用于处置物品的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于处置物品（02，12）的设备（01）和方法。该设备（01）包括装载站（03）、转送面（04）、用于将一个或多个准备好的物品（02，12）从转送面（04）转送（26）给百叶窗式头（30）的装置（07）以及控制装置。该方法包括以下方法步骤：在转送面（04）上提供（27，28）至少一个作为堆垛层（13，14）放入待堆叠的堆垛（11）中的物品（02，12）；一旦百叶窗式头（30）和转送面（04）占据同一转送水平（20），并且百叶窗式头（30）的装载开口（31）直接位于转送面（04）前面并且百叶窗结构（32）能够尽可能早地被关闭，就将至少一个在转送面（04）上准备好的物品（02，12）穿过百叶窗式头的侧向的装载开口（31）转送（26）给百叶窗式头（30）；和最晚与开始所述转送（26）同时地关闭（23）百叶窗结构（32）。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于处置物品（02，12）的设备（01）和方法。该设备（01）包括装载站（03）、转送面（04）、用于将一个或多个准备好的物品（02，12）从转送面（04）转送（26）给百叶窗式头（30）的装置（07）以及控制装置。该方法包括以下方法步骤：在转送面（04）上提供（27，28）至少一个作为堆垛层（13，14）放入待堆叠的堆垛（11）中的物品（02，12）；一旦百叶窗式头（30）和转送面（04）占据同一转送水平（20），并且百叶窗式头（30）的装载开口（31）直接位于转送面（04）前面并且百叶窗结构（32）能够尽可能早地被关闭，就将至少一个在转送面（04）上准备好的物品（02，12）穿过百叶窗式头的侧向的装载开口（31）转送（26）给百叶窗式头（30）；和最晚与开始所述转送（26）同时地关闭（23）百叶窗结构（32）。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于处置物品的、具有装载站的设备和一种例如适合于运行这样的设备的、用于借助一个具有包括百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头的装载站处置物品的方法。本专利技术尤其是涉及一种设备，该设备包括具有百叶窗式头的装载站，该百叶窗式头包括百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构，本专利技术还涉及一种适合于运行这样的、包括具有百叶窗式头的装载站的设备的方法。
技术介绍
处置物品通常规定，物品单个地或多个地同时例如以分组成物品层的方式在堆叠位置上堆叠成堆垛，物品或物品层然后在该堆垛中形成堆垛层。物品例如可以是物体，例如经包装或未经包装的物件，容器、纸板盒，或者是由多个物品组成的捆束，其中，一个捆束的物品例如借助捆带打包、包围包装(例如缠绕)、热缩塑性套管或纸板或支撑架保持在一起，这仅是一些可考虑的设计。为了处置单个或多个、例如分组成物品层地相对彼此设置的物品，已知所谓的托盘装载头，所述物品例如可以堆叠成堆垛或者从堆垛被卸垛，其例如在托盘装载或托盘卸载中可能就是如此。托盘装载头基本上包括一个支撑框架，该支撑框架包括:两个相对置的窄侧，两个使相对置的窄侧在两侧相互连接的、相对置的端侧，一个使两个相对置的窄侧和两个相对置的端侧相互连接的上侧，一个装入装置、例如至少一个可在水平横梁上移动的滑座或升降机构或可多轴运动的机械手(仅是一些可考虑的设计)作用在上侧或两个窄侧中的至少一个上，通过该装入装置能够使托盘装载头从装载位置运动到卸载位置中，一个同样使两个相对置的窄侧和两个相对置的端侧相互连接的下侧，该下侧带有可借助百叶窗式封闭装置的一个或两个在窄侧上可运动地导向的百叶窗结构封闭或可遮盖的装载和卸载开口，所述装载和卸载开口在关闭状态中被该一个百叶窗结构完全地遮盖或被两个可反向运动的百叶窗结构例如各遮盖一半并且在打开状态中是敞开的，一个容纳在上侧和下侧、两个窄侧和两个端侧之间并且通过装载和卸载开口可接近的、用于一个或多个物品或一个或多个物品层的容纳空间，其中，物品或物品层穿过装载和卸载开口装入容纳空间和又从容纳空间排出，以及一个百叶窗式封闭装置，该百叶窗式封闭装置包括:至少一对在两个相对置的窄侧上在位于下侧上的装载和卸载开口两侧相互间隔距离地设置的导向装置，所述导向装置用于一个或两个百叶窗结构在两个窄侧上的可运动的导向，其中，给一个百叶窗结构配设一对相对置地相互间隔距离地设置的导向装置，一个或两个百叶窗结构，包括多个相互平行设置的板，所述板分别以其端部悬挂在设置于两个相对置的窄侧上的导向装置中或者与导向装置连接并且沿着通过导向装置预给定的、在两个与装载和卸载开口的关闭和打开状态相对应的位置，即，沿着打开位置和关闭位置之间的导轨可运动，在打开位置中，装载和卸载开口是可自由穿过的，在关闭位置中，装载和卸载开口通过一个或两个反向的百叶窗结构封闭，其中，在关闭位置中装入到容纳空间中的物品或物品层被该一个或两个反向的、在关闭位置中例如在装载和卸载开口的中心相互对接的百叶窗结构支撑，和至少一个作用在所述至少一个百叶窗式封闭装置上的、例如电动的或气动的或通过装入装置可驱动或可操作的操作装置，该操作装置用于使百叶窗式封闭装置的至少一个百叶窗结构从其打开位置运动到其关闭位置，反之亦然。