本发明专利技术提供一种便宜的运输技术，甚至当通过将多个轨道沿着运输方向对准而构造运输线路时，也可以通过所述运输技术在不接触运输线路的情况下以稳定的方式运输正运输的物体。在轨道(2)的运输表面(20)上形成有：多个压缩气体排气孔(22)，其用于将已经被供给到通风路径的压缩气体喷到运输表面(20)上的基板(5)；和多个螺旋流产生部分(23)，其喷出压缩气体并且产生螺旋流。至少在运输表面(20)上的这样的位置处形成多个螺旋流产生部分(23)，即，所述位置与当基板(5)的前边缘(51a)到达随后的轨道(2)的运输表面(20)的沿着运输方向(A)的后部边缘(21b)时基板(5)的后边缘(51b)相对应，以及与当基板(5)的后边缘(51b)到达轨道(2)的运输表面(20)的沿着运输方向(A)的前部边缘(21a)时基板(5)的前边缘(51a)相对应。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】淳动运输设备和淳动运输方法
本专利技术涉及一种浮动运输技术，在所述浮动运输技术中正被运输的物体是浮动的 并且在没有接触的情况下被运输。
技术介绍
在生产线和类似物中，已知有浮动运输设备，所述浮动运输设备使正从诸如运输 轨道的运输表面运输的物体浮动并且在没有接触的情况下运输该物体。例如，专利文献1 公开了 一种浮动运输设备，所述浮动运输设备在运输轨道的运输表面上同时执行喷气和吸 气，并且因而可以在使正运输的物体离运输轨道的运输表面的浮动高度稳定的同时运输该 正运输的物体。 【引用列表】 【专利文献】 专利文献1 :日本专利申请特开No. 2008-7319
技术实现思路
【技术问题】 然而，在专利文献1中说明的浮动运输设备中，需要在运输轨道中构造有用于喷 气和吸气的两个系统的通风路径。另外，必需有适用于喷气和吸气的泵。因此，设备的结构 变得复杂，并且从而增加成本。 此外，在浮动运输设备中，当正运输的物体的运输距离延伸时，运输轨道总体上沿 着正运输的物体的运输方向连结。在专利文献1中说明的浮动运输设备中，浮动运输线路 通过将两个运输轨道沿着运输方向对准而构造。因而，使沿着运输方向彼此相邻的运输轨 道不接触，并且在运输轨道之间形成有间断部分，即，在运输轨道之间形成有在运输表面上 的空隙（所谓的运输轨道的连结部）。此外，依据浮动运输设备的用法，可以在沿着运输方 向彼此相邻的运输轨道之间设置有空隙，所述空隙用于布置激光划片机和类似物。 在运输轨道之间的这种空隙中，难以向正运输的物体喷气。因而，难以出现气膜压 力。因此，当正运输的物体通过穿过运输轨道之间的空隙而从沿着运输方向布置的两个相 邻的运输轨道中的一个运动到另一个时，一旦正运输的物体的边缘定位在空隙上方，则正 运输的物体由于自重而偏转，并且正运输的物体的边缘会与另一个运输轨道的边缘接触。 尤其，用于诸如液晶显示面板和等离子显示面板和类似物的平板显示面板的较大玻璃基板 是非常薄的，并且易于偏转。因而，非常可能的是玻璃基板的边缘当在运输中经过运输轨道 之间的空隙时与随后的运输轨道的边缘接触。 鉴于以上情况形成本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种在通过将多个运输轨道 对准而构造的浮动运输线路中的浮动运输技术，所述运输轨道具有用于从运输表面沿着运 输方向喷出气体的机构，所述浮动运输技术能够防止正运输的物体与运输轨道碰撞，从而 在没有接触的情况下稳定地运输正运输的物体，并且实现成本降低。 toon]【解决问题的方案】 为了解决上述问题，在根据本专利技术的浮动运输设备中，在包括运输表面的运输轨 道上，所述运输表面具有用于向正运输的物体喷出气体的多个排气孔，在运输表面上的这 样的位置处设置有至少一个螺旋流产生装置，即，所述位置是当正运输的物体的沿着运输 方向的一个边缘已经经过运输表面的沿着运输方向的一个边缘时与正运输的物体的沿着 运输方向的另一个边缘相对应的在运输表面上的位置。螺旋流产生装置通过喷出气体和产 生螺旋流而产生负压。 例如，本专利技术是一种浮动运输设备，所述浮动运输设备使正运输的物体从运输轨 道的运输表面浮动并且在没有接触的情况下沿着运输方向运输正运输的物体，所述浮动运 输设备包括： 多个排气孔，所述多个排气孔形成在运输表面上以朝向正运输的物体喷出气体； 和 至少一个螺旋流产生装置，所述至少一个螺旋流产生装置设置在运输表面上的这 样的位置处，即，所述位置是当正运输的物体的沿着运输方向的一个边缘已经经过运输表 面的沿着运输方向的一个边缘时与正运输的物体的沿着运输方向的另一个边缘相对应的 在运输表面上的位置，并且所述至少一个螺旋流产生装置通过喷出气体和产生螺旋流而产 生负压。 【本专利技术的有利效果】 在本专利技术中，当正运输的物体通过穿过运输轨道之间的空隙而从沿着运输方向布 置的两个相邻的运输轨道中的一个运动到另一个时，一旦正运输的物体的沿着运输方向的 一个边缘定位在空隙上方，则正运输的物体由于自重而偏转。由此，产生使正运输的物体的 沿着运输方向的另一个端部远离运输表面的方向（浮动方向）运动的力。然而，该力由于 螺旋流产生装置在与正运输的物体的另一个边缘相对应的在运输表面上的位置处所产生 的螺旋流而通过负压消除，并且正运输的物体的沿着运输方向的另一个边缘被拉向运输表 面。