电动执行器检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动执行器检测装置，所述电动执行器检测装置包括传动系统、扭矩反馈系统、转速反馈系统和气路控制系统；所述气路控制系统设置有通过进气软管连接气源的油雾过滤装置，并按顺序连接有调节气源流量的比例阀，控制摩擦加载机构的气缸工作的气路开关；所述油雾过滤装置与气路开关之间连接有隔离比例阀的旁路阀；所述旁路阀与气路开关之间还连接有用于快速卸载的放气阀；所述气路控制系统的油雾过滤装置、比例阀、气路开关、旁路阀和放气阀，通过气路块集成安装在主支架内。本实用新型专利技术结构紧凑、性能可靠稳定、安装维修方便、节省成本、提高工效、可以实现批量模具化生产。

【技术实现步骤摘要】
电动执行器检测装置
本技术涉及工业自动化控制
，尤其是涉及一种电动执行器检测装 置。
技术介绍
电动执行器是靠输出端的扭矩来驱动阀门，从而控制介质流量的工业产品，电动 执行器检测装置即是用来对电动执行器的扭矩能力进行检测、校核的关键设备，其通过刹 车系统模拟现场负载来实现测试过程。目前的电动执行器检测装置的测量范围都在2000N. Μ内。 在测试设备中，经常用到气源作为辅助驱动，往往配以电磁阀、油雾过滤装置、t匕 例阀等电气元件，以保证气源的清洁，并对气源的开闭、流量进行控制，以实现各种设备的 功能；而设备对进气的调节有不同要求，且泄气的方式也有自然慢速泄气和快速泄气之分。 目前的测试设备上用到的电气元件多为分散安装，即每个元件都通过单独的支架安装在设 备上或直接安装在设备上，不便于安装，尤其不便于批量化的生产装配；不同元件之间的通 气通过铜管或者软管连接，铜管或软管连接有漏气的风险；气路系统没有自动泄气功能， 设计加工工艺复杂，性能可靠性不稳定，使用维修不便、材料成本、制造成本较高，操作不方 便，不够美观、整齐。 现有技术的结构不仅占用空间大、安装过程繁琐、生产效率低，而且存在一定的压 力泄露风险，影响动车组整体可靠性的提升；此外后期的检修维护成本及难度较大，不利于 产品可持续性使用的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够使得结构紧凑、性能可靠稳定的电动执行器检 测装置。 为了解决以上问题，本技术提供了一种技术方案：一种电动执行器检测装置， 用于测量电动执行器的扭矩和转速，所述电动执行器检测装置包括 顶部用于安装转动轴线垂直设置的电动执行器的矩形立体式主支架；设置在主支 架内，与电动执行器的传动轴输出端连接的，通过摩擦加载机构传递扭矩的传动系统； 与传动系统输出端连接的，用于测量电动执行器输出的扭矩反馈系统和转速反馈 系统； 安装在主支架上，与传动系统的摩擦加载机构连接，通过气缸提供夹紧摩擦力的 气路控制系统； 所述传动系统的输入端为与电动执行器的传动轴同轴相连的，摩擦加载机构刹车 片的输入轴； 所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动 的环形支撑板；所述刹车片的输入轴与环形支撑板之间为同轴安装，滚动连接； 所述扭矩反馈系统设置在传动系统的环形支撑板与主支架之间； 所述转速反馈系统设置在摩擦加载机构刹车片与环形支撑板之间； 所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并 通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上； 所述气路控制系统设置有通过进气软管连接气源的油雾过滤装置，并按顺序连接 有调节气源流量的比例阀，控制摩擦加载机构的气缸工作的气路开关； 所述油雾过滤装置与气路开关之间连接有隔离比例阀的旁路阀； 所述旁路阀与气路开关之间还连接有用于快速卸载的放气阀； 所述气路控制系统的油雾过滤装置、比例阀、气路开关、旁路阀和放气阀，通过气 路块集成安装在主支架内。 进一步地，所述集成式气动控制系统还包括固定组件；所述气路块包括气路上块 和气路下块，所述气路上块和气路下块相联通； 所述旁路阀为三通电磁阀，所述放气阀为二通电磁阀；所述气路上块、气路下块、 比例阀、三通电磁阀和气路开关相连接；所述三通电磁阀与气路开关之间连接有二通电磁 阀。 