一种地毯自动开箱封箱一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地毯自动开箱封箱一体机，属于包装技术领域。其特征在于包括机架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述取箱工位，由挡箱气缸与侧挡箱轮的作用，通过吸盘安装杆压住纸箱，挡箱气缸的配合，实现取箱工位。所述一封工位，通过开箱旋转杆和开箱吸盘的作用，打开纸箱，一封工位纸箱固定气缸将纸箱固定，纸箱一封辅助气缸拨动纸箱左右折盖，再通过纸箱一封压板和纸箱一封压轮的动作，将纸箱下折盖折叠固定，纸箱一封压块动作压在纸箱上，再通过它们的返回，完成一工位开箱封箱动作。所述二封工位通过二封工位纸箱固定气缸的固定，在二封辅助压块下，将纸箱上折盖压下，并在二封压板动作下，完成二工位纸箱封箱。

【技术实现步骤摘要】
一种地毯自动开箱封箱一体机
本技术涉及一种地毯自动开箱封箱一体机，属于包装
。
技术介绍
目前，地毯等轻工行业包装流水线上大量使用人工，随着劳动力的逐渐缺乏、人工 成本的增加、包装速度慢和人工作业包装一致性差的问题逐渐凸显，急需能够代替人工的 开箱封箱一体机。 为了克服上述的包装问题，本技术提供一种地毯自动开箱封箱一体机，可用 于纸箱自动开箱、封箱是应用在包装领域的自动化设备。本技术的自动开箱封箱一体 机，特点：采用热熔胶封箱，封箱效果牢固、环保。工位少，一个工位可实现多种动作。调节 灵活，可适应各种规格纸箱。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种地毯自动开箱封箱一体机，可用于流水 线上地毯自动开箱封箱。 为解决上述技术问题，本技术采用的一种地毯自动开箱封箱一体机包括机 架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述机架包括三相异步交流电动机、传送链条、拨箱板、 拨箱板光电开关；所述取箱工位包括侧挡箱轮、纸箱检测光电开光、上挡箱气缸、下挡箱气 缸、吸盘安装杆，用于获取纸箱用于后续开箱动作，所述上挡箱气缸与下挡箱气缸分别有两 对；所述一封工位包括一推挡板、开箱旋转杆、开箱吸盘、纸箱一封压块、纸箱一封辅助气 缸、纸箱一封压板、纸箱一封压轮、一封工位纸箱固定气缸，用于打开折叠压缩状态的纸箱 并拨动折叠固定纸箱盖的左右折盖和下折盖；所述二封工位包括二推挡板、二封辅助压块、 二封压板、二封工位纸箱固定气缸，用于将纸箱盖的上折盖压下，最终使纸箱底部封实紧 固。 所述上挡箱气缸与下挡箱气缸分别有两对，其中一对上挡箱气缸和下挡箱气缸与 侧挡箱轮分别作用将纸箱固定，吸盘安装杆在另一对上挡箱气缸和下挡箱气缸配合下实现 取箱，此时拨箱板将纸箱拨动到一封工位；当纸箱被拨到一封工位，开箱旋转杆和开箱吸盘 配合打开折叠压缩状态的纸箱，一封工位纸箱固定气缸将纸箱固定，一推挡板动作至纸箱 底部，纸箱一封辅助气缸拨动折叠纸箱盖的左右折盖，再通过纸箱一封压板和纸箱一封压 轮的动作将纸箱盖的下折盖折叠固定，纸箱一封压块动作压在纸箱上，再通过纸箱一封压 板和纸箱一封压轮、纸箱一封压块的返回，完成一工位开箱封箱动作，此时再由拨箱板将纸 箱拨动到二封工位；通过二封工位纸箱固定气缸动作将纸箱固定，二推挡板动作至纸箱底 部以辅助折叠纸箱盖，二封辅助压块动作将纸箱盖的上折盖压下，二封压板动作压住纸箱 底部，使纸箱底部封箱紧固，通过二推挡板、二封辅助压块、二封压板和二封工位纸箱固定 气缸都动作至初始位置，至此，二封工位完成纸箱封箱。 所述拨箱板光电开关，通过变频器控制电动机启动，带动拨箱板（安装在传送链 条上，按一定安装距离均布在链条上）随着传送链条转动，当拨箱板光电开关检测到拨箱 板出现在检测区域，同时产生信号，PLC指令三相异步交流电动机停止，通过拨箱板光电开 关对拨箱板的制动，实现了纸箱在拨箱板的作用下完成定距离移动。 所述纸箱检测光电开关安装在机架上，当纸箱的数量减少到一定数量时，光电开 关感应信号并报警，实现了对纸箱的控制。 