一种片状物品的分配装置制造方法及图纸

一种片状物品的分配装置，供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品，输送器，用以把物品铺平为单层，输送到一个置于输送器末端的计数平台，辅助分配器，用以分配补差数量的物品进入计数平台，计数平台，用以接收输送器和辅助分配器输出的物品，并保持物品原有的单层状态及移动方向至数平台的末端输出，取像装置，用于连续对计数平台的表面的取像，中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置所取得图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测图像中每个物品的形状完整性，储存器，用于收集从计数平台输出的物品，取像装置通过对计数平台的表面取像，实现计数和检测同时进行，物品始终在计数平台单层平铺运动，计数精准。

【技术实现步骤摘要】
一种片状物品的分配装置
本技术涉及离散物品分配
，具体涉及一种片状物品的分配装置。
技术介绍
现行行业之中对片状物品(药片、糖果等)普遍使用装置有机械式的数粒机及光电式的数粒机，前者使用一个带固定数量凹位的转盘，当中每个凹位刚可容一粒物品，通过旋转、震动、及刮平等装置，转盘带出刚好填满凹位的物品，再释出包装。这装置较简单及便宜，但产能低会，也会因为偶尔填不满物品而做成误差，及在刮走多余物品时对物品做成伤害，而对于破损了的物品也无法辨别。 光电式数粒机使用多通道的方式，使用一种多轨道的震盘把物品向前输送，同时通过多层的震动，把物品之间的距离逐步拉开，最后物品被铺排成多条单一的队列且物品与物品之间被拉开一定距离，至震盘末端依其所属通道以自由落体的方式下掉，物品在下掉时触发光电传感器计数，之后收集到储存器内。每条通道的光电传感器下面都设有一个自动闸门，在达到目标数量时关闭，用以区分开每堆物品。但是，多通道式的数粒机由于需要把物品在输送过程中分开通道及分离，使光电传感器可以被有效触发，物品的输送机构变得很庞大，为生产环境的安排带来很多不便。另外，光电传感器由于要靠近物品通道工作，容易被物品所带出的粉尘所污染，做成计数误差。 再者，对于物品的形状破损，光电传感器式的数粒技术也是无法辨知。虽然，也有生产商尝试使用传感器阵列及量度传感器的闭合时间用以评估物品的大小从而判断其形状完整性，但是，由于传感器阵列的解像度有限，以及物品在下掉时姿态是不可控的，这都是一个很粗略的装置。最终，破损物品会被作为完整物品计数包装，为产品质量及消费者信心带来了负面影响，对于一些价格高昂及重要的药物更可能对用户带来实际不便或医疗效果的降低等。 现有技术还有一种利用取像装置取像准确计数的物品分配装置，其为输送器先输出一个数量，中央处理及控制平台通过取像装置计数后，将其与目标数量计算，得到补差数量，然后通过辅助分配器分配补差数量的物品，最终实现目标数量的物品的分配。但是，在这技术中，物品被取像时是处于自由落体的装态，物品的朝向不稳定，并不能做到对物品外形检测的效果。 因此,针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种分配精度闻、效率闻的片状物品的分配装置的技术显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分配精度高、效率高的片状物品的分配装置 本技术的专利技术目的通过以下技术方案实现: 提供一种片状物品的分配装置， 供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品， 输送器，用以把物品铺平为单层，输送到一个置于输送器末端的计数平台， 辅助分配器，用以分配补差数量的物品进入计数平台， 计数平台，用以接收输送器和辅助分配器输出的物品，并保持物品原有的单层状态及移动方向至数平台的末端输出， 取像装置，用于连续对计数平台的表面的取像， 中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置所取得图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测图像中每个物品的形状完整性， 储存器，用于收集从计数平台输出的物品。 其中，所述计数平台设置为输送带，所述输送带的输送方向与输送器和辅助分配器的输送方向一致，输送带的输送速度大于物品在输送器或物品在辅助分配器的输送速度。 其中，所述计数平台设置为斜面，所述斜面的输送方向与输送器和辅助分配器的输送方向一致，斜面的输送速度大于物品在输送器或物品在辅助分配器的输送速度。 其中，设置有暂存器，暂存器对应输送器设置于计数平台的物品输出端，用于收集输送器经计数平台传输的物品，并将物品送至储存器。 其中，所述暂存器内设置有活门，活门设置于暂存器下部，所述活门用于打开或者关闭暂存器的物品输出通道。 其中，在计数平台的物品输出端下面设置有闸门，闸门与辅助分配器的物品输送通道对应设置，闸门与中央处理及控制平台电信号连接，用以关闭及打开对应的物品输送通道所输出的物品进入储存器的路径。 其中，所述辅助分配器设置有至少两条单个物品输送通道，相邻的单个物品输送通道并排设置， 其中，相邻的单个物品输送通道之间设置有隔板，所述隔板沿所述辅助分配器的输送方向设置。 其中，所述辅助分配器设置有至少两条单个物品输送器，相邻的单个物品输送器并排设置。 