集装箱装卸系统技术方案

一种用于从卡车或拖车底盘上装载和卸载运输集装箱的装置，该装置包括以横向间隔关系设置在靠近该底盘的侧向边缘的可旋转安装的传动链。该传动链是由该底盘上的一个液压马达驱动。提升尖状物牢固地安装在该传动链上且从该传动链上垂直延伸，从而将一个集装箱拉动并连接到该底盘上。提升锲块可枢转地安装到该底盘的后边缘且可被液压缸旋转地驱动，以用于将该集装箱的前边缘提升到该提升尖状物。集装箱锁定组件靠近地位于该底盘的四个角落，每个组件包括一个锁定销，该锁定销位于该底盘的上方，该锁定销连接到安装在该底盘的下侧的气动压缸。该液压缸在锁定位置和解锁位置之间横向移动该锁紧销。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集装箱装卸装置及相关方法
本专利技术一般涉及运输领域，更具体地，涉及用于将ISO运输集装箱装载到卡车和拖车底盘(bed)上和从卡车和拖车底盘上卸载的装置和方法。
技术介绍
在世界各地，国际标准化组织(ISO)的海运集装箱被用来储存和运输货物。在航运港口，专业起重机用于将ISO集装箱装载到重型半挂卡车及货车和将ISO集装箱从重型半挂卡车及货车上卸载下来。这种起重机通常是非常大且非常昂贵，因此一般不提供给国际标准集装箱的终端用户，如个人和公司，它们比航运港口的用户处理相对少量的集装箱。传统地，国际标准集装箱的终端用户使用传统卡车起重机或绞盘卡车和拖车装载和卸载ISO集装箱以运输和存放。然而，这两个选择都具有与它们相关的显著缺点。例如，卡车起重机是昂贵的，它们在底盘上占用了大量的空间，它们只能用在基本平坦的地面上，需要熟练的操作员来使用它们。此外，使用卡车起重机装卸国际标准化组织的集装箱是非常危险的，因为这样的操作需要将这些通常重达数吨的国际标准化组织的集装箱提起到空中。当正在装载或卸载一个集装箱的时候，对于个人来说，这将产生掉落/压坏的危害。比起使用卡车起重机，使用绞盘卡车和拖车更便宜且更容易，但它们需要使用缆绳和钩子将集装箱拖到卡车或拖车的底盘上。例如拖动可以造成对集装箱和沿着该集装箱被拖动的表面严重损坏。此外，无论使用卡车起重机或绞盘卡车和拖车装卸集装箱是非常耗时的，且需要操作员手动将集装箱固定到卡车或拖车底盘上或从卡车或拖车底盘上松开集装箱。鉴于以上所述，提供相对便宜的、快速、安全、易于使用、不要求熟练的操作人员、并且不会损坏集装箱或集装箱放置的表面用于装载和卸载ISO运输集装箱的装置，这将是有利的。提供快速和自动地从卡车和拖车底盘上固定和松开集装箱的装置，这将是进一步有利的。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了一种用于将ISO运输集装箱装载到卡车或拖车的倾斜底盘上和从卡车或拖车的倾斜底盘上卸载ISO运输集装箱的装置。该装置一般包括一对传动链、一对提升楔块和四个集装箱锁定组件。该装置的传动链以横向间隔的关系被设置在邻近该底盘的侧向边缘，并优选由一个液压马达驱动。每个传动链可操作地安装到一对链轮上，该链轮可转动地安装至该底盘的相对的纵向端部。在所述传动链被驱动时，细长的提升尖状物被刚性地安装到每个传动链和从其上向外延伸，以用于将ISO运输集装箱接合和拉动到该底盘上。该提升尖状物适于装配到ISO运输集装箱的角孔内。该提升楔块是以横向间隔的关系可枢转地安装到所述底盘的后边缘的大致呈三角形的构件。该提升楔块在一个“收起”位置和一个“展开”位置之间可绕一个共同的横向轴转动，其中，在“收起”位置该提升楔块从该底盘的后边缘基本上向上延伸，在“展开”位置该提升楔块从该底盘的后边缘基本上向后延伸。液压缸被安装到该底盘的下侧并且连接该提升楔块以用于在收起位置和展开位置之间驱动该提升楔块。从而，该提升楔块用来将集装箱的前端提升和拉动到该提升尖状物上方的底盘上。优选地，一对缓冲轮安装到该底盘的后边缘，该提升楔块的内侧。当该底盘在操作该装置的期间被展开时，该缓冲轮接合于该卡车和集装箱位于的表面，并且防止该底盘的后边缘刮蹭和潜在地破坏该表面。该集装箱锁定组件靠近该底盘的四个角落且每个集装箱锁定组件包括一个横向向内延伸的锁定销，该锁定销位于所述底盘的上方，所述底盘连接到一液压缸上，该液压缸优选地安装在该底盘的下侧。