集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法及装置，包括处理芯片、光传感器、摄像头模组、指示模块。通过光传感器侦测到环境光线亮度低于预设值时，将指示模块打开进行闪烁提醒，当光强度达到预设值以上并达到设定的时间后关闭指示模块，设备会主动打开摄像头模组对路况进行拍摄，处理芯片通过对比图像可以判断出光强突变为硬件设施变化则打开指示模块灯提示使用者位置，还能够判断来车位置并推算大致距离，并通过摄像头模组捕捉的图像震动提醒加语音提示躲闪方向避让。既能够对使用者进行实时提醒，也能对周围进行指示预警，为使用者的人身安全提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法及装置
本专利技术属于视觉辅助装置，具体涉及一种集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法及装置。
技术介绍
众所周知，眼部疾病一直是卫生领域的一个主要问题之一，就国际国内方面的统计，残疾人中有五分之一是视力残疾，全世界有大约4500万盲人，低视力人群约是盲人数量的3倍，大概在1.4亿左右。我国曾在上世纪80年代进行过视力残疾状况调查，结果显示我国有视力残疾患者近1300万，其中盲人大约有550万。人类的主要信息是通过视觉来获取的，所以视觉残疾是残疾人中最严重和最痛苦的残疾之一。国内外一般采用超声波或者红外线探头来找寻障碍的方法各设备来助盲，效果较差；一些高档类似产品向着机器人的方向发展，但是由于机器人复杂的机械结构以及高端的人工智能开发，使得成本居高不下，难以普及。随着科技的发展，摄像头模组和传感器等电子元件越来越多的应用到各种场景，使用方案也越来越成熟，对人们的帮助也越来越大。同时，为了使视觉障碍的人更好的感受科技带来的创新，针对视觉障碍人的产品也逐渐增加，盲人阅读器，盲人定位装置等设备层出不穷，但是针对行走环境的实时侦测判断，前后车辆提醒等设备还是空白，盲人独自外出还是有很大的安全风险。因此，需要一种视觉辅助装置，以避免上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法及装置，能够对使用者进行视觉辅助，并且进行语音提示，保障使用者人身安全。本专利技术提供一种集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法，包括如下步骤：a：利用光传感器实时侦测环境光强度数据，当侦测到的环境光强度在设定的一段时间内持续高于第一预设值后，给予使用者第一种视觉辅助；b：当侦测到的环境光强度在设定的一段时间内持续低于第二预设值时，给予使用者第二种视觉辅助；c：在第二种视觉辅助过程中，进一步侦测到环境光强度在一定时间内持续变化时，启动摄像头模组采集使用者周边环境的图像数据，并当根据所述周边环境的图像数据和环境光强度判定出有来往车辆时，给予使用者第三种视觉辅助。进一步的，在第一种视觉辅助过程中和第二种视觉辅助过程中，使用者随时通过一手动开关开启摄像头模组采集周边环境的图像数据以及关闭摄像头模组；以及根据所述周边环境的图像数据和环境光强度给予使用者第四种视觉辅助，所述第四种视觉辅助融合在第一种视觉辅助过程中和第二种视觉辅助过程中。进一步的，在所述第一种视觉辅助过程中伴有第一种提示，在第二种视觉辅助过程中伴有第二种提示，第三种视觉辅助过程中伴有第三种提示，第四种视觉辅助过程中伴有第四种提示，其中，所述第一种提示、第二种提示、第三种提示以及第四种提示采用语音提示、震动提示以及LED灯闪烁提示中的一种或几种。进一步的，当判定结果失败时，能够提示使用者判断失败。本专利技术还提供一种集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助装置，包括：至少一光传感器，用以实时侦测环境光强度数据；摄像头模组，用以拍摄周边环境的视频或图像；处理芯片，用于接收光传感器和摄像头的数据，并在判定出环境光强度在设定的一段时间内持续高于第一预设值后，给予使用者第一种视觉辅助；在判断出环境光强度在设定的一段时间内持续低于第二预设值时，给予使用者第二种视觉辅助；以及在第二种视觉辅助过程中，进一步判断出环境光强度在一定时间内持续变化时，启动摄像头模组采集使用者周边环境的图像数据，并当根据侦测的周边环境和环境光强度判定出有来往车辆时，给予使用者第三种视觉辅助。进一步的，所述装置还包括手动开启和关闭所述摄像头模组的第二开关，用于在第一种视觉辅助过程和第二种视觉辅助过程中随时采集周边环境的图像数据，并根据所述周边环境的图像数据和环境光强度给予使用者第四种视觉辅助，所述第四种视觉辅助融合在第一种视觉辅助过程中和第二种视觉辅助过程中。进一步的，所述装置还包括提示模块，连接所述处理芯片，用以在处理芯片的控制下对使用者在所述第一种视觉辅助过程中进行第一种提示，在第二种视觉辅助过程中进行第二种提示，第四种视觉辅助过程中伴有第四种提示，其中，所述第一种提示、第二种提示、第三种提示以及第四种提示采用语音提示、震动提示以及LED灯闪烁提示中的一种或几种。进一步的，所述光传感器包括前置光传感器和后置光传感器，能够感应使用者前方及后方的光线情况并将信号传递给处理芯片；或者所述光传感器包括前置光传感器、后置光传感器、左方光传感器和右方传感器，能够感应使用者前后左右方向的光线情况并将信号传递给处理芯片。进一步的，所述装置还包括光源模块，所述光源包括前光源模块和/或后光源模块，用以在黑暗环境中照亮道路，辅助摄像头模组拍摄工作。进一步的，所述装置还包括连接所述处理芯片的GPS模组，用于定位使用者的地理位置，并将所述地理位置反馈至处理芯片，所述处理芯片结合所述地理位置以及所述摄像头模组拍摄的数据确认使用者周边环境，对使用者进行导航辅助。