框型智能码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种框型智能码垛机，还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块。所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接；所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机。所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构。所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧，单箱输送辊筒线上设有传动电机。本实用新型专利技术结构简单、自动化程度高、适用于多种规格产品的搬运。

【技术实现步骤摘要】
框型智能码垛机
本技术属于装卸码垛装置领域，尤其是涉及一种框型智能码垛机。
技术介绍
随着工业、农业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将物品进行码垛和运输 过程中，常规的方法是采用叉车等工具或人工进行搬运。叉车搬运其不足是费时费力，效率 较低。人工搬运过程中，工人的劳动强度较强，且大物件人工抬不动，人工码垛会码不整齐， 存在一定安全隐患。现有的部分设备上设有机械手，用机械手进行码垛，对物件的大小及重 量有一定的要求，物件较大及超重时，机械手码垛较为困难，且机械手成本太高、码垛速度 慢、与生产线匹配困难。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种结构简单、自动化 程度高、适用于多种规格产品搬运的框型智能码垛机。 本技术的目的是通过下列技术方案解决的： -种框型智能码垛机，包括机架，其特征在于：还包括有单箱输送辊筒线、导向组 件、抱夹机构和配重块；所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应 的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向 组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接； 所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机；所述2条平移导轨横向设于 机架前侧和后侧，平移导轨与链条一端固定连接，升降台两侧设有和平移导轨相配合的导 轮，所述升降台和平移导轨通过导轮相配合；所述平移电机设于平移导轨一端，所述升降台 上设有传动轴，所述传动轴通过齿轮链条组件与平移电机传动连接； 所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个 抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构；所述2条抱夹导轨平行设于升降台底部，抱夹导轨 和平移导轨垂直；2个抱夹爪对称设于抱夹导轨两端，抱夹爪顶部与抱夹导轨滑移连接；所 述抱夹对中机构设于两条抱夹导轨之间，2个抱夹爪均与抱夹对中机构连接；所述抱夹气 缸设于两抱夹导轨之间且与抱夹导轨平行，抱夹气缸杆头与一抱夹爪顶部固定连接；所述 抱夹爪上设有抱夹微调气缸； 所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧，单箱输送辊筒线上设有传动电 机。 本技术所述机架下部左右两侧各设有两片安全护网，所述安全护网与单箱输 送棍筒线传输方向相平行。 本技术所述配重块的数量为2块，两块配重块分别处于机架前侧和后侧。 本技术所述抱夹对中机构包括一中间齿轮和2条夹紧齿条，所述的2个抱夹 爪各与1条夹紧齿条一端固定连接，2条夹紧齿条相对且相互平行，升降台底部中心位置设 有中间齿轮，所述的2条夹紧齿条与中间齿轮相配合且处于中间齿轮两侧。 本技术还包括有控制器，所述主电机、平移电机、抱夹气缸、传动电机均与控 制器连接。 和现有技术相比本技术具有以下特点和有益效果： 1、通过本技术码垛机，代替人工搬运码垛，大物件能轻松码垛，降低了工人的 劳动强度，提高了工作效率。 2、可实现不同规格、不同叠法，只要在控制器上输入规格、选择叠放方式，就能自 动智能生成码垛路线。 3、框型智能码垛机可以集成在任何生产线中，适用范围广，为生产现场提供智能 化、机器人化、网络化的码垛物流。 【附图说明】 图1为本技术主视结构示意图。 图2为本技术机架左视结构示意图。 图3为本技术俯视结构示意图。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。 如图1所示，一种框型智能码垛机，包括机架1、包括有单箱输送辊筒线2、导向组 件3、抱夹机构4和配重块5。所述机架1底部设有主电机11和一号介轮12,机架1顶部与 一号介轮12相对应的位置设有二号介轮13,还包括有链条14,所述链条14穿过一号介轮 12和二号介轮13,链条14 一端与导向组件3固定连接，链条14另一端与配重块5固定连 接。 所述单箱输送辊筒线2横向设置于机架1底部右侧，单箱输送辊筒线2上设有传 动电机21。产品在经历其他生产线的加工处理后，最后传输到码垛机上进行码垛。产品包 装成箱后通过其他传送装置传送到单箱输送辊筒线2上，等传送到机架1下方时，传动电机 21控制单箱输送棍筒线2同时传送。 