该液压缸在一个向内的锁定位置和一个向外的未锁定位置之间横向移动该锁定销，从而连接或脱离位于该底盘上的集装箱的角孔，从而将该集装箱锁固到所述底盘上或者从该底盘上解锁该集装箱。在本专利技术的优选实施例中，本专利技术的每个上述元件可操作地连接到一个主控制器，例如微控制器或可编程逻辑控制器，通过操作员的启动其能够以预定的方式自动地操作这些组件。因此，一旦操作员在要被装载的集装箱前方适当地定位了卡车，该操作员可以激活主控制单元，该主控单元会自动操作该底盘、提升楔块、传动链和锁定组件，从而将该集装箱装载且固定到该底盘上，无需操作者的进一步输入。附图说明图1是本专利技术优选实施例的立体图。图2是图1中所示的本专利技术的优选实施例的几个组件的底部细节立体图。图3是图1中所示的锁定销76在非锁定位置的本专利技术的优选实施例的几个组件的顶部细节立体图。图4是图1中所示的锁定销76在锁定位置的本专利技术的优选实施例的几个组件的顶部细节立体图。图5a至图5c是图1中所示的本专利技术的优选实施例的提升楔块的操作的一系列的侧视图。图6a至图6c是图1中所示的本专利技术的优选实施例的提升尖状物的操作的一系列的侧视图。图7a至图7d是图1中所示的本专利技术的优选实施例的布置的一系列侧视图。图8a至图8d是图1中所示的本专利技术的优选实施例用于将一个集装箱装载和固定在底盘上的一系列侧视图。图9是图1中所示的本专利技术的优选实施例的几个组件可操作的互连的示意图。在描述附图中所示的本专利技术的优选实施例中，为了清楚起见，采用了特定的术语。然而，它并不意味着本专利技术限于如此选择的特定术语，并且应该理解，每个特定术语包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。具体实施方式参考图1，用于将ISO运输集装箱装载到卡车和拖车底盘上和将ISO运输集装箱从卡车和拖车底盘上卸载的装置一般用10表示。该装置10通常包括一对传动链12和14，一对提升楔块16和18，和四个集装箱锁定组件20、22、24和26。正如本领域的普通技术人员可以理解的，并且从以下描述中将变得清楚的，该装置10的组件可以被组装到一个传统的倾斜卡车底盘28上，如图7a至图7d和8a至图8d所示，或者被组装到传统的倾斜挂车底盘上(未示出)。术语“底盘”在本文中定义为一辆卡车的底盘或一拖车底盘。还应当理解的是，该装置可用于将传统的20英尺的ISO运输集装箱装载到一个标准的、直的卡车底盘上，或者该装置可以被加长以使该装置可以轻易地用于将传统的40英尺的ISO运输集装箱装载到一个标准的40英尺的拖车底盘上。为了方便和清楚起见，术语如“顶部”、“底部”、“向内”、“向外”、“长度”、“宽度”、“横向”和“纵向”将在本文中用于描述该装置10的各种部件的相对尺寸和方向，这些尺寸和方向是相对于所有出现在图1中的装置10和底盘28的几何形状和方向而言。此术语将包括具体提及的词，它们的派生词，以及类似含义的词语。也是为清楚起见，在图1中底盘与卡车分离。如图1所示，该装置10的传动链12、14在横向上间隔设置，且靠近底盘28的左右两侧边缘纵向延伸。该传动链12和14最好间隔约89英寸的距离，以匹配于ISO运输集装箱的角柱之间的中心距离。该传动链12和14最好是每一个形成有传统C2080双节距输送机链条的环形部分，虽然可以设想，其他各种柔性构件可被替换为优选的输送机链条，包括但不限于各种缆绳、轨道、绳索以及其他类型的链。每个传动链可操作地安装在一对2080B11转节距链轮30、32、34和36上，这些链轮可旋转地安装在该底盘28上的相对的纵向端部。可以设想，各种其他类型的链轮或皮带轮可取代优选的链轮30至36，尤其是当使用不同类型链的时候。该传动链12和14以及链轮30至36优选地被凹设于形成在该底盘28的纵向细长的通道内。该传动链12和14的顶面从而与在该底盘28的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从底盘上装载和卸载集装箱的装置，所述装置包括：a.一第一传动链和一第二传动链，所述第一传动链能移动地安装在靠近所述底盘的第一侧边，且所述第二传动链能移动地安装在靠近所述底盘的基本上平行于所述第一传动链的第二侧边；b.