本发明专利技术公开了一种开盒机构及装盒装置，该开盒机构包括固定面板、摆臂、摇杆及与摇杆连接的摇杆驱动装置、安装杆及转向杆。摇杆驱动装置带动摇杆摆动，并通过摇杆带动与摇杆连接的摆臂摆动，并带动安装杆及固定于安装杆上的滚轮、吸盘安装板等一起运动；由于转向杆、安装杆及吸盘安装板等均固定在一起，因此吸盘安装板上的吸盘的方向始终与转向杆的轴向保持一致，滚轮沿着凸轮槽滚动；转向杆的轴线与该直线槽的中心线重合时，吸盘吸住包装盒；摇杆驱动装置动作，驱动摆臂带着滚轮沿原路返回，并通过压板下压包装盒，使包装盒能够撑开；当转向杆的轴线与吸盘与包装盒输送机构相对时，吸盘将撑开好的包装盒放入包装盒输送机构上，完成开盒动作。
【技术实现步骤摘要】
开盒机构及装盒装置
本专利技术涉及包装设备领域，尤其是指一种开盒机构及装盒装置。
技术介绍
目前在液体牛奶的包装中，通常需要把经过一次包装的多个牛奶包一起装入一个纸盒中进行二次包装，以方便产品的运输和销售。一般采用人工装盒，这样的方式效率底下，不适合大规模现代化生产。也有生产商使用装盒机来完成开盒、装盒动作。在使用时，首先要将纸盒撑开，才能进行下一步动作。目前用于牛奶包装的纸盒从纸盒厂出来以后，为了节省空间、方便运输，一般都是将纸盒折叠起来并且底部叶片预先用胶水粘连。而如果要使用包装纸盒，就必须要将折叠的纸盒打开；但由于牛奶包较重、体积较大，故这种纸盒都比较大且纸板较厚，开盒所需力较大，现有的开盒机构大都是用于小盒包装的生产中，在牛奶装盒中均无法很好的使用。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于提供一种开盒机构及装盒装置，其能够克服现有技术的不足，能够开启体积较大，重量重的包装盒。其技术方案如下:一种开盒机构，包括:固定面板，其上设有凸轮槽，所述凸轮槽包括第一直线槽及第二直线槽，所述第一直线槽与所述第二直线槽通过圆弧槽过渡连接；摆臂，所述摆臂的第一端可转动地固定于所述圆弧槽的圆心处，摆臂的第二端固定有可沿摆臂滑动地伸缩头，并在所述伸缩头上设有安装通孔；摇杆及与摇杆连接的摇杆驱动装置，所述摇杆的第一端与所述摆臂的第一端连接，摇杆转动带动摆臂转动；安装杆，所述安装杆的第一端通过所述安装通孔并与所述伸缩头固定连接，且安装杆的第一端设有与所述凸轮槽配合的滚轮，安装杆的第二端固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有吸盘、压板及压板驱动装置，所述压板驱动装置带动所述压板前伸或返回；转向杆，其第一端与所述安装杆的第一端固定，第二端可滑动地固定于所述第一直线槽的延长线与所述第二直线槽的延长线的交点处，且该交点位于所述圆弧槽的外侧，并且转向杆以该交点为中心转动，使所述吸盘的方向与所述转向杆的轴向始终一致。下面对进一步技术方案进行说明:进一步的，所述圆弧槽的圆心处设有转轴孔，所述转轴孔内设置有转轴，所述转轴的一端固定所述摇杆，另一端固定所述摆臂，所述摇杆与所述摆臂位于所述固定面板的不同面。进一步的，所述摆臂的第二端设有伸缩孔，所述伸缩头穿过滑动轴承后插入到所述伸缩孔内；所述伸缩头在远离所述安装通孔的一端设有止转销孔，所述摆臂沿其轴向设有两条相对的止转销滑槽，止转销插入所述止转销孔后，且止转销的两端位于两条所述止转销滑槽内。进一步的，所述交点处设有转向轴，所述转向轴设有直线轴承孔，所述固定面板上对应设有转向轴孔，所述转向轴通过轴承安装在所述转向轴孔内，所述转向杆穿过所述直线轴承孔。进一步的，所述吸盘安装板上设有吸盘安装位，吸盘与气管接头连接后固定于所述吸盘安装位上，所述气管接头与真空气路连接。进一步的，所述吸盘安装板上还设有压板轴孔，所述压板与压板轴固定，所述压板轴安装于所述压板轴孔内，所述压板驱动装置与所述压板轴固定。进一步的，所述摇杆驱动装置包括气缸、气缸脚座，所述气缸与所述气缸脚座分别位于所述固定面板的不同面，所述气缸固定于所述气缸脚座上，所述气缸的活塞杆与所述摇杆连接。一种装盒装置，包括用于容纳包装盒的包装盒仓、包装盒输送机构及以上任意一项所述的开盒机构，所述固定面板垂直安装于所述包装盒输送机构靠近所述包装盒仓的一端，所述第一直线槽或所述第二直线槽与所述包装盒仓内的包装盒的倾斜面垂直，所述滚轮沿所述凸轮槽滚动至所述第一直线槽或所述第二直线槽时，所述吸盘安装板面向包装盒仓，所述滚轮沿所述凸轮槽滚动至所述第二直线槽或所述第一直线槽时，所述吸盘安装板面向所述包装盒输送机构。进一步的，所述第一直线槽与所述包装盒仓内的包装盒的倾斜面垂直，所述第二直线槽与所述包装盒输送机构垂直。进一步的，所述滚轮滚动至所述第一直线槽时，所述转向杆的轴线与所述第一直线槽的中心线重合。下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明:1、在开盒机构工作时，所述摇杆驱动装置带动所述摇杆摆动，并通过所述摇杆带动与所述摇杆连接的摆臂摆动，并同时带动所述安装杆及固定于安装杆上的滚轮、吸盘安装板等部件一起运动；此时，由于所述转向杆、安装杆及吸盘安装板等均固定在一起，并无相对运动，因此吸盘安装板上的吸盘的方向始终与转向杆的轴向保持一致，而此时，滚轮沿着所述凸轮槽滚动；当滚轮由圆弧段滚至靠近包装盒仓的第一直线槽或第二直线槽后，所述转向杆的轴线与该直线槽的中心线重合，而吸盘沿着转向杆的轴线方向移动至包装盒仓内的包装盒处，通过吸盘吸住包装盒；再通过摇杆驱动装置动作，驱动摆臂带着滚轮沿原路返回，并通过压板驱动装置驱动压板下压包装盒，使包装盒能够撑开成型；当滚轮滚过凸轮槽的圆弧段至第二直线槽或第一直线槽后，转向杆的轴线与吸盘与包装盒输送机构相对，吸盘向下将撑开好的包装盒放入包装盒输送机构上，吸盘对包装盒的作用取消并抬起，完成包装盒的开盒动作。所述开盒结构能够自动将牛奶包装盒等较大型的包装盒从折叠状态打开成撑开状态，整套动作柔和，冲击力小，可靠性高，且结构简单，便于生产和维修；每分钟的开盒次数可达到40次以上，能够满足大部分企业牛奶生产包装速度的要求。【附图说明】图1是本专利技术实施例所述的开盒机构的结构示意图一；图2是本专利技术实施例所述的开盒机构的结构示意图二 ；图3是本专利技术实施例所述的开盒机构的结构示意图三；图4是图3中I的局部放大图；图5是本专利技术实施例所述的固定面板的结构示意图；图6是本专利技术实施例所述的转轴的结构示意图；图7是本专利技术实施例所述的摇杆的结构示意图；‘图8是本专利技术实施例所述的摆臂的结构示意图；图9是本专利技术实施例所述的伸缩头的结构示意图；图10是本专利技术实施例所述的安装杆的结构示意图；图11是本专利技术实施例所述的转向杆的结构示意图；图12是本专利技术实施例所述的转向轴的结构示意图；图13是本专利技术实施例所述的轴承座的结构示意图；图14是本专利技术实施例所述的吸盘安装板的结构示意图；图15是本专利技术实施例所述的压板轴的结构示意图；图16是本专利技术实施例所述的压板的结构示意图；图17是本专利技术实施例所述的装盒装置的结构示意图。