进一步地，所述固定组件包括第一凹槽、第一突起部、第二凹槽、第二突起部、第三 凹槽、第一螺纹孔、长螺栓、第一通孔和堵头； 所述气路上块、气路下块、比例阀和三通电磁阀上均设置有第一螺纹孔；所述第一 螺纹孔与长螺栓相适配；所述气路上块、气路下块、比例阀和三通电磁阀通过长螺栓与第一 螺纹孔相固定连接； 气路下块上设置有第一凹槽，所述气路上块上设置有第一突起部，所述第一凹槽 与第一突起部相适配； 所述比例阀上设置有第二突起部，所述气路下块上设置有第二凹槽和第三凹槽； 所述第二凹槽与第二突起部相适配；所述三通电磁阀设置于第三凹槽内； 所述气路下块的侧壁上设置有第一通孔；第一通孔与堵头相适配。 更进一步地，所述第一凹槽为两个，对称设置于气路下块上； 所述第一突起部为两个，对称设置于气路上块上； 所述第一螺纹孔按列成对设置于气路上块和气路下块上，所述第一螺纹孔为3 对，每列第一螺纹孔的中心连线与其他列第一螺纹孔的中心连线相平行。 进一步地，所述固定组件包括第二通孔、第三通孔、第一转接头和第二转接头；所 述气路上块设置有第二通孔，所述气路下块上设置有第三通孔，所述第二通孔通过第一转 接头与油雾过滤装置相连接；所述第三通孔通过第二转接头与二通电磁阀与油雾过滤装置 相连接。 进一步地，所述固定组件包括第二螺纹孔，所述气路下块的底部的外壁上开有第 二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设置有内螺纹，所述气路开关上设置有外螺纹，所述内螺纹与 外螺纹相适配，所述气路开关通过第二螺纹孔与气路下块相连接； 所述固定组件还包括密封圈；所述堵头为四个；所述气路开关为一个以上。 更进一步地，所述密封圈设置于长螺栓与第一螺纹孔之间； 所述密封圈为0型密封圈；所述气路开关为四个。 进一步地，所述油雾过滤装置上设置有进气口和出气口，所述气路上块上设置有 进气口和出气口，所述比例阀上设置有进气口和出气口，所述三通电磁阀上设置有进气口 和出气口，所述二通电磁阀上设置有进气口和出气口，所述气路开关上设置有进气口和出 气口； 所述油雾过滤装置的出气口与所述三通电磁阀的进气口相连接；所述三通电磁阀 的出气口与气路开关的进气口相连接。 进一步地，所述油雾过滤装置的出气口与所述三通电磁阀的进气口相连接；所述 三通电磁阀的出气口和二通电磁阀的进气口相连接，所述二通电磁阀的出气口与气路开关 的进气口相连接。 更进一步地，所述三通电磁阀的进气口和比例阀的进气口分别与所述油雾过滤装 置的出气口相连接；所述比例阀的出气口与三通电磁阀的进气口相连接；所述二通电磁阀 的进气口和气路开关的进气口分别与三通电磁阀的出气口相连接，所述二通电磁阀的出气 口与气路开关的进气口相连接。 有益效果：本技术将气动元件集成在一个气动控制装置上，结构紧凑、性能可 靠稳定、安装维修方便、节省成本、提高工效、可以实现批量模具化生产。本技术具有如 下优点： ( 1)通过对气路系统进行集成设计，打破原分散安装方式的局限性，设计出气路板 集成管路系统，对气路管路进行集成化管理，节省了管路组装工艺要求，提高了装置的气密 性与可靠性。 (2 )采用无管路结构，使原来的设备体积和重量减小了 一半，不仅设备本身组装简 单，生广效率得到大幅度提1?，大大提升了客户体验。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术的气路控制系统的示意图； 图3为本技术的气路控制图； 其中：1传动系统；2扭矩反馈系统；3转速反馈系统；4气路控制系统；5进气软 管；6油雾过滤装置；7比例阀；8气缸；9气路开关；10旁路阀；11放气阀；12气路块；1201 气路上块；1202气路下块；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动执行器检测装置，用于测量电动执行器的扭矩和转速，其特征在于：所述电动执行器检测装置包括 顶部用于安装转动轴线垂直设置的电动执行器的矩形立体式主支架；设置在主支架内，与电动执行器的传动轴输出端连接的，通过摩擦加载机构传递扭矩的传动系统； 