【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种机器人行走无线遥控电路。
技术介绍
当前机器人行走的无线遥控电路只可以实现前进、倒退、左转、右转、停止功能，无法实现调速功能，即前进、倒退只能按一个固定速度运行，无法调节快慢。
技术实现思路
本技术的目的是：设计一种机器人行走无线遥控电路，除了遥控实现前进、倒退、左转、右转、停止功能外，还具有遥控调速功能，即可以随时遥控机器人前进或倒退的速度。本技术的技术解决方案是：在机器人的驱动轮上安装行走的左电机和右电机，行走的左电机和右电机连接无线遥控电路；该无线遥控电路由无线发射模块、无线接收模块、单片机和电机驱动集成电路依电回路方式连接构成，无线发射模块由P2262M编码，无线接收模块由P2272解码，单片机为AT89C51，电机驱动集成电路为L298。本技术的有益效果是：采用314MHz载波的调幅发射、超外差接收成品电路模块，技术成熟，成本低廉；接收端采用单片机实现PWM调速功能及其它智能控制。附图说明图1为机器人行走部分结构示意图。图2为本技术无线遥控电路原理图。 具体实施方式如图1所示，在机器人的驱动轮上安装行走的左电机1和右电机2，行走的左电机1和右电机2连接无线遥控电路；如图2所示，该无线遥控电路由无线发射模块3、无线接收模块4、单片机5和电机驱动集成电路6依电回路方式连接构成，无线发射模块3由P2262M编码，无线接收模块4由P2272解码，单片机5为AT89C51，电机驱动集成电路6为L298。图1中，左电机1和右电机...
【技术保护点】
机器人行走无线遥控电路，在机器人的驱动轮上安装行走的左电机（1）和右电机（2），行走的左电机（1）和右电机（2）连接无线遥控电路；其特征是：该无线遥控电路由无线发射模块（3）、无线接收模块（4）、单片机（5）和电机驱动集成电路（6）依电回路方式连接构成，无线发射模块（3）由P2262M编码，无线接收模块（4）由P2272解码，单片机（5）为AT89C51，电机驱动集成电路（6）为L298。
【技术特征摘要】
1.机器人行走无线遥控电路，在机器人的驱动轮上安装行走的左电机（1）和右电机（2），行走的左电机（1）和右电机（2）连接无线遥控电路；其特征是：该无线遥控电路由无线发射模块（3）、无线接收模块（4）、单...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪恩，梁尔强，黄沛兵，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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