对于托盘装载头可能碰到的是，在托盘装载头中在该一个或两个反向的百叶窗结构关闭时例如在物品层内部移动物品。在所谓烟囱式布置的物品层中尤其是这种情况，在烟囱式布置中物品围绕一个位于物品层内部的、例如中心的未被占用的位置被分组。除了托盘装载头的已描述的设计之外，已知一种以下称为百叶窗式头的设计。基本上与托盘装载头相同地构造的百叶窗式头在此与托盘装载头的区别在于，与托盘装载头不同，百叶窗式头取代一个共用的装载和卸载开口具有一个设置在其下侧上的、可借助百叶窗式封闭装置的一个或两个百叶窗结构封闭的卸载开口以及一个设置在其端侧的至少一个上的装载开口。在百叶窗式头中在下侧上仅仅用作卸载开口的开口处，百叶窗式封闭装置的构造和布置在此基本上对应于托盘装载头的构造。而该开口借助百叶窗式封闭装置的打开和关闭的控制是不同的，因为在托盘装载头中下侧上的开口不仅为了装载而且为了卸载必须打开。而在百叶窗式头中，物品或物品层在百叶窗式头的装载位置中在百叶窗式封闭装置的关闭位置中穿过装载开口被装入到容纳空间中，其中，物品或物品层被推到百叶窗式封闭装置的封闭的、一个或两个反向的百叶窗结构上，并且在百叶窗式头的卸载位置中穿过卸载开口又从百叶窗式头被排出，其中，百叶窗式封闭装置的该一个或两个反向的百叶窗结构从物品或物品层下方被抽走。在具有仅一个百叶窗结构的托盘装载头和百叶窗式头中可能碰到的是，在托盘装载头和百叶窗式头的卸载中通过在仅一个方向上从整个物品层下方抽走该一个百叶窗结构，物品可能在以烟囱式布置分组的物品层中移动。具有两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头相对于具有仅一个百叶窗结构的百叶窗式头以及托盘装载头具有显著的优点，即，通过具有两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头也能够处置以烟囱式布置堆叠或者从烟囱式布置卸堆垛的物品层，因为其中反向打开的百叶窗结构首先释放位于物品层内部的、例如中心的未被占用的位置，由此没有物品能够通过两个百叶窗结构之一被带到该未被占用的位置中。托盘装载头和百叶窗式头在此基本上不仅可以用在从一个堆垛去除物品或分组的物品层、即所谓的卸载中，而且可以用在将物品或分组的物品层堆叠成堆垛，即所谓的装载中。在此，一个或多个托盘装载头或百叶窗式头在卸载的情况下是所谓的卸载站的部分或者在装载的情况下是所谓的装载站的部分。为装载而设的、包括装载站的设备在此基本上与为卸载而设的、包括卸载站的设备不同在于，在装载站前面可以发生物品的分组。在分组中，来自单道或多道输送的物品流的物品在一个可运动的、例如至少部分地随着物品流运动的、或固定的提供面上始终重新例如分组成物品层，物品层接着在其完成之后被继续输送或送走，以便为有待新分组的分组提供位置。物品例如向物品层的分组特别有效地借助所谓的分组站进行，分组站可以全自动地运行。分组站可以包括一个或多个在术语“机械手”下概括的旋转站、预选器和/或单轴或多轴的搬运自动装置，它们在提供面上将来自单道或多道输送的物品流的物品始终重新分组成物品层，物品层随后在其完成之后被送走，以便为有待新分本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于处置物品（02，12）的设备（01），所述设备包括：装载站（03），所述装载站包括具有装载开口（31）和能借助百叶窗式封闭装置（33）的两个反向的百叶窗结构（32）封闭的卸载开口（34）的百叶窗式头（30），转送面（04），在所述转送面上准备或提供一个或多个物品（02，12），以便被转送给所述百叶窗式头（30），以及用于将一个或多个准备好的物品（02，12）从所述转送面（04）转送（26）给所述百叶窗式头（30）的装置（07），其特征在于，设有控制装置，所述控制装置与所述百叶窗结构（32）是否位于其打开位置或关闭位置无关地这样地控制所述转送（26）或者所述百叶窗结构（32）的关闭（23），使得一旦出现以下情况就开始所述转送（26）：所述百叶窗式头（30）和所述转送面（04）占据同一转送水平（20），并且所述百叶窗式头（30）的装载开口（31）直接位于所述转送面（04）前面，并且所述百叶窗结构（32）能够尽可能早地被关闭，其中，所述控制装置最晚与开始所述转送（26）同时地开始所述百叶窗结构（32）的关闭（23）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：格奥尔格·施魏格霍费尔，埃哈德·比尔，马丁·奥斯特哈姆，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE