一种地毯高速隔一翻一自动翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，属于地毯包装技术领域。本实用新型专利技术的地毯高速隔一翻一自动翻转机包括一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，该自动翻转机主要包括地毯输送装置、地毯截停装置、地毯翻转装置和光电检测控制装置。当第一块反面地毯进入翻转机，地毯截停装置截停需要翻转的地毯，地毯翻转完成后，被输送离开翻转机；当第二块反面地毯进入翻转机则不被翻转顺利通过翻转机。本实用新型专利技术的地毯高速隔一翻一自动翻转机较易实现地毯高速翻转。传输速度可调，整体刚性好、体积利用率高、安装操作方便。

【技术实现步骤摘要】
-种地毯高速隔一翻一自动翻转机
本技术涉及一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，属于地毯包装
。
技术介绍
目前，地毯等轻工行业包装流水线上大量使用人工，随着劳动力的逐渐缺乏、人工 成本的增加、包装速度慢和人工作业产品一致性差的问题逐渐凸显，急需能够代替人工的 自动翻转机。 为了克服上述现有的生产问题，本技术提供了一种地毯高速隔一翻一自动翻 转机，可用于生产流水线上地毯的隔一翻一翻转。为接下来的一正一反包装做准备(本产品 因自身的特性要求正面与正面接触形成一对，这也是开发这设备的目的)。该地毯高速隔一 翻一自动翻转机较易实现地毯的高速隔一翻一自动翻转。翻转速度快、稳定性强。整体刚 性好、体积利用率高，安装操作方便，可实现可视化操作。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种地毯高速隔一翻一自动翻转 机，可用于流水线上地毯的隔一翻一自动翻转。 为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种地毯高速隔一翻一自 动翻转机，包括地毯输送装置、地毯截停装置、地毯翻转装置和光电检测控制装置；所述地 毯输送装置用于输送地毯并控制地毯输送速度；所述地毯截停装置用于截停需要翻转的地 毯，地毯翻转一定角度后，该装置复位；所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻转杆、 翻转杆回零接近开关，通过翻转杆的旋转带动地毯做翻转；所述光电检测控制装置用于对 进入自动翻转机的地毯进行计数，并实现地毯截停装置和地毯翻转装置的启动和复位。 所述地毯输送装置包括机架、输送带3条(等距离排列)、输送带支撑架和三相交流 异步电动机，电动机驱动输送带，从而实现地毯的输送。 所述地毯截停装置包括地毯挡板、地毯挡板升降气缸，地毯挡板与地毯挡板升降 气缸接头固接，地毯挡板升降气缸与机架固接，当需要翻转的地毯进入翻转机，地毯挡板升 降气缸推动地毯挡板升起，用于截停需要翻转的地毯，地毯翻转完成后，该装置复位。 所述光电检测控制装置包括地毯入口处检测光电开关、地毯出口处检测光电开 关、PLC控制器，PLC设置在机柜里；当第一块反面地毯经地毯输送装置输送开始越过地毯 入口处检测光电开关时，地毯截停装置启动以将地毯截停在地毯翻转区域。 所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻转杆、翻转杆回零接近开关；所述翻 转杆通过联轴器与伺服电机固接；地毯翻转装置驱动地毯翻转一定角度，结合地毯自身重 力实现地毯高速稳定的翻转；翻转后的地毯被继续输送穿越过地毯出口处检测光电开关； 当地毯出口处检测光电开关检测到翻转后的地毯已完全穿越过出口处检测光电开关，地毯 翻转装置复位；第二块反面地毯穿越地毯入口处检测光电开关时不再触发地毯截停装置和 地毯翻转装置，当第二块反面地毯穿越过地毯出口处检测光电开关时，PLC控制器的计数器 清零，准备进行下一次翻转。 所述入口处检测光电开关及出口处检测光电开关的安装位置与地毯挡板的水面 距离为略长于地毯的长度，使得地毯完全穿越过入口处检测光电开关后，能被地毯挡板截 停然后进行翻转，而输送带继续运动，当地毯边长为500mm时，两开关距离地毯挡板的距离 可设为510mm。 所述翻转杆回零接近开关可停止PLC给伺服放大器发脉冲，保障伺服电机快速地 停止到初始位置。 具体地，三相异步交流电动机通过变频器控制电机转速，从而控制地毯输送速度； 当地毯入口处光电检测开关检测到第一块反面地毯进入入口处时，会将信号传送至PLC并 开始计数，PLC按程序指令控制地毯挡板升降气缸上升推动地毯挡板将地毯相对输送带截 停；当地毯入口处检测光电开关下降沿检测到地毯已进入指定的翻转区域，且地毯挡板也 已上升到位，则PLC控制伺服电机驱动翻转杆翻转地毯，通过3个步进速度，实现地毯高速、 稳定的翻转，地毯挡板复位；当地毯出口处检测光电开关下降沿检测到翻转后的地毯已经 完全穿越过出口处检测光电开关，则PLC控制伺服电机回归原点，翻转杆回归初始位置，为 下一次翻转作准备；当地毯入口处光电检测开关上升沿检测到第二块反面地毯进入入口处 时，不再触发地毯截停和翻转装置，入口处计数器累计为2然后迅速清零；当地毯出口处检 测光电开关下降沿检测到第二块反面地毯已经完全穿越过出口处检测光电开关时，出口处 计数器累计为2然后迅速清零，准备下一下翻转。 目前本技术有益效果是：较易实现地毯的高速隔一翻一自动翻转，输送距离 和输送速度可根据需要选择，翻转速度快，稳定性好整体刚性好，体积利用率高，安装方便， 实现可视化操作。 【附图说明】 图1为地毯高速隔一翻一自动翻转机的立体结构图。 图2为地毯高速隔一翻一自动翻转机的主视图；1，输送带支撑架；2,机架；3,三相 异步交流电机。 图3为地毯高速隔一翻一自动翻转机的左视图。 图4为地毯高速隔一翻一自动翻转机的俯视图；4,地毯入口处检测光电开关；5， 翻转机构；6,地毯出口处检测光电开关；7,翻转杆回零接近开关；8,输送带。 