本技术的有益效果: 使用图像方式对在一个平面上输送的物品取像并分析图像以计数，所需的条件是取像范围横向覆盖所有通过的物品，取像频率能够使得每个通过的物品获得最少一个影像，但对于物品通过时的横向位置没有固定要求。故此，本装置容许物品被输送到取像范围前分布在一个固定的横向范围内无序的单层平铺便可，物品与物品之间也可以互相紧贴，相对于现行的基于光电传感器的多通道数粒装置(当中要求物品在计数前分布成多条单排的队列及队列中的物品需要有效分开，各队列由一个光电传感器计数)，本装置可以容许更高的供料密度，从而大大减低了设备的体积。 取像装置通过对计数平台的表面取像，实现计数和检测同时进行，物品始终在计数平台单层平铺运动，计数精准，由于片状物品在计数平台输送时，并且该物品得到输送平面的承托，其朝向是稳定的，并且会以最大的投影面朝向输送平面摆放，在取像过程中，物品的影像的形状不发生变化，因此在计数的同时，能够检测物品的破损。 【附图说明】 利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。 图1是本技术的一种片状物品的分配装置的输送器输送物品的示意图。 图2是本技术的一种片状物品的分配装置的输送器停止时、辅助分配器补料的示意图。 图3是本技术的一种片状物品的分配装置的具有暂存器的工作示意图。 图4是本技术的一种片状物品的分配装置的闸门关闭时的示意图。 图5是本技术的一种片状物品的分配装置的闸门打开时的示意图。 在图1、图2、图3、图4、图5中包括有: I—供料仓、2—输送器、3—计数平台、4—取像装置、5——储存器、 6—中央处理及控制平台、7—取像区域、8—暂存器、9——辅助分配器、 10-闸门。 【具体实施方式】 结合以下实施例对本技术作进一步详细描述。 实施例1 一种片状物品的分配装置，如图1、图2、图3所示， 供料仓1，用以储存物品并向输送器2连续供应物品； 输送器2，用以把物品铺平为单层，输送到一个置于输送器2末端的计数平台3， 辅助分配器9，用以分配补差数量的物品进入计数平台3， 计数平台3，用以接收输送器2和辅助分配器9输出的物品，并保持物品原有的单层状态及移动方向至数平台3的末端输出， 取像装置4，用于连续对计数平台3的表面的取像， 中央处理及控制平台6，用以实时处理取像装置4所取得图像以计算所有通过取像区域7的物品数量，并检测图像中每个物品的形状完整性。 储存器5，用于收集从计数平台3输出的物品。 上述补差数量是指，输送器2第一次输出的物品量被称为首次输入量，中央处理及控制平台6计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量。 本技术的计数平台包括但不限于以下的两种形式，采用其他方式将输送器2和辅助分配器9的物品传输至储存器5的方式均可采用。 1、所述计数平台3设置为输送带，所述输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片状物品的分配装置，其特征在于：供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品；输送器，用以把物品铺平为单层，输送到一个置于输送器末端的计数平台，辅助分配器，用以分配补差数量的物品进入计数平台， 计数平台，用以在输送器的物品出口及辅助输送器的物品出口接收输送器和辅助分配器输出的物品，并保持物品原有的单层状态及移动方向至数平台的末端输出；取像装置 ，用于连续对计数平台的表面的取像，中央处理及控制平台 ，用以实时处理取像装置所取得图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测图像中每个物品的形状完整性,储存器，用于收集从计数平台输出的物品。

【技术特征摘要】
1.一种片状物品的分配装置，其特征在于: 供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品； 输送器，用以把物品铺平为单层，输送到一个置于输送器末端的计数平台， 辅助分配器，用以分配补差数量的物品进入计数平台， 计数平台，用以在输送器的物品出口及辅助输送器的物品出口接收输送器和辅助分配器输出的物品，并保持物品原有的单层状态及移动方向至数平台的末端输出； 取像装置，用于连续对计数平台的表面的取像， 中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置所取得图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测图像中每个物品的形状完整性， 储存器，用于收集从计数平台输出的物品。2.根据权利要求1所述的一种片状物品的分配装置，其特征在于:所述计数平台设置为输送带，所述输送带的输送方向与输送器和辅助分配器的输送方向一致，输送带的输送速度大于物品在输送器或物品在辅助分配器的输送速度。3.根据权利要求1所述的一种片状物品的分配装置，其特征在于:所述计数平台设置为斜面，所述斜面的输送方向与输送器和辅助分配器的输送方向一致，物品在斜面的输送速度大于物品在输送器或物品在辅助分配器的输送速度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国明，
申请(专利权)人：达尔嘉广州标识设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44