热泵干衣机干衣判断方法及控制方法和干衣机技术

本发明专利技术公开了一种热泵干衣机干衣判断方法及控制方法和干衣机，热泵干衣机的蒸发器下方设有集水盒，集水盒内设有水位传感器，干衣过程中，干衣机的主控单元根据水位传感器检测集水盒内水位的变化情况判断衣物的干燥程度；主控单元计算集水盒内的水在设定时间段内的变化速率，与预设的干燥条件比较，当满足该干燥条件时，说明衣物干燥。干衣开始后，用户选择干衣程序：由用户设定时间的干衣时间可控程序或者自动判断衣物干燥的干衣程序；达到干衣条件后，主控单元发出指令停止热泵系统工作，继续吹冷却风设定时间后，风机停机，干衣机停机。本发明专利技术具有成本低、使用寿命长、程序简单、判断精确的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及干衣领域，具体是热泵干衣机，尤其是热泵干衣机的干衣判断方法和干衣控制方法。 
技术介绍
传统的一些干衣机不具有自动判断衣物干燥程度的功能，需要用户根据衣物的重量、种类以及含水率等信息估算干燥时间，并设定干衣机相应的参数。此种方法非常不准确，容易造成衣物干燥不充分或者干燥过度损坏衣物，不利于消费者使用。 近年来，在一些干衣机中，采用湿度传感器测量排出空气的湿度，根据湿度判断被干燥物的烘干程度，从而实现自动停机控制。但是采用一般的湿度传感器就决定了它的缺点：1.成本高，湿度传感器比较精密，主要是从欧洲进口；2.结构复杂，湿度传感器要检测内部、外部的湿度，结构较复杂；3.算法复杂，由于环境是不断变化的，主控板对湿度传感器采集的数据不是简单的对比，而是通过专门的算法进行控制。 还有的干衣机利用安装在滚桶内绝缘的金属拨块通过与衣物接触，测量其电阻值来判断衣物的干湿程度，以此控制自动停机，但是这种方法只能判别表面衣物的干燥程度，对于中间部分或成团缠裹衣物的干湿程度不易判断，从而造成有时停机不易准确。而且需用电刷装置，将此信号从滚桶内引至控制板，致使设备成本高，且容易产生故障。 申请号为99119576.0的中国专利公开了一种干衣机自动判干停机的方法，其特征是有以下步骤：①干衣机开始工作后，从t＝0开始计时，输入加热功率PF，检测干衣桶内或出风风道中温度Tt，获得Tt对时间t的变化关系；②设定调控温度Ts；③检测Ts－Tt＞Tj△时以设定的全额功率PF加热，其中Tj△为到达调控点的温度控制容差值；④在t＝tj时检测出Ts－Tt≤Tj△，到达调控点；⑤调整加热功率P，保持｜Tt－Ts｜≤T△；⑥定时间间隔检测加热功率值，当检测到的功率有规定的NW次等于或小于停机功率Ps时停机。 上述方法算法复杂，由于环境是不断变化的，主控板对温度检测部采集的数据不是简单的对比，而是通过专门的算法进行控制，另外还需要采用温度控制部与之配合控制干衣机达不到自动控制的目的，使用十分不方便。 申请号为200410072418.X的中国专利公开了一种烘干机烘干控制方法，其特征在于：包 括：第1阶段：启动烘干机，是电热器(3)、送风扇(4)和压缩机(51)开始运行，进行烘干操作；第2阶段：当温度传感器(56)测量到冷却装置中的冷媒温度达到某个设定温度值时，电热器(3)和压缩机(51)暂时停止运行；第3阶段：然后，当温度传感器(56)测量到冷却装置中的冷媒温度下降到某个设定温度值时，电热器(3)和压缩机(51)重新开始运行。 上述方法通过定时烘干，在一定时间内开或关电热器达到烘干的目的，其烘干效率低，不能更好的达到其烘干的目的。 热泵干衣机是利用热泵系统的加热制冷功能来进行干衣除湿的。热泵系统的冷凝器能够放热，可以给干衣机的循环风进行加热，然后利用热风烘干衣物；烘过衣物后的循环风中含有大量的水汽，再利用热泵系统的蒸发器制冷的作用，将循环风中的水汽凝结去除。 申请号为200610153406.9的中国专利公开了一种能够使产生在干燥室与热泵之间循环的干衣空气的热泵实现稳定操作的衣物干燥装置。其中，由热泵中的加热器进行过加热的空气送入作为干燥室的盛水桶中，从盛水桶排出的空气穿过过滤器单元后回到热泵，由吸热器除湿之后再送至加热器，形成空气循环通道。过滤器单元中设有线屑过滤器，并且设有与空气排出口及空气导入口相连通的管道。 上述热泵干衣机判定干衣结束或是通过检测滚筒进出风温度的变化率，或者是滚筒内的温度变化率，检测并不精确；在温度变化率出现明显变化时，衣物已经达到过干，在十分干燥的情况下，衣物更容易被磨损；另外，检测滚筒内或进出风温度的变化，由于温度相对较高，温度检测装置在使用时间较长的情况下，精确度相对降低，干衣判断不再准确。 有鉴于此特提出本专利技术。 
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种成本低、使用寿命长、程序简单、判断精确的热泵干衣机干衣判断方法。 本专利技术的另一目的在于提供具有该判断干衣方法的热泵干衣机干衣控制方法。 本专利技术的再一目的在于提供具有上述判断方法的热泵干衣机。 为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种热泵干衣机干衣判断方法，干衣机的蒸发器下方设有集水盒，集水盒内设有水位传感器，干衣过程中，干衣机的主控单元根据水位传感器检测集水盒内水位的变化情况判断衣物的干燥程度。 进一步的，主控单元计算集水盒内的水在设定时间段内的变化速率，与预设的干燥条件 比较，当满足该干燥条件时，说明衣物干燥。 进一步的，水位传感器每隔设定时间检测一次水盒中的水位变化情况，再由主控单元计算该设定时间段内的平均水位上涨速度V。 进一步的，当水位上涨的速度V小于预设值V0时，说明衣物已经干燥。 进一步的，每个设定时间段检测判断过程为一个周期，若多个检测周期内，均满足预设的干燥条件，则主控单元判断衣物干燥，停止加热。 进一步的，主控单元计算集水盒内的水在设定时间段内的变化速率，与预设的不同的干燥程度的条件相比较，以判断衣物的干燥程度。优选的，主控单元将该信息通过显示或声音告之用户。 进一步的，当检测集水盒内的水超过设定水位时，排水泵启动将水排出，该排水泵工作时，主控单元停止判断该阶段水位的变化情况。 本专利技术所述的热泵干衣机干衣控制方法，干衣开始后，用户选择干衣程序：由用户设定时间的干衣时间可控程序或者自动判断衣物干燥的干衣程序； 达到干衣条件后，主控单元发出指令停止热泵系统工作，继续吹冷却风设定时间后，风机停机，干衣机停机。 进一步的，用户选择干衣时间可控程序时，能够在干衣过程中根据衣物的干燥程度选择停止继续干衣。 更进一步的，在上述方案的基础上，根据用户需求，选择合适的干燥程度，自动实现该干衣程序。主控单元将用户选择的干燥程度与预设的对应该干燥程度的条件对应，当集水盒内的水在设定时间段内的变化速率满足该条件时，达到用户需求，停止干衣。 本专利技术所述的热泵干衣机，包括热泵系统，热泵系统主要由压缩机、蒸发器、冷凝器、风机构成，蒸发器下方设有集水盒，集水盒内设有水位传感器。 进一步的，所述的蒸发器设于蒸发器盒内，集水盒设于蒸发器盒外部低于蒸发器盒的位置，蒸发器盒与集水盒之间通过导水管连接。 进一步的，集水盒内设有排水泵，当检测集水盒内的水超过设定水位时，排水泵启动将水排出。 采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。 本专利技术所述的热泵干衣机结构简单、成本低廉，在现有热泵干衣机的基础上，不需要做出大的改动，只需改进控制程序和判断干衣算法即可，无需检测内部外部温度湿度；本专利技术利用热泵系统蒸发器冷凝水对应不同干燥阶段水量变化速度不同的工作原理，判断干衣情况，算法简单、控制容易、判断准确。 下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。 附图说明图1是本专利技术所述的热泵干衣机结构示意图； 图2是本专利技术所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热泵干衣机干衣判断方法，干衣机的蒸发器下方设有集水盒，集水盒内设有水位传感器，其特征在于：干衣过程中，干衣机的主控单元根据水位传感器检测集水盒内水位的变化情况判断衣物的干燥程度。