所述吸盘安装杆上设置有取箱吸盘，通过旋转杆气缸带动齿轮齿条传动，再带动 吸盘安装杆转动，PLC指令真空发生器停止动作，纸箱放在传送链条上。 所述开箱旋转杆安装在机架上，与开箱吸盘连接，通过开箱气缸与辅助开箱气缸 的动作，开箱吸盘实现开箱，所述一推挡板与一推挡板气缸连接，一推挡板在一推挡板气缸 的作用下，为纸箱一封气缸动作做准备。 所述一封工位还包括热熔胶喷胶头，通过热熔胶喷胶喷出热熔胶附着在纸箱底 部，实现纸箱的底部封箱，所述纸箱一封压板、纸箱一封压轮和纸箱一封气缸连接，纸箱一 封气缸与机架连接，在纸箱一封气缸的作用下，将纸箱下折盖折叠固定；纸箱一封压块与纸 箱一封压块气缸连接，纸箱一封压块在纸箱一封压块气缸的作用下，完成一工位封箱动作。 所述二封工位还包括2个喷胶光电开关、热熔胶喷头，喷胶光电开关（35)检测到 纸箱产生信号，热熔胶喷胶头（37)开始喷胶，直至喷胶光电开关（36)检测纸箱产生信号， 纸箱被拨动至二工位。 所述二推挡板与二推挡板气缸连接，二推挡板在二推挡板气缸的作用下，为封纸 箱底部做准备，所述二封辅助压块与二封辅助压块气缸连接，二封辅助压块在二封辅助压 块气缸的作用下，将纸箱上折盖下压为二封压板做准备，所述二封压板与二封压板气缸连 接，二封压板在二封压板气缸的作用下，将纸箱压住，完成纸箱封箱。 所述一种地毯自动开箱封箱一体机，由上挡箱气缸（12)和下挡箱气缸（11)、侧挡 箱轮（3)，侧挡箱轮（6)同时动作到达预订位置，将纸箱固定。吸盘安装杆（9)带动上面的 取箱吸盘（8)压住纸箱，上挡箱气缸（13)和下挡箱气缸（10)同时动作插入到第二个纸箱 和第一个纸箱缝内，同时，上挡箱气缸（12)、下挡箱气缸（11)、侧挡箱轮（3)、侧挡箱轮（6) 同时动作返回至原始位置，PLC指令真空发生器动作，取箱吸盘（8)吸住纸箱，吸盘安装杆 (9) 转动至设定位置，PLC指令真空发生器停止动作，纸箱放在机架（46)上，此时，完成取箱 动作。拨箱板（19)将纸箱拨到一封工位，开箱旋转杆（17)旋转到预定位置，此时开箱吸盘 (18)压在纸箱上，辅助开箱气缸（29)动作，开箱吸盘（28)压在纸箱上，PLC指令真空发生 器动作，开箱吸盘（18)、开箱吸盘（28)同时吸住纸箱，开箱旋转杆（17)旋转到初始位置，辅 助开箱气缸动作，此时，折叠压缩状态的纸箱被打开。一封工位纸箱固定气缸（44)动作将 纸箱固定，一推挡板（16)动作至纸箱底部为封箱做准备。纸箱一封辅助气缸（24)、纸箱一 封辅助气缸（25)拨动纸箱盖的左右折盖，纸箱一封压板（31)、纸箱一封压轮（32)动作将纸 箱盖的下折盖折叠固定，打胶气缸（23)带动（22)热熔胶喷胶头（22)动作至喷胶位置，热 熔胶喷胶头（22)随着气缸动作中喷出的热熔胶附着在纸箱上，纸箱一封压块（20)、纸箱一 封压块（26)同时动作压在纸箱上，延时设定的时间，再通过它们的返回，一推挡板（16)也 动作至初始位置，至此，完成一工位开箱封箱动作。拨箱板（19)将纸箱拨到二封工位，在运 动中，喷胶光电开关（35)检测到纸箱产生信号，热熔胶喷胶头（37)开始喷胶，直至喷胶光 电开关（36)检测纸箱产生信号，纸箱被拨动至二工位。二封工位气缸（45)动作将纸箱固 定，二推挡板（34)动作至纸箱底部，二封辅助压块（38)动作将纸箱盖的上折盖下压，二封 压板（41)动作压住纸箱，再通过它们的返回，至此，在二封工位完成纸箱底部封箱。 目前本技术有益效果是：较易实现地毯纸箱的开箱、封箱。采用热熔胶封箱。 封箱牢固、美观、环保、工位少，一个工位可实现多种动作，适应性强，调节灵活，可适应各种 规格纸箱。 【附图说明】 图1为地毯自动开箱封箱一体机的立体结构图（A-取箱工位、B--封工位、C-二 封工位）。 