一种树类果实的采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了果蔬设备领域，尤其涉及了一种树类果实的采摘装置。本发明专利技术公开了一种树类果实的采摘装置，通过限位槽、本体、液压缸、第一转动轮、液压杆、链条、上滑动杆、下滑动杆、第二转动轮、第三转动轮、固定杆、固定架、机架、电动机、变速箱、切割机构、连接杆、主动件、皮带、上升板、果实储存仓的连接安装后达到采摘果实的目的。本发明专利技术结构简单、使用，替代了人工采摘，减小了采摘劳动强度，提高了采摘效率，避免人工攀爬摘取的不安全问题，稳定性能强，提高了采摘作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及了果蔬设备领域，尤其涉及了 一种树类果实的采摘装置。 一种树类果实的采摘装置
技术介绍
生长在树上的果实，由于树枝较高，不易摘取。而且人工进行攀爬摘取不仅不安 全，而且劳动强度大，效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种树类果实的采摘装 置，结构简单、实用。 为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种树类果实的采摘装置， 包括限位槽、本体、液压缸、第一转动轮、液压杆、链条、上滑动杆、下滑动杆、第二转动轮、第 三转动轮、固定杆、固定架、机架、电动机、变速箱、连接杆、主动件、皮带、上升板、果实储存 仓以及切割机构，所述限位槽固定安装于本体；所述液压缸的底部固定安装于限位槽的底 部、顶部与第一转动轮相连，其设置有液压杆；所述链条的一端固定于本体、另一端绕过第 一转动轮与上滑动杆和下滑动杆相连；所述上滑动杆的一端固定于第二转动轮的中轴、另 一端与固定杆水平连接，所述下滑动杆的一端固定于第三转动轮的中轴、另一端与固定杆 水平连接；所述可沿着限位槽上下转动的第二转动轮、第三转动轮固定于限位槽中；所述 固定杆的顶端连接有固定架、底端固定于本体，该固定架与机架的一端相连；所述电动机、 变速箱、切割机构固定连接于机架上表面，该电动机的一端通过连接杆与固定架相连、另一 端与变速箱相连，该变速箱内设置有主动件；所述切割机构包括从动件、刀片以及转轴，该 从动件通过皮带与主动件相连且其下端与刀片固定连接；所述转轴的顶端与刀片相连、底 端与机架上表面相连；所述上升板位于本体和机架中间，且其一端与固定杆相连、另一端上 表面固定安装有果实储存仓，该果实存储仓位于切割机构的正下方。 作为一种优选方案，所述本体下部安装有4个万向轮。 作为一种优选方案，所述刀片设有弧形刀刃。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果： 1. 替代了人工采摘，减小了采摘劳动强度，提高了采摘效率； 2. 避免人工攀爬摘取的不安全问题，稳定性能强，提高了采摘作业的安全性。 3.采用弧形刀刃，能锁紧果实连接处的枝干，增加了切口的平整度，将对果树的 伤害降到最低。 【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术的俯视图。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行进一步说明。 实施例： 如图1、图2所示，一种树类果实的采摘装置，包括限位槽1、本体2、液压缸3、第一转动 轮4、液压杆5、链条6、上滑动杆7、下滑动杆8、第二转动轮9、第三转动轮10、固定杆11、固 定架12、机架13、电动机14、变速箱15、连接杆16、主动件17、皮带18、上升板19、果实储存 仓20以及切割机构，所述限位槽1固定安装于本体2 ;所述液压缸3的底部固定安装于限 位槽1的底部、顶部与第一转动轮4相连，其设置有液压杆5 ;所述链条6的一端固定于本 体2、另一端绕过第一转动轮4与上滑动杆7和下滑动杆8相连；所述上滑动杆7的一端固 定于第二转动轮9的中轴、另一端与固定杆11水平连接，所述下滑动杆8的一端固定于第 三转动轮10的中轴、另一端与固定杆11水平连接；所述可沿着限位槽1上下转动的第二转 动轮9、第三转动轮10固定于限位槽1中；所述固定杆11的顶端连接有固定架12、底端固 