【技术特征摘要】
1.一种热泵干衣机干衣判断方法，干衣机的蒸发器下方设有集水盒，集水盒内设有水
位传感器，其特征在于：干衣过程中，干衣机的主控单元根据水位传感器检测集水盒内水
位的变化情况判断衣物的干燥程度。
2.根据权利要求1所述的热泵干衣机干衣判断方法，其特征在于：主控单元计算集水
盒内的水在设定时间段内的变化速率，与预设的干燥条件比较，当满足该干燥条件时，说
明衣物干燥。
3.根据权利要求2所述的热泵干衣机干衣判断方法，其特征在于：水位传感器每隔设
定时间检测一次水盒中的水位变化情况，再由主控单元计算该设定时间段内的平均水位上
涨速度V。
4.根据权利要求3所述的热泵干衣机干衣判断方法，其特征在于：当水位上涨的速度
V小于预设值V0时，说明衣物已经干燥。
5.根据权利要求2所述的热泵干衣机干衣判断方法，其特征在于：每个设定时间段检
测判断过程为一个周期，若多个检测周期内，均满足预设的干燥条件，则主控单元判断衣
物干燥，停止加热。
6.根据权利要求1所述的热泵干衣机干衣判...

【专利技术属性】
技术研发人员：单世强，徐文冰，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37