悬臂式纵轴双截割部掘进机制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿用设备技术领域，尤其涉及一种悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控系统，液压系统，冷却、喷雾降尘系统；还包括两个悬臂式纵轴截割部及一个回转体，两个悬臂式纵轴截割部与一个回转体之间分别通过水平支承铰轴铰接，一个回转体设置在机架本体的垂直铰接轴上，两个悬臂式纵轴截割部左右并列布置或上下并列布置；一个回转体和所述机架本体分别通过垂直铰接轴与回转液压油缸铰接；能够适应大断面煤巷的掘进施工，一次机身定位就可实现截割全断面，便于实现使用机载支护设备实施掘锚平行作业施工，缩短截割时间提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于煤矿用设备
，尤其涉及一种悬臂式纵轴双截割部掘进 机。 悬臂式纵轴双截割部掘进机
技术介绍
近年来随着技术的进步，为了增加产量和经济效益，一些地质条件比较好的煤矿， 综采工作面的设备装机功率增大了很多，设备体积也随着相应增大；为了运输和布置大型 设备，煤矿煤巷的断面尺寸也相应同步加大；目前很多煤矿煤巷宽度已经达到5m以上，有 的接近6m，煤巷断面达到20m 2左右，许多已经接近25m2。悬臂式纵轴掘进机是一种投放市 场几十年的机型，该机型因具有结构简单、适应性强、技术成熟、生产成本低等优点，具有非 常高的市场占有率；为了满足大断面煤巷高效施工的需求，当前悬臂式纵轴掘进机截割电 机功率最大已经达到350kw，但到目前为止已有的悬臂式纵轴掘进机，全部都是一个截割 部，使用这样的掘进机施工大断面的煤巷，一方面截割速度低，截割用时长，即使增大截割 功率，仍然不能完全解决截割速度低、截割用时长的问题，另一方面一次机身定位不能截割 全断面，必须采用两次机身定位截割的方法，这也严重影响施工效率，同时两次机身定位， 造成每次机身定位截割机身稳定时间相对较短，难以实现使用机载支护设备实施掘锚平行 作业施工，不能达到对顶板实施及时支护的目的，而加长截割臂又受到强度的制约。所以目 前已有的悬臂式纵轴掘进机，已经不能很好地满足大断面煤巷高效施工的要求，再继续使 用这样的机型掘进施工大断面煤巷，必然导致煤矿采掘关系紧张，工作面接续压力大，也影 响企业经济效益。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种适应大断面煤巷掘进施工的悬臂式纵 轴双截割部掘进机，一次机身定位就能截割全断面，便于实现使用机载支护设备实施掘锚 平行作业施工，缩短截割时间提高了施工效率。 本技术是这样实现的，一种悬臂式纵轴双截割部掘进机，所述悬臂式纵轴双 截割部掘进机包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控系统，液 压系统，冷却喷雾降尘系统，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括： -个回转体及两个悬臂式纵轴截割部，所述回转体通过垂直铰接轴与所述机架本 体转动铰接，在所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸 的一端与所述回转体铰接，所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接； 两个所述悬臂式纵轴截割部沿水平方向左右并列布置或沿坚向方向上下并列布 置，两个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别通过第一水平铰接轴铰接；每个所 述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降 的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接， 所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。 本技术是这样实现的，一种悬臂式纵轴双截割部掘进机，所述悬臂式纵轴双 截割部掘进机包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控系统，液 压系统，冷却喷雾降尘系统，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括： 两个回转体及两个悬臂式纵轴截割部；两个所述回转体沿水平方向左右并列布 置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体 沿水平方向前后并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰 接；或者两个所述回转体沿坚向上下同轴布置，两个所述回转体通过一个垂直铰接轴与所 述机架本体转动铰接；每个所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回 转液压油缸的一端与所述回转体铰接连接，所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰 接连接，两个所述悬臂式纵轴截割部分别通过一个第一水平铰接轴与两个所述回转体铰接 连接；一个所述悬臂式纵轴截割部与对应的一个所述回转体之间设置有用于控制所述悬臂 式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述 回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割 部铰接连接。 作为一种改进，在所述机架本体的左右两侧上分别设有侧向液压支撑稳定装置， 所述侧向液压支撑稳定装置包括与所述机架本体连接的支撑液压油缸，所述支撑液压油缸 由所述机架本体指向巷道侧壁，所述支撑液压油缸接近巷道侧壁的一端上固定设置有一块 支撑板。 作为一种改进，在所述刮板输送机与所述机架本体之间设置有与所述机架本体固 定连接的滑道，在所述滑道内设置有可沿所述滑道滑动的滑轨，所述滑轨与所述刮板输送 机固定连接，在所述机架本体上固定设置有调节油缸，所述调节油缸的一端与所述滑轨连 接，所述调节油缸的另一端与所述机架本体连接。 作为一种改进，所述悬臂式纵轴截割部的后端部上间隔设置有两个铰接耳，所述 回转体上对应每个所述悬臂式纵轴截割部设有至少两组沿水平方向布置的截割部支承耳 座，两个所述铰接耳与其中一组所述截割部支承耳座通过所述第一水平铰接轴铰接；所述 回转体上对应每个所述升降液压油缸设有至少两个沿水平方向布置的油缸支承耳座，所述 升降液压油缸的一端与其中一个所述油缸支承耳座通过所述第二水平铰接轴铰接。 作为一种改进，所述悬臂式纵轴截割部包括截割电机、变速箱、截割臂、截割头，在 所述截割臂上设置有滑套与滑座，在所述滑套与所述滑座之间设置有用于控制所述截割臂 伸缩的伸缩驱动液压油缸。 作为一种改进，在所述刮板输送机的上方或下方设置有风道，所述风道从所述装 载机构处延伸至所述后支撑体处，与外部配套的抽风机风筒连接。 由于采用了上述技术方案，使用本技术提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机掘 进作业时，沿煤巷开进悬臂式纵轴双截割部掘进机，直至悬臂式纵轴截割部截割头进入煤 层一定的深度，然后开始截割，一个回转体带动两个悬臂式纵轴截割部在水平面内转动，两 个悬臂式纵轴截割部分别与回转体铰接连接，并且每个悬臂式纵轴截割部与回转体之间分 别连接有一个升降液压油缸，可控制悬臂式纵轴截割部在坚向摆动，截割完一定深度的全 断面后，因悬臂式纵轴截割部为可伸缩式的结构，可调节悬臂式纵轴截割部的截割头继续 再截割进入煤层一定的深度，然后继续截割，无需移动悬臂式纵轴双截割部掘进机，在大断 面煤巷施工方面，悬臂式纵轴双截割部掘进机，完全能够克服已有的悬臂式纵轴单截割部 掘进机和横轴式掘进机的不足，因设有两个悬臂式纵轴截割部不仅能够提高截割速度，而 且能够实现一次机身定位即可截割全断面，为使用机载支护设备、实现掘锚平行施工作业 创造了条件，同时还继续保留原有悬臂式纵轴单截割部掘进机的优点；与施工同样尺寸大 断面煤巷的悬臂式纵轴单截割部掘进机相比，悬臂式纵轴双截割部掘进机的单个截割部， 其装机功率和截割部的横向尺寸都能够明显下降，所以悬臂式纵轴截割部完全可以采用可 伸缩结构，从而能够加大定位截割循环进尺，特别有利于提高施工效率和使用机载支护设 备，是一种非常适合煤矿大断面煤巷高效掘进施工的理想机型，具有十分广阔的市场前景。 【附图说明】 图1是本技术第一实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机的主视结构示 意图； 图2是本技术第一实施例提供的悬臂式纵轴双截割部掘进机的俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控系统，液压系统，冷却喷雾降尘系统，其特征在于，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括：一个回转体及两个悬臂式纵轴截割部，所述回转体通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接，在所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一端与所述回转体铰接,所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接；两个所述悬臂式纵轴截割部沿水平方向左右并列布置或沿竖向方向上下并列布置，两个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别通过第一水平铰接轴铰接；每个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。

【技术特征摘要】
1. 悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机， 装载机构，电控系统，液压系统，冷却喷雾降尘系统，其特征在于，所述悬臂式纵轴双截割部 掘进机还包括： 一个回转体及两个悬臂式纵轴截割部，所述回转体通过垂直铰接轴与所述机架本体转 动铰接，在所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一 端与所述回转体铰接，所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接； 两个所述悬臂式纵轴截割部沿水平方向左右并列布置或沿坚向方向上下并列布置，两 个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别通过第一水平铰接轴铰接；每个所述悬臂 式纵轴截割部与所述回转体之间分别设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降 液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升 降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。2. 悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机， 装载机构，电控系统，液压系统，冷却喷雾降尘系统，其特征在于，所述悬臂式纵轴双截割部 掘进机还包括： 两个回转体及两个悬臂式纵轴截割部；两个所述回转体沿水平方向左右并列布置，两 个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体沿水平 方向前后并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者 两个所述回转体沿坚向上下同轴布置，两个所述回转体通过一个垂直铰接轴与所述机架本 体转动铰接；每个所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油 缸的一端与所述回转体铰接连接，所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接连接， 两个所述悬臂式纵轴截割部分别通过一个第一水平铰接轴与两个所述回转体铰接连接；一 个所述悬臂式纵轴截割部与对应的一个所述回转体之间设置有用于控制所述悬臂式纵轴 截割部升降的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲天智，
申请(专利权)人：曲天智，
类型：新型
国别省市：山东;37