附图标记说明:1、包装盒仓，10、包装盒，2、包装盒输送机构，3、开盒机构，31、固定面板，310、第一直线槽，311、第二直线槽、312、圆弧槽，313、转轴孔，314、转向轴孔，315、轴承座，316、转轴，317、轴承，318、卡簧，319、胀紧套，320、平键，321、端盖，33、摆臂，331、第一端，332、第二端，333、伸缩头，334、安装通孔，335、伸缩孔，336、滑动轴承，337、止转销孔，338、止转销，339、止转销滑槽，340、轴承，35、摇杆，350、摇杆驱动装置，351、第一端，352、胀套孔，353、螺钉，354、隔离环，356、关节轴承，357、气缸底座板，358、气缸脚座，37、安装杆，370、第一端，371、第二端，372、卡簧槽，373、卡簧，374、方孔，375、卡簧槽，376、卡簧，378、铣平位，38、滚轮，39、转向杆，390、第一端，391、第二端，392、转向轴，393、轴承，394、卡簧，395、直线轴承，396、卡簧，397、轴承端盖，41、吸盘安装板，410、吸盘，411、压板，412、压板驱动装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开盒机构，其特征在于，包括：固定面板，其上设有凸轮槽，所述凸轮槽包括第一直线槽及第二直线槽，所述第一直线槽与所述第二直线槽通过圆弧槽过渡连接；摆臂，所述摆臂的第一端可转动地固定于所述圆弧槽的圆心处，摆臂的第二端固定有可沿摆臂滑动地伸缩头，并在所述伸缩头上设有安装通孔；摇杆及与摇杆连接的摇杆驱动装置，所述摇杆的第一端与所述摆臂的第一端连接，摇杆转动带动摆臂转动；安装杆，所述安装杆的第一端通过所述安装通孔并与所述伸缩头固定连接，且安装杆的第一端设有与所述凸轮槽配合的滚轮，安装杆的第二端固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有吸盘、压板及压板驱动装置，所述压板驱动装置带动所述压板前伸或返回；转向杆，其第一端与所述安装杆的第一端固定，第二端可滑动地固定于所述第一直线槽的延长线与所述第二直线槽的延长线的交点处，且该交点位于所述圆弧槽的外侧，并且转向杆以该交点为中心转动，使所述吸盘的方向与所述转向杆的轴向始终一致。
【技术特征摘要】
1.一种开盒机构，其特征在于，包括: 固定面板，其上设有凸轮槽，所述凸轮槽包括第一直线槽及第二直线槽，所述第一直线槽与所述第二直线槽通过圆弧槽过渡连接； 摆臂，所述摆臂的第一端可转动地固定于所述圆弧槽的圆心处，摆臂的第二端固定有可沿摆臂滑动地伸缩头，并在所述伸缩头上设有安装通孔； 摇杆及与摇杆连接的摇杆驱动装置，所述摇杆的第一端与所述摆臂的第一端连接，摇杆转动带动摆臂转动； 安装杆，所述安装杆的第一端通过所述安装通孔并与所述伸缩头固定连接，且安装杆的第一端设有与所述凸轮槽配合的滚轮，安装杆的第二端固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有吸盘、压板及压板驱动装置，所述压板驱动装置带动所述压板前伸或返回； 转向杆，其第一端与所述安装杆的第一端固定，第二端可滑动地固定于所述第一直线槽的延长线与所述第二直线槽的延长线的交点处，且该交点位于所述圆弧槽的外侧，并且转向杆以该交点为中心转动，使所述吸盘的方向与所述转向杆的轴向始终一致。2.根据权利要求1所述的开盒机构，其中，所述圆弧槽的圆心处设有转轴孔，所述转轴孔内设置有转轴，所述转轴的一端固定所述摇杆，另一端固定所述摆臂，所述摇杆与所述摆臂位于所述固定面板的不同面。3.根据权利要求1所述的开盒机构，其中，所述摆臂的第二端设有伸缩孔，所述伸缩头穿过滑动轴承后插入到 所述伸缩孔内；所述伸缩头在远离所述安装通孔的一端设有止转销孔，所述摆臂沿其轴向设有两条相对的止转销滑槽，止转销插入所述止转销孔后，且止转销的两端位于两条所述止转销滑槽内。4.根据权利要求1所述的开盒机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：修波，毛兴洪，龙旭东，罗文海，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。