定于本体2,该固定架12与机架13的一端相连；所述电动机14、变速箱15、切割机构固定 连接于机架13上表面，该电动机14的一端通过连接杆16与固定架12相连、另一端与变速 箱15相连，该变速箱15内设置有主动件17 ;所述切割机构包括从动件21、刀片22以及转 轴23,该从动件21通过皮带18与主动件17相连且其下端与刀片22固定连接；所述转轴 23的顶端与刀片22相连、底端与机架13上表面相连；所述上升板19位于本体2和机架13 中间，且其一端与固定杆11相连、另一端上表面固定安装有果实储存仓20,该果实存储仓 20位于切割机构的正下方；所述本体2下部安装有4个万向轮24 ;所述刀片设有弧形刀刃 25。具体实施时，将小车推至果树下，使用液压杆5控制液压缸3使第一转动轮4上升，从 而通过链条6使上滑动杆7与下滑动杆8向上移动，从而与上滑动杆7、下滑动杆8相连的 固定杆11上升，进一步控制机架13和上升板19的上升，当上升至果实位置时，停止上升， 启动电源，切割机构的刀片22旋转，将果实连接枝桠切断后，果实掉落至刀片22下部的果 实存储仓20,该果实存储仓20内可事先放置一些防撞击的材料，然后关闭电源，使用液压 杆5控制第一转动轮4下降，从而通过链条6使上滑动杆7与下滑动杆8向下移动，从而与 上滑动杆7、下滑动杆8相连的固定杆11下降，进一步控制机架13和上升板19的下降，将 果实从果实存储仓内20拿出即可。 最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制性技术方 案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而 不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种树类果实的采摘装置，其特征在于：所述采摘装置包括限位槽、本体、液压缸、第一转动轮、液压杆、链条、上滑动杆、下滑动杆、第二转动轮、第三转动轮、固定杆、固定架、机架、电动机、变速箱、连接杆、主动件、皮带、上升板、果实储存仓以及切割机构，所述限位槽固定安装于本体；所述液压缸的底部固定安装于限位槽的底部、顶部与第一转动轮相连，其设置有液压杆；所述链条的一端固定于本体、另一端绕过第一转动轮与上滑动杆和下滑动杆相连；所述上滑动杆的一端固定于第二转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接，所述下滑动杆的一端固定于第三转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接；所述可沿着限位槽上下转动的第二转动轮、第三转动轮固定于限位槽中；所述固定杆的顶端连接有固定架、底端固定于本体，该固定架与机架的一端相连；所述电动机、变速箱、切割机构固定连接于机架上表面，该电动机的一端通过连接杆与固定架相连、另一端与变速箱相连，该变速箱内设置有主动件；所述切割机构包括从动件、刀片以及转轴，该从动件通过皮带与主动件相连且其下端与刀片固定连接；所述转轴的顶端与刀片相连、底端与机架上表面相连；所述上升板位于本体和机架中间，且其一端与固定杆相连、另一端上表面固定安装有果实储存仓，该果实存储仓位于切割机构的正下方。...

【技术特征摘要】
1. 一种树类果实的采摘装置，其特征在于：所述采摘装置包括限位槽、本体、液压缸、 第一转动轮、液压杆、链条、上滑动杆、下滑动杆、第二转动轮、第三转动轮、固定杆、固定架、 机架、电动机、变速箱、连接杆、主动件、皮带、上升板、果实储存仓以及切割机构，所述限位 槽固定安装于本体；所述液压缸的底部固定安装于限位槽的底部、顶部与第一转动轮相连， 其设置有液压杆；所述链条的一端固定于本体、另一端绕过第一转动轮与上滑动杆和下滑 动杆相连；所述上滑动杆的一端固定于第二转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接，所述 下滑动杆的一端固定于第三转动轮的中轴、另一端与固定杆水平连接；所述可沿着限位槽 上下转动的第二转动轮、第三转动轮固定于限位槽中；所述固定杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新瑜，
申请(专利权)人：张新瑜，
类型：发明
国别省市：江苏;32