图2为地毯自动开箱封箱一体机A-取箱工位的放大立体结构图（1三相异步交流 电动机、2侧挡箱轮气缸、3侧挡箱轮、4纸箱检测光电开关、5压纸箱支架、6侧挡箱轮、7侧 挡箱轮气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地毯自动开箱封箱一体机，其特征在于包括机架、取箱工位、一封工位、二封工位，所述机架包括三相异步交流电动机、传送链条、拨箱板、拨箱板光电开关；所述取箱工位包括侧挡箱轮、纸箱检测光电开光、上挡箱气缸、下挡箱气缸、吸盘安装杆，用于获取纸箱用于后续开箱动作，所述上挡箱气缸与下挡箱气缸分别有两对；所述一封工位包括一推挡板、开箱旋转杆、开箱吸盘、纸箱一封压块、纸箱一封辅助气缸、纸箱一封压板、纸箱一封压轮、一封工位纸箱固定气缸，用于打开折叠压缩状态的纸箱并拨动折叠固定纸箱盖的左右折盖和下折盖；所述二封工位包括二推挡板、二封辅助压块、二封压板、二封工位纸箱固定气缸，用于将纸箱盖的上折盖压下，最终使纸箱底部封实紧固。

【技术特征摘要】
1. 一种地毯自动开箱封箱一体机，其特征在于包括机架、取箱工位、一封工位、二封工 位，所述机架包括三相异步交流电动机、传送链条、拨箱板、拨箱板光电开关；所述取箱工位 包括侧挡箱轮、纸箱检测光电开光、上挡箱气缸、下挡箱气缸、吸盘安装杆，用于获取纸箱用 于后续开箱动作，所述上挡箱气缸与下挡箱气缸分别有两对；所述一封工位包括一推挡板、 开箱旋转杆、开箱吸盘、纸箱一封压块、纸箱一封辅助气缸、纸箱一封压板、纸箱一封压轮、 一封工位纸箱固定气缸，用于打开折叠压缩状态的纸箱并拨动折叠固定纸箱盖的左右折盖 和下折盖；所述二封工位包括二推挡板、二封辅助压块、二封压板、二封工位纸箱固定气缸， 用于将纸箱盖的上折盖压下，最终使纸箱底部封实紧固。2. 根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机，特征在于：所述上挡箱气缸 与下挡箱气缸分别有两对，其中一对上挡箱气缸和下挡箱气缸与侧挡箱轮分别作用将纸箱 固定，吸盘安装杆在另一对上挡箱气缸和下挡箱气缸配合下实现取箱，此时拨箱板将纸箱 拨动到一封工位；当纸箱被拨到一封工位，开箱旋转杆和开箱吸盘配合打开折叠压缩状态 的纸箱，一封工位纸箱固定气缸将纸箱固定，一推挡板动作至纸箱底部，纸箱一封辅助气缸 拨动折叠纸箱盖的左右折盖，再通过纸箱一封压板和纸箱一封压轮的动作将纸箱盖的下折 盖折叠固定，纸箱一封压块动作压在纸箱上，再通过纸箱一封压板和纸箱一封压轮、纸箱一 封压块的返回，完成一工位开箱封箱动作，此时再由拨箱板将纸箱拨动到二封工位；通过二 封工位纸箱固定气缸动作将纸箱固定，二推挡板动作至纸箱底部以辅助折叠纸箱盖，二封 辅助压块动作将纸箱盖的上折盖压下，二封压板动作压住纸箱底部，使纸箱底部封箱紧固， 通过二推挡板、二封辅助压块、二封压板和二封工位纸箱固定气缸都动作至初始位置，至 此，二封工位完成纸箱封箱。3. 根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机，特征在于：所述拨箱板光电 开关，通过变频器控制电动机启动，带动拨箱板随着传送链条转动，当拨箱板光电开关检测 到拨箱板出现在检测区域，同时产生信号，PLC指令三相异步交流电动机停止，通过拨箱板 光电开关对拨箱板的制动，实现了纸箱在拨箱板的作用下完成定距离移动。4. 根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机，特征在于：所述纸箱检测光 电开关安装在机架上，当纸箱的数量减少到一定数量时，光电开关感应信号并报警，实现了 对纸箱的控制。5. 根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体机，特征在于：所述吸盘安装杆 上设置有取箱吸盘，通过旋转杆气缸带动齿轮齿条传动，再带动吸盘安装杆转动，PLC指令 真空发生器停止动作，纸箱放在传送链条上。6. 根据权利要求1所述的一种地毯自动开箱封箱一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振中，刘志同，江秀峰，王肖，
申请(专利权)人：于振中，
类型：新型
国别省市：江苏;32