与传动系统输出端连接的，用于测量电动执行器输出的扭矩反馈系统和转速反馈系统； 安装在主支架上，与传动系统的摩擦加载机构连接，通过气缸提供夹紧摩擦力的气路控制系统； 所述传动系统的输入端为与电动执行器的传动轴同轴相连的，摩擦加载机构刹车片的输入轴； 所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环形支撑板；所述刹车片的输入轴与环形支撑板之间为同轴安装，滚动连接； 所述扭矩反馈系统设置在传动系统的环形支撑板与主支架之间； 所述转速反馈系统设置在摩擦加载机构刹车片与环形支撑板之间； 所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上； 所述气路控制系统设置有通过进气软管连接气源的油雾过滤装置，并按顺序连接有调节气源流量的比例阀，控制摩擦加载机构的气缸工作的气路开关； 所述油雾过滤装置与气路开关之间连接有隔离比例阀的旁路阀； 所述旁路阀与气路开关之间还连接有用于快速卸载的放气阀； 所述气路控制系统的油雾过滤装置、比例阀、气路开关、旁路阀和放气阀，通过气路块集成安装在主支架内。...

【技术特征摘要】
1. 一种电动执行器检测装置，用于测量电动执行器的扭矩和转速，其特征在于：所述 电动执行器检测装置包括 顶部用于安装转动轴线垂直设置的电动执行器的矩形立体式主支架；设置在主支架 内，与电动执行器的传动轴输出端连接的，通过摩擦加载机构传递扭矩的传动系统； 与传动系统输出端连接的，用于测量电动执行器输出的扭矩反馈系统和转速反馈系 统； 安装在主支架上，与传动系统的摩擦加载机构连接，通过气缸提供夹紧摩擦力的气路 控制系统； 所述传动系统的输入端为与电动执行器的传动轴同轴相连的，摩擦加载机构刹车片的 输入轴； 所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环 形支撑板；所述刹车片的输入轴与环形支撑板之间为同轴安装，滚动连接； 所述扭矩反馈系统设置在传动系统的环形支撑板与主支架之间； 所述转速反馈系统设置在摩擦加载机构刹车片与环形支撑板之间； 所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过 浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上； 所述气路控制系统设置有通过进气软管连接气源的油雾过滤装置，并按顺序连接有调 节气源流量的比例阀，控制摩擦加载机构的气缸工作的气路开关； 所述油雾过滤装置与气路开关之间连接有隔离比例阀的旁路阀； 所述旁路阀与气路开关之间还连接有用于快速卸载的放气阀； 所述气路控制系统的油雾过滤装置、比例阀、气路开关、旁路阀和放气阀，通过气路块 集成安装在主支架内。2. 根据权利要求1所述的电动执行器检测装置，其特征在于：所述电动执行器检测装 置还包括固定组件；所述气路块包括气路上块和气路下块，所述气路上块和气路下块相联 通； 所述旁路阀为三通电磁阀，所述放气阀为二通电磁阀；所述气路上块、气路下块、比例 阀、三通电磁阀和气路开关相连接；所述三通电磁阀与气路开关之间连接有二通电磁阀。3. 根据权利要求1所述的电动执行器检测装置，其特征在于：所述固定组件包括第一 凹槽、第一突起部、第二凹槽、第二突起部、第三凹槽、第一螺纹孔、长螺栓、第一通孔和堵 头； 所述气路上块、气路下块、比例阀和三通电磁阀上均设置有第一螺纹孔；所述第一螺纹 孔与长螺栓相适配；所述放气阀为二通电磁阀，所述气路上块、气路下块、比例阀和三通电 磁阀通过长螺栓与第一螺纹孔相固定连接； 气路下块上设置有第一凹槽，所述气路上块上设置有第一突起部，所述第一凹槽与第 一突起部相适配； 所述比例阀上设置有第二突起部，所述气路下块上设置有第二凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦善旺，晏超，
申请(专利权)人：江阴万讯自控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32