在对使用者进行视觉辅助时，常见的辅助提示方法有：LED灯闪烁示警周围路人，振荡器震动提示使用者及通过语音提示使用者。其中语音提示内容可以包括：处于较暗环境中，请注意示警；前方路口红绿灯，请注意；红灯，请不要通过；绿灯，请通过；前方下台阶，请注意；前方上台阶，请注意；来车，请靠右；来车，请靠左；前方左转，请注意；前方右转，请注意；前方扶梯，请注意；前方隧道，请注意；等等，包括但不局限于此。本专利技术通过光传感器侦测到环境光线亮度低于预设值时，处理芯片判断为隧道、地下通道或者夜晚等黑暗状态，通过指示模块告诉使用者处于黑暗环境状态，并且控制指示模块进行闪烁提醒，以引起周围路人注意躲闪避让使用者，当实时侦测到光传感器数据升高到预设值以上并达到设定的时间后关闭指示模块，设备会主动打开摄像头模组对路况进行拍摄，处理芯片通过对比图像可以判断出光强突变为硬件设施变化则打开指示模块灯提示使用者位置，如为非硬件设施变化则认为车辆往来，分析数据来源和光强变化，判断来车位置并推算大致距离，并通过摄像头模组捕捉的图像，通过振荡器震动提醒以及语音提示模块进行语音提示使用者躲闪的方向及如何避让。本专利技术能够及时有效地判断前方路况为马路/人行道/草丛等并进行路况提醒，还可以判断路口或红绿灯情况，在夜间或者隧道内部还可通过内置前后光传感判断前后车辆进行预警并通过提示模块语音提示躲闪方向，并通过闪烁提醒周边注意有视觉障碍人员，既能够对使用者进行实时提醒，也能对周围进行指示预警，为使用者的人身安全提供了保障。附图说明图1为本专利技术集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法流程图；图2为本专利技术集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助装置模组方框图；图3为本专利技术实施例一光传感器工作模式的流程图；图4为本专利技术实施例一摄像头模组工作模式的流程图；图5为本专利技术辅助装置实施例二的模组方框图。附图标记：11、处理芯片，21、前光传感器，22、前光源LED，31、指示模块，32、语音提示模块，33、指示LED，34、振荡器，41、摄像头模组，42、第二开关，43、GPRS模组，51、后光传感器，52、后光源LED。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明，然而，本专利技术可以用不同的形式实现，不应认为只是局限在所述的实施例。实施例一如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法，其特征在于：包括如下步骤：a：利用光传感器实时侦测环境光强度数据，当侦测到的环境光强度在设定的一段时间内持续高于第一预设值后，给予使用者第一种视觉辅助；b：当侦测到的环境光强度在设定的一段时间内持续低于第二预设值时，给予使用者第二种视觉辅助；c：在第二种视觉辅助过程中，进一步侦测到环境光强度在一定时间内持续变化时，启动摄像头模组采集使用者周边环境的图像数据，并当根据所述周边环境的图像数据和环境光强度判定出有来往车辆时，给予使用者第三种视觉辅助。

【技术特征摘要】
1.一种集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法，其特征在于：包括如下步骤：a：利用光传感器实时侦测环境光强度数据，当侦测到的环境光强度在设定的一段时间内持续高于第一预设值后，给予使用者第一种视觉辅助；b：当侦测到的环境光强度在设定的一段时间内持续低于第二预设值时，给予使用者第二种视觉辅助；c：在第二种视觉辅助过程中，当侦测在预设时间内光强度突变到设定状态时，打开摄像头模组对路况进行拍摄，通过比对图像可以判断出光强突变为硬件设施变化还是非硬件设施变化，如为非硬件设施变化则认为为车辆往来，分析数据来源和光强变化量，判断来车位置推断大致距离，给予使用者第三种视觉辅助。2.根据权利要求1所述的集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法，其特征在于：还包括：在第一种视觉辅助过程中和第二种视觉辅助过程中，使用者随时通过一手动开关开启摄像头模组采集周边环境的图像数据以及关闭摄像头模组；以及根据所述周边环境的图像数据和环境光强度给予使用者第四种视觉辅助，所述第四种视觉辅助融合在第一种视觉辅助过程中和第二种视觉辅助过程中。3.根据权利要求1所述的集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助方法，其特征在于：在所述第一种视觉辅助过程中伴有第一种提示，在第二种视觉辅助过程中伴有第二种提示，第三种视觉辅助过程中伴有第三种提示，第四种视觉辅助过程中伴有第四种提示，其中，所述第一种提示、第二种提示、第三种提示以及第四种提示采用语音提示、震动提示以及LED灯闪烁提示中的一种或几种。4.一种集成摄像头模组和光传感器的视觉辅助装置，其特征在于：包括：至少一光传感器，用以实时侦测环境光强度数据；摄像头模组，用以拍摄周边环境的视频或图像；处理芯片，用于接收光传感器和摄像头的数据，并在判定出环境光强度在设定的一段时间内持续高于第一预设值后，给予使用者第一种视觉辅助；在判断出环境光强度在设定的一段时间内持续低于第二预设值时，给予使用者第二种视觉辅助；以及在第二种视觉辅助过程中，当任意光传感器侦测在预设时间内光强度突变到设定状态时，设备会主动打开摄像头模组对路况进行拍摄，处理芯片通过比对图像可以判断出光强突变为硬件设施变化还是非硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雪冰，
申请(专利权)人：青岛歌尔声学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37