宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法技术

本发明专利技术公开宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，包括：步骤1.确认各字车位于零点；步骤2.驱动右字车向左运动到达P1，然后向右运动到P2，驱动左字车向右运动到达P3，P3与P2之间的距离大于等于L1与L2之和；步骤3.驱动承印介质走动一个喷印宽度；步骤4.驱动左字车向左运动回到零点，驱动右字车向左运动到P4，然后向右运动回到零点，重复步骤2至4直到打印结束，左、右字车的正行程喷墨终点之间的距离以及反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制运动参数以使得这两个字车不会碰撞。本发明专利技术通过增加字车数量，在保持单行程打印宽度不变的情况下，缩短了喷头组的运行时间，有效地提高了喷印速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
宽幅数码喷墨印花机是一种通过计算机控制的光、机、电一体化的大型印刷输出设备。与传统印花机相比，宽幅数码喷墨印花机具备打印质量精美、操作灵活、价格低廉、出图速度快、打印模式多样等特点，尤其是在彩色激光印花机的价格偏高，且多数喷印设备受喷印宽度限制的今天，宽幅数码喷墨印花机表现出明显的作业优势和良好的市场潜力。目前宽幅数码喷印机产业是一个快速发展的高效益、高利润行业，随着宽幅喷绘市场的迅猛发展，宽幅彩色喷印产品的使用将会越来越广泛。在宽幅数码喷墨印花机的快速发展中，提高喷印速度一直是印花机设计的主要方向。 宽幅数码喷墨印花机一般是这样工作的:上电通过自检后，进入准备打印状态。开始打印任务后，PC机将要打印的图像文件经图像处理软件处理后，转化为tif格式的图像文件，然后再对已转化的图像应用RIP软件处理(分色、栅格化等)，并通过数据接口向印花机控制系统传输一行打印数据到存储模块中。此时，PC机也将预打印参数信息传输给控制系统，进而向字车控制器发出脉冲信号，控制并驱动字车开始运动。一旦字车的运行速度达到匀速，就会控制字车上的喷头组进入点火喷印阶段。等到一行画面喷印完毕时，控制系统向走布步进电机控制模块发出控制信号，驱动走布步进电机带动承印介质在纵向上走动一个喷印宽度，控制系统又向字车控制器发出信号，进行驱动，这个过程一直循环直到将整幅图像喷印完成。喷绘完成后，PC机会向印花机控制系统发出返回零点的指令，使字车返回字车轨道的零点。 对于宽幅数码喷墨印花机来说，如何有效地缩短字车一个行程的运行时间或者增加每次打印宽度是提高印花速度的关键。 现有的宽幅数码喷墨印花机在一个导轨副上仅有一个字车，一般是采用单纯地增加喷嘴数量的方法，即增加每次打印宽度来提高喷印速度。但是在打印的织物宽幅较大时，仅仅通过提高喷头组内的喷嘴数量不仅难以有效地提高其打印速度，还会因喷头价格昂贵且控制难而成倍地增加制造成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种，使得能够有效地提高喷印速度。 为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括: 步骤I，确认各字车位于其零点； 步骤2，进行正行程驱动:驱动所述右字车向左运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程极限位置即P1，然后向右运动到正行程停止位置即P2，以及驱动所述左字车向右运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程停止位置即P3，P3与P2之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即LI与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和； 步骤3,驱动承印介质走动一个喷印宽度； 步骤4，进行反行程驱动:驱动所述左字车向左运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述右字车向左运动到反行程极限位置即P4，然后向右运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点， 重复上述步骤2至步骤4，直到打印结束， 其中，左、右字车的正行程喷墨终点之间的距离以及反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制这两个字车的运动参数以使得这两个字车不会碰撞。 本专利技术实施例还提供了一种，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括: 步骤I，确认各字车位于其零点； 步骤2，进行第一正行程驱动:驱动所述右字车向左运动经过其第一正行程喷墨起点和终点到达第一正行程极限位置即P11，然后向右运动到第一正行程停止位置即P22，以及驱动所述左字车向右运动经过其第一正行程喷墨起点和终点到达第一正行程停止位置即P33，P33与P22之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即LI与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和， 步骤3,驱动承印介质走动一个喷印宽度； 步骤4，进行第一反行程驱动:驱动所述左字车向左运动经过其第一反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述右字车向左运动到第一反行程极限位置即P44，然后向右运动经过其第一反行程喷墨起点和终点回到其零点， 步骤5，驱动承印介质走动一个喷印宽度； 步骤6，进行第二正行程驱动:驱动所述左字车向右运动经过其第二正行程喷墨起点和终点到达第二正行程极限位置即P111，然后向左运动到第二正行程停止位置即P222，以及驱动所述右字车向左运动经过其第二正行程喷墨起点和终点到达第二正行程停止位置即P333，P333与P222之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即LI与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和， 步骤7，进行第二反行程驱动:驱动所述右字车向右运动经过其第二反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述左字车向右运动到第二反行程极限位置即P444，然后向左运动经过其第二反行程喷墨起点和终点回到其零点， 重复上述步骤2至步骤7，直到打印结束， 其中，左、右字车的各正行程喷墨终点之间的距离以及各反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制这两个字车的运动参数以使得这两个字车不会碰撞。 本专利技术通过增加字车数量，在保持单行程打印宽度不变的情况下，缩短了喷头组的运行时间，有效地提高了喷印速度。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术的宽幅数码喷墨印花机的局部结构示意图。 图2是本专利技术的的实施例一的流程图。 图3是实施例一中左字车和右字车的运动路线简化图。 图4a至图4d是实施例一中左字车和右字车运动过程中的关键位置示意图。 图5a和图5b是本专利技术的的实施例二的流程图。 图6是实施例二中左字车和右字车的运动路线简化图。 图7是本专利技术的宽幅数码喷墨印花机的工作原理结构框图。 附图标记说明 1-PC机，2-总控制板，3-运动控制卡，4-伺服电机驱动器，5_左字车伺服电机，6-右字车伺服电机，7-左字车，8-右字车，9-光栅条传感器，91-光栅条，10-走布步进电机驱动器，11-走布步进电机，12-色彩处理软件，13-喷头控制板，14-导轨副，15-送布轴，16-卷布轴，17-承印介质，η-喷头组， 各流程图中的Y表示“是”，N表示“否”。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述，但不作为对本专利技术的限定。 图1是本专利技术的宽幅数码喷墨印花机的局部结构示意图。如图1所示，该印花机包括安装在同一导轨副14上的左字车7和右字车8，左字车7和右字车8上分别具有一个或多个喷头组η，图中还示出了光栅条91，送布轴15，卷布轴16以及承印介质17。本专利技术通过增加字车数量，在保持单行程打印宽度不变的情况下，缩短了喷头组的运行时间，有效地提高了喷印速度。以下介绍本专利技术的。 实施例一 本文中，以左字车上喷头组的最右端位置作为左字车的位置，右字车上喷头组的最左端位置作为右字车的位置。当然，也可以选取其他位置作为基准点，然后相应替换本文提到的位置关系即可。 图2是本专利技术的的实施例一的流程图。如图所示，该控制方法包括: [0041 ] 步骤I，确认各字车位于其零点； 步骤2，进行正行程驱动:驱动所述右字车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括：步骤1，确认各字车位于其零点；步骤2，进行正行程驱动：驱动所述右字车向左运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程极限位置即P1，然后向右运动到正行程停止位置即P2，以及驱动所述左字车向右运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程停止位置即P3，P3与P2之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即L1与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和；步骤3，驱动承印介质走动一个喷印宽度；步骤4，进行反行程驱动：驱动所述左字车向左运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述右字车向左运动到反行程极限位置即P4，然后向右运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点，重复上述步骤2至步骤4，直到打印结束，其中，左、右字车的正行程喷墨终点之间的距离以及反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制这两个字车的运动参数以使得这两个字车不会碰撞。

【技术特征摘要】
1.一种宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括: 步骤I，确认各字车位于其零点； 步骤2，进行正行程驱动:驱动所述右字车向左运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程极限位置即P1，然后向右运动到正行程停止位置即P2，以及驱动所述左字车向右运动经过其正行程喷墨起点和终点到达正行程停止位置即P3，P3与P2之间的距离大于等于左字车最右端与其上喷头组的最小距离即LI与右字车最左端与其上喷头组的最小距离即L2之和； 步骤3，驱动承印介质走动一个喷印宽度； 步骤4，进行反行程驱动:驱动所述左字车向左运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点，以及驱动所述右字车向左运动到反行程极限位置即P4，然后向右运动经过其反行程喷墨起点和终点回到其零点， 重复上述步骤2至步骤4，直到打印结束， 其中，左、右字车的正行程喷墨终点之间的距离以及反行程喷墨起点之间的距离在容许间距范围内，并且控制这两个字车的运动参数以使得这两个字车不会碰撞。2.根据权利要求1所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，P4与Pl的位置相同。3.根据权利要求1所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，所述容许间距的数值随着打印分辨率的不同而不同。4.根据权利要求1所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，所述容许间距为两个墨点之间最近的横向距离。5.根据权利要求1所述的宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，其特征在于，各字车的正行程喷墨起点和终点分别对应其反行程喷墨终点和起点。6.一种宽幅数码喷墨印花机的字车控制方法，所述印花机包括安装在同一导轨副上的左字车和右字车，所述左字车和右字车上分别具有一个或多个喷头组，所述方法包括: 步骤I，确认各字车位于其零点； 步骤2，进行第一正行程驱动:驱动所述右字车向左运动经过其第一正行程喷墨起点和终点到达第一正行程极限位置即P11，然后向右运动到第一正行程停止位置即P22，以及驱动所述左字车向右运动经过其第一正行程喷墨起点和终点到达第一正行程停止位置即P33，P33与P22...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹莹瑜，宫慧琪，高鹏，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11