本发明专利技术公开了检知三相电机界限电流持续时间的方法，为电学领域，解决三相电机长时间维持在界限电流下而无法被检知的问题，通过比较电路、方波切割电路和MCU实现，首先预设基准电压Vref，然后将三相电机的任一相的相电流转换为模拟电压Ui，接着通过比较电路将模拟电压Ui与基准电压Vref进行比较并输出电压比较信号Uo，同时由MCU向方波切割电路输出周期为Tm的方波脉冲信号Po，利用方波切割电路和Po信号将Uo信号切割为与Po信号同步且反相的Up信号，将Up信号反馈给MCU，由MCU记录Up信号的边缘触发次数N，从而估算出界限电流的持续时间，本发明专利技术主要用于检知三相电机如洗衣机马达的异常工作状态。另外本发明专利技术还提供了应用上述方法的电路及具有该电路的洗衣机。
【技术实现步骤摘要】
检知三相电机界限电流持续时间的方法及电路及洗衣机
本专利技术涉及三相电机工作异常检知，特别是一种检知三相电机界限电流持续时间 的方法以及应用该方法的电路，以及具有该电路来检知洗衣机马达在界限电流环境下持续 时间的洗衣机。
技术介绍
目前，在洗衣机的马达控制回路中一般设有相电流实时检知电路和过电流检知电 路。比如相电流检知电路是将洗衣机马达的任一相电流通过电流检知相电阻Rshunt转换 为模拟电压信号Ui，再经过放大电路反馈给MCU，MCU通过标准采样bit值来实时监控洗衣 机马达各相电流；过电流检知电路则是通过将电流检知相电阻Rshunt检出的电压Ui与基 准电阻设定的过电流基准电压Uref作比较，若Ui > Uref，则比较器输出高电平反馈给MCU 中断端口来切断PWM驱动波形的输出而实现保护功能。上述相电流检知电路在洗衣机异常 运转检知方面存在两个弊端：①在洗衣机马达低速运转时，由于回路噪声干扰比较大，导致 模拟信号端口采样误差偏大，无法准确量化洗衣机马达实时电流的真实情况；②洗衣机各 行程中洗衣机马达的电流值介于正常工作电流和过电流临界值之间时，我们称之为界限电 流，在洗衣机马达低速运转且电流值长时间持续界限电流时，上述的检知电路是无法准确 做出异常检知并且实施相应的保护功能。可以举例说明，例如洗衣机在正常洗涤时，洗衣机 马达的相电流最大3A左右，当桶出现堵转时，由于皮带张力原因，洗衣机马达不一定会被 完全锁定，而是出现皮带与马达传动轴上的带轮打滑摩擦而过负载运转，此时相电流持续 在6?7A，该电流没有达到过电流检知电路的预设检知临界值10A，并且洗衣机马达转速也 未低至下限报警值，出现上述情况时，上述相电流检知电路和过电流检知电路是无法做出 异常检知并实施保护措施的。在皮带磨断之前，洗衣机马达线圈和功率驱动元件（如IGBT) 一直维持在界限电流6?7A的工作状态而无法做出异常判断，最终洗衣机马达线圈和功率 驱动元件的温度持续上升，可能导致马达线圈、功率驱动元件等部件损毁或产生不安全隐 患。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的就是提供一种检知三相电机界限电流持续时间的方法，能 够让MCU及时判断并处置三相电机在长时间界限电流下的异常工作状态。 为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：检知三相电机界限电流持续时间 的方法，通过比较电路、方波切割电路和MCU实现，步骤如下，首先预设界限电流的等价基 准电压Vref，然后将三相电机的任一相的相电流转换为实时的模拟电压Ui，接着通过比较 电路将模拟电压Ui与基准电压Vref进行比较，比较电路被配置为当Ui > Vref时输出的 电压比较信号Uo为直流高电平信号，同时由MCU向方波切割电路输出周期为Tm的方波脉 冲信号P〇,利用方波切割电路和方波脉冲信号P〇将直流高电平的电压比较信号Uo切割为 与方波脉冲信号P〇同步且反相的方波脉冲信号Up，将Up信号反馈给MCU的边沿触发端口， 最后由MCU的边缘触发端口记录方波脉冲信号Up的边缘触发次数N，N为大于等于零的整 数，从而估算出界限电流的持续时间ST，δΤ^ΝΧΤπι。 作为优选的方案，所述三相电机的任一相的相电流通过Rshunt电阻转换为实时 的模拟电压Ui。 本专利技术还提供了应用上述方法的电路，包括比较电路以及方波切割电路，三相电 机的任一相的相电流通过Rshunt电阻转换为实时的模拟电压Ui，模拟电压Ui和界限电流 的等价基准电压Vref输入到比较电路进行比较，比较电路输出电压比较信号Uo,方波切割 电路由三极管构成，三极管的基极与MCU的方波脉冲信号输出端口 P0连接，三极管的集电 极连接在比较电路的输出端上，三极管的发射极接地，比较电路的输出端连接三极管的集 电极后与MCU的边缘触发端口 IRQ连接。 作为优选的方案，所述比较电路由比较器构成，模拟电压Ui接入比较器的同相输 入端，界限电流基准电压Vref接入比较器的反相输入端，比较器的输出端连接限流电阻后 与三极管的集电极连接，接着并联一滤波电容后与MCU的边缘触发端口 IRQ连接。 进一步优选的方案，所述三相电机为洗衣机马达。 本专利技术还提供了一种洗衣机，包括洗衣机马达，所述洗衣机马达为三相电机，洗衣 机具有上述电路用于检知洗衣机马达在界限电流环境下的持续时间。 