图5为地毯高速隔一翻一自动翻转机的辅助主视图。 图6为地毯高速隔一翻一自动翻转机的辅助左视图；9,地毯挡板；10,地毯挡板升 降气缸。 图7为地毯高速隔一翻一自动翻转机的辅助俯视图；11，伺服电机；12,联轴器； 13,翻转杆。 图8为地毯高速隔一翻一自动翻转机的过程示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图1-8对本技术作进一步说明。 如图1-8所示，本技术的一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，包括输送带支 撑架（1)、机架（2 )、三相交流异步电动机（3 )、地毯入口处检测开关（4 )、翻转机构（5 )、地毯 出口处检测开关（6)、翻转杆回零接近开关（7)、输送带（8)、地毯挡板（9)、地毯挡板升降气 缸（10)、伺服电机（11)、联轴器（12)、翻转杆（13)。 输送带支撑架（1)与机架（2)固接，输送带（8)设置在输送带支撑架（1)上面，三 相异步交流电动机（3)通过变频器控制电机转速，控制输送带（8)输送地毯速度。地毯包 装工艺要求地毯进入翻转区域为连续的反面地毯，当入口处检测开关（4)检测第一块地毯 进入入口处时，会将信号传送至PLC并开始计数，PLC按程序指令控制地毯挡板升降气缸 (10)上升，利用地毯长为500mm的特性在输送带上移动完全穿越检测开关的时间差将地毯 截停在输送带（8 )上。此时输送带（8 )还在继续运动，当地毯完全穿越入口处检测开关（4) 时，入口处的检测开关（4)将信号传送至PLC，PLC按程序指令发送到伺服电机（11)。伺服 电机（11)按设定速度1通过联轴器（12)带动翻转杆（13)旋转20°，再按设定速度2旋转 130°。二次旋转完成时地毯挡板升降气缸（10)复位。此时，地毯实际翻转150°，利用地 毯此时的离心力和自身的重力落到翻转机构出口处的输送带（8)上。输送带（8)拖着该地 毯穿越出口处检测开关（6)时，出口处检测开关（6)将信号传送至PLC并计数。PLC按程序 指令发送到伺服电机（11 )，此时伺服电机（11)通过联轴器（12)带动翻转杆（13)旋转30°， 在翻转杆回零接近开关（7)作用下完成回零动作。为下一次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，其特征在于，包括地毯输送装置、地毯截停装置、地毯翻转装置和光电检测控制装置；所述地毯输送装置用于输送地毯并控制地毯输送速度，包括并列排列的多条输送带；所述地毯截停装置包括地毯挡板，用于截停需要翻转的地毯，地毯翻转指定角度后，该装置复位；所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻转杆、翻转杆回零接近开关，翻转杆位于并列排列的输送带之间，当需要翻转的地毯被截停后，通过翻转杆的旋转带动地毯做翻转；所述光电检测控制装置用于对进入自动翻转机的地毯进行计数，并控制地毯截停装置和地毯翻转装置的启动和复位。

【技术特征摘要】
1. 一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，其特征在于，包括地毯输送装置、地毯截停装 置、地毯翻转装置和光电检测控制装置；所述地毯输送装置用于输送地毯并控制地毯输送 速度，包括并列排列的多条输送带；所述地毯截停装置包括地毯挡板，用于截停需要翻转 的地毯，地毯翻转指定角度后，该装置复位；所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻 转杆、翻转杆回零接近开关，翻转杆位于并列排列的输送带之间，当需要翻转的地毯被截停 后，通过翻转杆的旋转带动地毯做翻转；所述光电检测控制装置用于对进入自动翻转机的 地毯进行计数，并控制地毯截停装置和地毯翻转装置的启动和复位。2. 根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述地毯输送装置包括机架、等距 离排列的3条输送带、输送带支撑架和三相交流异步电动机，电动机驱动输送带。3. 根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述地毯截停装置包括地毯挡板、 地毯挡板升降气缸，地毯挡板与地毯挡板升降气缸接头固接，地毯挡板升降气缸与机架固 接，当需要翻转的地毯进入翻转机，地毯挡板升降气缸推动地毯挡板升起，用于截停需要翻 转的地毯，地毯翻转一定角度后，该装置复位。4. 根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述光电检测控制装置包括地毯 入口处检测光电开关、地毯出口处检测光电开关、PLC控制器；当第一块反面地毯经地毯输 送装置输送开始越过地毯入口处检测光电开关时，地毯截停装置启动以将地毯截停在地毯 翻转区域，经翻转后的地毯被继续输送穿越过地毯出口处检测光电开关；当地毯出口处检 测光电开关检测到翻转后的地毯已完全穿越过出口处检测光电开关，地毯翻转装置复位； 第二块反面地毯穿越地毯入口处检测光电开关时不再触发地毯截停装置和地毯翻转装置， 当第二块反面地毯穿越过地毯出口处检测光电开关时，PLC控制器的计数器清零，准备进行 下一次翻转。5. 根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述翻转杆位于间隔排列的输送 带之间，通过联轴器与伺服电机固接，翻转杆带动地毯翻转一定角度，结合地毯自身重力实...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振中，刘志同，江秀峰，王肖，
申请(专利权)人：于振中，
类型：新型
国别省市：江苏;32