这样，能够防止正运输的物体通过自重而导致偏转，并且防止正运输的物体的沿着运输 方向的边缘和运输轨道的沿着运输方向的边缘之间碰撞。 此外，在本专利技术中，通过喷出气体以产生螺旋流和产生负压，正运输的物体被拉向 运输轨道的运输表面。因而，在用于喷出气体以使正运输的物体从运输表面浮动的压缩气 体排气孔与用于喷出气体以将正运输的物体的边缘拉到运输表面的螺旋流产生装置之间 可以共用通风路径和用于供气的泵。因此，根据本专利技术，能够提供一种浮动运输技术，甚至 当浮动运输线路通过将多个运输轨道沿着运输方向对准而构造时，所述浮动运输技术也能 够防止正运输的物体与运输轨道碰撞，从而在没有接触的情况下稳定地运输诸如基板的正 运输的物体，并且实现成本降低。 【附图说明】 图1是根据本专利技术的实施例的基板运输设备1的示意性构造视图； 图2 (A)是在轨道2的运输表面20上的螺旋流产生部分23的形成部分的放大图， 并且图2 (B)是图2㈧中所示的螺旋流产生部分23的A-A剖视图； 图3是用于解释通过将基板运输设备1的多个轨道2沿着基板运输方向A对准而 构造的基板运输线路6的不例的视图；和 图4(A)和4(B)是用于解释基板5的状况的视图，所述基板5是从运输表面20浮 动和在没有接触的情况下在基板运输线路6上方运输。 【具体实施方式】 以下，将参照【附图说明】本专利技术的一个实施例。 图1是根据实施例的基板运输设备1的示意性构造视图。 如图1中所示，根据本实施例的基板运输设备1包括：轨道2,所述轨道2设有运 输表面20,所述运输表面20用于在没有接触的情况下运输基板5 (参见图3)，所述基板5 例如是用于平板显示面板的较大玻璃基板，所述平板显示面板例如是液晶显示面板和等离 子显示面板；泵3,所述泵3供给压缩气体；和管4,所述管4连接到泵3的压缩气体排气孔 (未不出）和轨道2的供气孔（未不出）。 这里，在轨道2内形成有连接到供气孔的通风路径（未示出），并且在轨道2的运 输表面20上形成有：多个压缩气体排气孔22,其连接到通风路径；和多个螺旋流产生部分 23(参见图2)，其包括以下将说明的连接到通风路径的螺旋流排气孔26。在图1中和在以 下将说明的图3中，应注意到，为了简化附图起见，仅用符号示出压缩气体排气孔22的一部 分和螺旋流产生部分23的一部分。 在轨道2的运输表面20上，在沿着轨道2的纵向方向的两个边缘21a和21b的侧 部上的区域（压缩气体排气区域）29中的每个中，形成多个压缩气体排气孔22。这些压缩 气体排气孔22中的每个都朝向运输表面20的垂直线方向敞开，并且朝向正在运输表面20 上运输的基板5喷出供给到通风路径的压缩气体a(参见图4(A)和4(B))。如在以下将说 明的图4中所示，在两个轨道2 (2A本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种浮动运输设备，所述浮动运输设备使正运输的物体从运输轨道的运输表面浮动并且在没有接触的情况下沿着运输方向运输所述正运输的物体，所述浮动运输设备包括：多个排气孔，所述多个排气孔形成在所述运输表面上以朝向正运输的物体喷出气体；和至少一个螺旋流产生装置，所述至少一个螺旋流产生装置设置在所述运输表面上的这样的位置处，即，所述位置与当所述正运输的物体的沿着所述运输方向的一个边缘已经经过所述运输表面的沿着所述运输方向的一个边缘时所述正运输的物体的沿着所述运输方向的另一个边缘相对应，并且所述至少一个螺旋流产生装置通过喷出气体和产生螺旋流而产生负压。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.14 JP 2012-0294731. 一种浮动运输设备，所述浮动运输设备使正运输的物体从运输轨道的运输表面浮动 并且在没有接触的情况下沿着运输方向运输所述正运输的物体，所述浮动运输设备包括： 多个排气孔，所述多个排气孔形成在所述运输表面上以朝向正运输的物体喷出气体； 和 至少一个螺旋流产生装置，所述至少一个螺旋流产生装置设置在所述运输表面上的这 样的位置处，即，所述位置与当所述正运输的物体的沿着所述运输方向的一个边缘已经经 过所述运输表面的沿着所述运输方向的一个边缘时所述正运输的物体的沿着所述运输方 向的另一个边缘相对应，并且所述至少一个螺旋流产生装置通过喷出气体和产生螺旋流而 产生负压。2. 根据权利要求1所述的浮动运输设备，其中， 所述至少一个螺旋流产生装置还设置在所述运输表面上的这样的位置处，即，所述位 置与当所述正运输的物体的沿着所述运输方向的前边缘已经经过所述运输表面的沿着所 述运输方向的前部边缘时所述正运输的物体的沿着所述运输方向的后边缘相对应。3. 根据权利要求1或2所述的浮动运输设备，其中， 所述至少一个螺旋流产生装置还设置在所述运输表面上的这样的位置处，即，所述位 置与当所述正运输的物体的沿着所述运输方向的后边缘已经到达所述运输表面的沿着所 述运输方向的后部边缘时...
【专利技术属性】
技术研发人员：安田贵裕，角田耕一，池田俊之，小泽秀夫，
申请(专利权)人：奥依列斯工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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