一第一提升尖状物和一第二提升尖状物，所述第一提升尖状物从所述第一传动链延伸，所述第二提升尖状物从所述第二传动链延伸；c.一第一驱动机构，在卸载位置与装载位置之间，所述第一驱动机构能操作地连接到传动链，以能旋转地驱动传动链和提升尖状物，其中，在所述卸载位置，所述提升尖状物从所述底盘的后边缘延伸，在所述装载位置，所述提升尖状物靠近所述底盘的前部；d.至少一个提升楔块，能枢转地安装到所述底盘的后边缘；以及e.一第二驱动机构，在收起位置与展开位置之间，所述第二驱动机构能操作地连接到所述至少一个提升楔块，以用于绕着所述底盘的后边缘旋转所述至少一个提升楔块。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.08 US 13/314,3171.一种用于从底盘上装载和卸载集装箱且安装到一基本上朝上的底盘上的装置，所述集装箱具有一个底板，所述底板具有一第一开口和第二开口，当所述集装箱位于能操作的方向上时，所述第一开口和所述第二开口基本上朝向下，所述第一开口和所述第二开口分别形成在所述集装箱的前部的一第一角落和第二角落处，所述装置包括：a.一第一柔性元件和一第二柔性元件，所述第一柔性元件能移动地安装在靠近所述底盘的第一侧边，且所述第二柔性元件能移动地安装在靠近所述底盘的基本上平行于所述第一柔性元件的第二侧边；b.一第一提升尖状物和一第二提升尖状物，所述第一提升尖状物从所述第一柔性元件延伸，所述第二提升尖状物从所述第二柔性元件延伸；c.一第一驱动机构，在卸载位置与装载位置之间，所述第一驱动机构能操作地连接到所述第一柔性元件和所述第二柔性元件，以驱动所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物，其中，在所述卸载位置，所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物靠近所述底盘的后边缘，在所述装载位置，所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物靠近所述底盘的前部；d.至少一个提升楔块，能枢转地安装到所述底盘的后边缘；以及e.一第二驱动机构，在收起位置与展开位置之间，所述第二驱动机构能操作地连接到所述至少一个提升楔块，以用于旋转所述至少一个提升楔块，其中，在所述展开位置，所述至少一个提升楔块顶起所述集装箱的前部，并且所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物从所述底盘基本上向上延伸而进入基本上朝下的所述第一开口和所述第二开口中。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一柔性元件和所述第二柔性元件包括一第一传动链和第二传动链，且还包括：a.能操作地连接到靠近所述底盘的前面的所述第一传动链和所述第二传动链的一对链轮；以及b.能操作地连接到所述链轮的驱动轴；其中，所述第一驱动机构包括一个能操作地连接到所述驱动轴的旋转的原动机。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一传动链和第二传动链被相互隔开约89英寸的距离。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个提升楔块包括两个提升楔块。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述提升楔块被相互隔开约80英寸的距离。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一驱动机构为液压马达，并且所述第二驱动机构包括一个液压缸。7.根据权利要求1所述的装置，还包括从所述底盘的后边缘延伸的至少一个缓冲轮。8.根据权利要求1所述的装置，还包括能操作地连接到所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构的主控制单元，所述主控制单元以预定的方式自动操作所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个微控制器。