采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：将比较电路配置为，当三相电机出现 界限电流，即Ui > Vref时，输出的电压比较信号Uo为直流高电平信号，MCU输出方波脉冲 信号P〇的周期为Tm，利用方波切割电路将直流高电平的电压比较信号Uo切割为与Po同步 且反相的方波脉冲信号Up，Up信号反馈给MCU，可通过MCU记录方波脉冲信号Up的边缘触 发次数N(即高电平变成低电平的次数），N为大于等于零的整数，从而估算出界限电流的持 续时间S Τ，δ T?NXTm。可以通过MCU将δ T与预设的限制界限电流最长持续时间Tset 进行比较，若S T > Tset，则发出异常检知信号并中断三相电机的驱动信号，例如在洗衣机 中应用，就可以避免洗衣机马达的线圈、功率驱动元件等部件长时间维持在界限电流环境 下，降低洗衣机品质损耗，保证洗衣机马达的线圈、功率驱动元件等部件的使用寿命，避免 相关的一些安全性问题。 【附图说明】 下面结合附图对本专利技术作进一步说明： 图1为本专利技术中电路的示意图； 图2为比较电路中电压信号的逻辑关系示意图； 图3为方波切割电路中电压信号的逻辑关系示意图。 【具体实施方式】 实施例一： 本实施例提供了检知三相电机界限电流持续时间的检知方法，界限电流被定义为 三相电机任一相中介于正常工作电流和过电流临界值之间的相电流，上述检知方法通过比 较电路、方波切割电路和MCU实现，步骤如下，首先预设界限电流基准电压Vref，然后将三 相电机的任一相的相电流转换为实时的模拟电压Ui，接着通过比较电路将模拟电压Ui与 界限电流基准电压Vref进行比较，比较电路被配置为当Ui > Vref时输出的电压比较信号 Uo为直流高电平信号，同时由MCU向方波切割电路输出周期为Tm的方波脉冲信号Po,利用 方波切割电路和方波脉冲信号P〇将直流高电平的电压比较信号Uo切割为与方波脉冲信号 P〇同步且反相的方波脉冲信号Up，将Up信号反馈给MCU的边沿触发中断端口，最后由MCU 记录方波脉冲信号Up的边缘触发次数N，N为大于等于零的整数，从而估算出界限电流的持 续时间δ Τ，δ T?NXTm。 模拟电压Ui可以由三相电机的任一相的相电流通过Rshunt电阻转换而来，这种 方法非常简单，而且实时、准确。除此之外，也可以采用其他方式得到模拟电压Ui。 界限电流基准电压Vref-般设定为大于三相电机的相电流I在正常工作时最大 值所对应的模拟电压，例如，三相电机的相电流I在正常工作时最大值为3A左右，则Vref 可以设定为 RshuntX (4 ?5)A，而 Ui = IXRshunt。 实施例二： 本实施例为在洗衣机中应用实施例一中的方法来检知洗衣机马达在界限电流环 境下持续本文档来自技高网...
【技术保护点】
检知三相电机界限电流持续时间的方法，其特征在于：通过比较电路、方波切割电路和MCU实现，步骤如下，首先预设界限电流的等价基准电压Vref，然后将三相电机的任一相的相电流转换为实时的模拟电压Ui，接着通过比较电路将模拟电压Ui与基准电压Vref进行比较，比较电路被配置为当Ui＞Vref时输出的电压比较信号Uo为直流高电平信号，同时由MCU向方波切割电路输出周期为Tm的方波脉冲信号Po，利用方波切割电路和方波脉冲信号Po将直流高电平的电压比较信号Uo切割为与方波脉冲信号Po同步且反相的方波脉冲信号Up，将Up信号反馈给MCU的边沿触发端口，最后由MCU的边缘触发端口记录方波脉冲信号Up的边缘触发次数N，N为大于等于零的整数，从而估算出界限电流的持续时间δT，δT≈N×Tm。
【技术特征摘要】
1. 检知三相电机界限电流持续时间的方法，其特征在于：通过比较电路、方波切割电 路和MCU实现，步骤如下，首先预设界限电流的等价基准电压Vref，然后将三相电机的任一 相的相电流转换为实时的模拟电压Ui，接着通过比较电路将模拟电压Ui与基准电压Vref 进行比较，比较电路被配置为当Ui > Vref时输出的电压比较信号Uo为直流高电平信号， 同时由MCU向方波切割电路输出周期为Tm的方波脉冲信号Po,利用方波切割电路和方波 脉冲信号P〇将直流高电平的电压比较信号Uo切割为与方波脉冲信号Po同步且反相的方 波脉冲信号Up，将Up信号反馈给MCU的边沿触发端口，最后由MCU的边缘触发端口记录方 波脉冲信号Up的边缘触发次数N，N为大于等于零的整数，从而估算出界限电流的持续时间 δ Τ，δ T ~ NXTm。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述三相电机的任一相的相电流通过 Rshunt电阻转换为实时的模拟电压Ui。3. 应用权利要求2所述方法的电路，其特征在于：包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：程凯，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，杭州松下家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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