所述导向组件3包括2条平移导轨31、升降台32和平移电机33 ;所述2条平移导 轨31横向设于机架1前侧和后侧，平移导轨31与链条14 一端固定连接，升降台32两侧设 有和平移导轨31相配合的导轮34,所述升降台32和平移导轨31通过导轮34相配合；所 述平移电机33设于平移导轨31 -端，所述升降台32上设有传动轴，所述传动轴通过齿轮 链条组件与平移电机33传动连接。 当已包装成箱的产品运送到机架1下方时，导向组件3将抱夹机构4调整至产品 正上方，进一步对产品进行处理。在调整抱夹机构4的过程中，是通过平移电机33带动升 降台32在平移导轨31移动来实现的。由于升降台32上设有与平移导轨31相配合的导轮 34,升降台32能轻松地在平移导轨31上移动。 如图2所示，所述抱夹机构4设于升降台32底部，所述抱夹机构4包括抱夹气缸 41、2条抱夹导轨42、2个抱夹爪43、抱夹微调气缸44和抱夹对中机构45 ;所述2条抱夹导 轨42平行设于升降台32底部，抱夹导轨42和平移导轨31垂直；2个抱夹爪43对称设于 抱夹导轨42两端，抱夹爪43顶部与抱夹导轨42滑移连接；所述抱夹对中机构45设于两条 抱夹导轨42之间，2个抱夹爪43均与抱夹对中机构45连接；所述抱夹气缸41设于两抱夹 导轨42之间且与抱夹导轨42平行，抱夹气缸41杆头与一抱夹爪43顶部固定连接；所述抱 夹爪43上设有抱夹微调气缸44。 当抱夹机构4到达产品正上方时，主电机11控制一号介轮12转动，并同时带动二 号介轮13和与其配合的链条14进行工作，与链条14固定连接的导向组件3和配重块5将 在其坚直平面内上下移动。主电机11控制导向组件3移动到适当位置。抱夹气缸41工作， 抱夹爪43在抱夹导轨42上变换位置，并将需要码垛的装有产品的箱子夹住，此时，设于抱 夹爪43上的抱夹微调气缸42调整抱夹爪43的状态，使抱夹爪43将箱子稳固地夹住。在 控制主电机11和平移电机33,对箱子进行码垛。 本技术所述机架1下部左右两侧各设有两片安全护网15,所述安全护网15与 单箱输送辊筒线2传输方向相平行。当箱子在单箱输送辊筒线2运输和被码垛的过程中， 安全护网15能使箱子一直处于流水线内，并保护箱子不被磕碰。 本技术所述配重块5的数量为2块，两块配重块5分别处于机架前侧和后侧。 与升降台32通过链条14连接的配重块5能帮助升降台32较为顺利地进行上下移动，减轻 了主电机11的负担。 如图3所示，本技术所述抱夹对中机构45包括一中间齿轮46和2条夹紧齿 条47,所述的2个抱夹爪43各与1条夹紧齿条47 -端固定连接，2条夹紧齿条47相对且 相互平行，升降台32底部中心位置设有中间齿轮46,所述的2条夹紧齿条47与中间齿轮 46相配合且处于中间齿轮46两侧。 当与抱夹气缸41连接的抱夹爪43进行移动时，由于两个抱夹爪43均与抱夹对中 机构45连接，抱夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种框型智能码垛机，包括机架，其特征在于：还包括有单箱输送辊筒线、导向组件、抱夹机构和配重块；所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接；所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机；所述2条平移导轨横向设于机架前侧和后侧，平移导轨与链条一端固定连接，升降台两侧设有和平移导轨相配合的导轮，所述升降台和平移导轨通过导轮相配合；所述平移电机设于平移导轨一端，所述升降台上设有传动轴，所述传动轴通过齿轮链条组件与平移电机传动连接；所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构；所述2条抱夹导轨平行设于升降台底部，抱夹导轨和平移导轨垂直；2个抱夹爪对称设于抱夹导轨两端，抱夹爪顶部与抱夹导轨滑移连接；所述抱夹对中机构设于两条抱夹导轨之间，2个抱夹爪均与抱夹对中机构连接；所述抱夹气缸设于两抱夹导轨之间且与抱夹导轨平行，抱夹气缸杆头与一抱夹爪顶部固定连接；所述抱夹爪上设有抱夹微调气缸；所述单箱输送辊筒线横向设置于机架底部右侧，单箱输送辊筒线上设有传动电机。...

【技术特征摘要】
1. 一种框型智能码垛机，包括机架，其特征在于：还包括有单箱输送辊筒线、导向组 件、抱夹机构和配重块；所述机架底部设有主电机和一号介轮，机架顶部与一号介轮相对应 的位置设有二号介轮，还包括有链条，所述链条穿过一号介轮和二号介轮，链条一端与导向 组件固定连接，链条另一端与配重块固定连接； 所述导向组件包括2条平移导轨、升降台和平移电机；所述2条平移导轨横向设于机架 前侧和后侧，平移导轨与链条一端固定连接，升降台两侧设有和平移导轨相配合的导轮，所 述升降台和平移导轨通过导轮相配合；所述平移电机设于平移导轨一端，所述升降台上设 有传动轴，所述传动轴通过齿轮链条组件与平移电机传动连接； 所述抱夹机构设于升降台底部，所述抱夹机构包括抱夹气缸、2条抱夹导轨、2个抱夹 爪、抱夹微调气缸和抱夹对中机构；所述2条抱夹导轨平行设于升降台底部，抱夹导轨和平 移导轨垂直；2个抱夹爪对称设于抱夹导轨两端，抱夹爪顶部与抱夹导轨滑移连接；所述抱 夹对中机构设于两条抱夹导轨之间，2个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨腾龙，
申请(专利权)人：台州市握奇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33