供的一种自动扶梯运行参数检测装置的模块示意图；
[0024]图6是用来实施本专利技术实施例的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范
围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯运行参数检测方法，其特征在于，基于位于所述自动扶梯上方的激光测距模块实现，所述运行参数包括所述自动扶梯沿其长度方向的运行速度，所述方法包括：控制所述激光测距模块以预设间隔时间对位于所述激光测距模块测量范围内的梯级进行测量，得到与各个测量时刻各自对应的测量距离；根据各个所述测量时刻和与各个所述测量时刻各自对应的测量距离，计算所述自动扶梯在竖直方向的运行速度；根据所述自动扶梯与水平方向的夹角和所述自动扶梯在竖直方向运行的速度，获得所述自动扶梯在沿其长度方向的运行速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述测量时刻和与各个所述测量时刻各自对应的测量距离，计算所述自动扶梯在竖直方向的运行速度，包括：判断在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级是否为同一梯级；若是，则根据各个所述测量时刻各自对应的测量距离，计算位于所述激光测距模块测量范围内的梯级在各相邻两个所述测量时刻之间的时间段内在竖直方向上的移动距离；根据各相邻两个所述测量时刻之间的时间段内在竖直方向上的移动距离、以及各相邻两个所述测量时刻之间的时间段的时长，计算位于所述激光测距模块测量范围内的梯级在各相邻两个所述测量时刻之间的第一运行子速度；将计算得到的所有所述第一运行子速度进行平均处理，得到所述自动扶梯在竖直方向的运行速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级是否为同一梯级之后，还包括：若在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级不是同一梯级，则将所述激光测距模块在各个所述测量时刻所测得的测量距离根据所对应的梯级进行分别提取；根据同一所述梯级对应的各个所述测量时刻所测得的测量距离、以及同一所述梯级对应的测量时刻，计算同一所述梯级在竖直方向上的第二运行子速度；将不同所述梯级各自对应的所述第二运行子速度进行平均处理，得到所述自动扶梯在竖直方向的运行速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级是否为同一梯级，包括：判断各个所述测量时刻各自对应的测量距离随时间变化是否呈线性关系；若呈线性关系，则确定在所述激光测距模块测量过程中的位于所述激光测距模块测量范围内的梯级为同一梯级；若不呈线性关系，则将随时间变化呈线性递增或递减的连续测量距离作为同一梯级对应的测量距离，并将与该所述梯级对应的测量距离在时间上相邻且不呈线性关系的测量距离作为与另一梯级对应的测量距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学礼，武星军，刘英杰，何山，陈敏，江爱华，陈志刚，李洙梁，
申请(专利权)人：广州特种机电设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：