一种片状物品的分配方法及分配装置制造方法及图纸

一种片状物品的分配方法，步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送；步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，得到首次输入量；步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，步骤七、储存器收集输送器物品，完成目标数量的物品的分配。取像装置通过对计数平台的表面取像，实现计数和检测同时进行，物品始终在计数平台单层移动，计数精准，在计数的同时，能够检测物品的外形破损。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种片状物品的分配方法，步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送；步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，得到首次输入量；步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，步骤七、储存器收集输送器物品，完成目标数量的物品的分配。取像装置通过对计数平台的表面取像，实现计数和检测同时进行，物品始终在计数平台单层移动，计数精准，在计数的同时，能够检测物品的外形破损。【专利说明】一种片状物品的分配方法及分配装置
本专利技术涉及离散物品分配
，具体涉及一种片状物品的分配方法及分配装置。
技术介绍
现行行业之中对片状物品(药片、糖果等)普遍使用方法有机械式的数粒机及光电式的数粒机，前者使用一个带固定数量凹位的转盘，当中每个凹位刚可容一粒物品，通过旋转、震动、及刮平等方法，转盘带出刚好填满凹位的物品，再释出包装。这方法较简单及便宜，但产能低会，也会因为偶尔填不满物品而做成误差，及在刮走多余物品时对物品做成伤害，而对于破损了的物品也无法辨别。光电式数粒机使用多通道的方式，使用一种多轨道的震盘把物品向前输送，同时通过多层的震动，把物品之间的距离逐步拉开，最后物品被铺排成多条单一的队列且物品与物品之间被拉开一定距离，至震盘末端依其所属通道以自由落体的方式下掉，物品在下掉时触发光电传感器计数，之后收集到储存器内。每条通道的光电传感器下面都设有一个自动闸门，在达到目标数量时关闭，用以区分开每堆物品。但是，多通道式的数粒机由于需要把物品在输送过程中分开通道及分离，使光电传感器可以被有效触发，物品的输送机构变得很庞大，为生产环境的安排带来很多不便。另外，光电传感器由于要靠近物品通道工作，容易被物品所带出的粉尘所污染，做成计数误差。再者，对于物品的形状破损，光电传感器式的数粒技术也是无法辨知。虽然，也有生产商尝试使用传感器阵列及量度传感器的闭合时间用以评估物品的大小从而判断其形状完整性，但是，由于传感器阵列的解像度有限，以及物品在下掉时姿态是不可控的，这都是一个很粗略的方法。最终，破损物品会被作为完整物品计数包装，为产品质量及消费者信心带来了负面影响，对于一些价格高昂及重要的药物更可能对用户带来实际不便或医疗效果的降低等。现有技术还有一种利用取像装置取像准确计数的物品分配装置，其为输送器先输出一个数量，中央处理及控制平台通过取像装置计数后，将其与目标数量计算，得到补差数量，然后通过辅助分配器分配补差数量的物品，最终实现目标数量的物品的分配。但是，在这技术中，物品被取像时是处于自由落体的装态，物品的朝向不稳定，并不能做到对物品外形检测的效果。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种分配精度高、效率高并且能够同时对物品的外形检测的片状物品的分配方法及分配装置的技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分配精度高、效率高的片状物品的分配方法本专利技术的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分配精度高、效率高的片状物品的分配装置。本专利技术的专利技术目的通过以下技术方案实现: 提供一种片状物品的分配方法， 步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送；步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，物品流保持单层的状态及移动方向，在计数平台表面输送，最终离开计数平台， 步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，经过计数平台的物品流的每个物品在计数平台内均被取像装置至少取像一次， 步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，以确定进入计数平台的物品数量， 步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，同时取像装置继续对计数平台取像，保证输送器因惯性继续向计数平台输送的物品，均被计数，得到首次输入量; 步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，补差数量的物品在计数平台输送过程中，均被准确计数； 步骤七、储存器收集输送器经计数平台输送的物品及辅助分配器经计数平台输送的物品，完成目标数量的物品的分配。其中，所述步骤五中，使用暂存器接收输送器经计数平台输出的物品，辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，同时将暂存器内的物品送入储存器，辅助分配器分配过程中，暂存器接收下一次的首次输入量的物品。其中，所述步骤三中，取像装置通过至少一个影像传感器对计数平台连续取像，影像传感器的取像区域设置为覆盖计数平台中输送器输出的物品的路径和辅助分配器输出的物品的路径。其中，取像区域设置为输送器取像区域和补料取像区域，所述输送器取像区域横跨所述计数平台中输送器输出的物品的路径，所述补料取像区域设置为横跨计数平台中辅助分配器输出的物品的路径。其中，取像区域设置有检测区域和计数区域，检测区域设置为，物品经过检测区域内，均被至少一次完整取像；计数区域设置为，物品经过计数区域内，均只被取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次。其中，设定计数区域的长度为在其起始线的物品在一个取像周期内所移动的距离，使物品在通过计数区域时均只被取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次，在每次取像中出现的每个完整的物品影像，或每个与计数区域的终止线相交的部分的物品影像，均令计数加一； 在每次取的得图像中有出现与计数区域的起始线相交的物品影像时，于下一次取得的图像中，检查在同一横向位置有否物品影像并被计数，如无，即表示漏计数，计数加一； 在每次取的得图像中有出现与计数区域的终止线相交的物品影像时，检查对上一次所取得的图像，如在同一横向位置有物品影像并且已被计数，即表示重复计数，计数减一。其中，中央处理及控制单元实时地处理所述图像，将图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品的运输轨迹传输至中央处理及控制平台，中央处理及控制平台启动取出机构，将对比结果不一致的物品取出。其中，中央处理及控制单元实时地处理所述图像，将图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，记录该物品最终落入的储存器，该储存器输出时，将其剔除。其中，辅助分配器通过至少两条单个物品输送通道输送补差数量的物品到计数平台，物品经过计数平台后通过闸门组进入储存器，补差数量的物品在计数平台形成与单个物品输送通道对应的至少两条单层、并且互不重叠的物品列，每个物品列在离开计数平台后通过与之对应的闸门后落入储存器，当中央处理及控制平台计数至达到补差数量的最后一个物品时，停止辅助分配器，待该物品之前的物品均已经通过闸门后，关闭除该补差数量的最后一个物品所在的物品列对应的闸门以外的所有闸门，待该补差数量的最后一个物品通过与其所在列所对应的闸门后，关闭该闸门，完成补差数量的物品的分配，辅助分配器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片状物品的分配方法，其特征在于：步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送； 步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，物品流保持单层的状态及移动方向在计数平台表面输送，最终离开计数平台， 步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，经过计数平台的物品流的每个物品在计数平台内均被取像装置至少取像一次，步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，以确定进入计数平台的物品数量， 步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，同时取像装置继续对计数平台取像，保证输送器因惯性继续向计数平台输送的物品，均被计数，得到首次输入量；步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，补差数量的物品在计数平台输送过程中，均被准确计数； 步骤七、储存器收集输送器经计数平台输送的物品及辅助分配器经计数平台输送的物品，完成目标数量的物品的分配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国明，
申请(专利权)人：达尔嘉广州标识设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44