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个可编程逻辑控制器。11.根据权利要求1所述的装置，进一步包括从所述底盘的一侧延伸的至少一个集装箱锁定机构，所述至少一个集装箱锁定机构包括：a.适用于连接集装箱的角孔的锁定销；以及b.安装于所述底盘上并连接到所述锁定销上的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于在一个向外的未锁定位置与一个向内的锁定位置之间移动所述锁定销。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第三驱动机构包括一液压缸。13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个集装箱锁定机构包括四个集装箱锁定机构，且每个所述集装箱锁定机构靠近所述底盘的角落。14.根据权利要求11所述的装置，还包括能操作地连接到所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构的主控制单元，所述主控制单元以预定方式自动地操作所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构。15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个微控制器。16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述主控制单元包括一个可编程逻辑控制器。17.一种将集装箱装载到一基本上朝上的底盘上的方法，所述集装箱具有一个底板，所述底板具有一第一开口和第二开口，当所述集装箱位于能操作的方向上时，所述第一开口和所述第二开口基本上朝向下，所述第一开口和所述第二开口分别形成在所述集装箱的前部的一第一角落和第二角落处，所述方法包括：a.将所述底盘的后边缘设置于靠近在操作方向上所述集装箱所在的基本上朝上的表面；b.在所述集装箱的前部下方设置从所述底盘的后边缘延伸的至少一个提升楔块；c.基本上向上顶起所述至少一个提升楔块，从而将所述集装箱的前部抬起到在能移动地安装在靠近所述底盘的侧后边缘的被驱动的第一提升尖状物和第二提升尖状物之上；d.将被驱动的所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物向上分别插入朝向下的所述第一开口和所述第二开口中；以及e.向所述底盘的前部同时随着所述集装箱驱动所述提升尖状物，从而将所述集装箱拉到所述底盘上。18.根据权利要求17所述的方法，还包括：将能移动地安装在所述底盘上的至少一个锁定销移入所述集装箱的角孔中，从而将所述集装箱固定到所述底盘上。19.根据权利要求17所述的方法，还包括：向所述底盘的后边缘同时随着所述集装箱驱动所述第一提升尖状物和所述第二提升尖状物，从而将所述集装箱从所述底盘上推开。20.一种安装到一基本上朝上的底盘上且用于从所述底盘上装载和卸载集装箱的装置，所述集装箱具有一个底板，所述底板具有一第一开口和第二开口，当所述集装箱位于能操作的方向上时，所述第一开口和所述第二开口基本上朝向下，所述第一开口和所述第二开口分别形成在所述集装箱的前部的一第一角落和第二角落处，所述装置包括：a.能移动地安装成靠近所述底盘的至少一个柔性元件；b.从所述至少一个柔性元件延伸的至少一个固定件；c.一第一驱动机构，在卸载位置与装载位置之间，所述第一驱动机构能操作地连接到所述至少一个柔性元件，以驱动所述至少一个固定件，其中，在所述卸载位置，所述至少一个固定件靠近所述底盘的后边缘，在所述装载位置，所述至少一个固定件靠近所述底盘的前部；d.至少一个提升楔块，能移动地安装到所述底盘的后边缘；以及e.一第二驱动机构，在收起位置与展开位置之间，所述第二驱动机构能...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩·琼斯，
申请(专利权)人：肖恩·琼斯，
类型：发明
国别省市：美国;US