一种新型矿用皮带检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种新型矿用皮带检测装置，该装置包括机器人本体、传动系统、控制系统和通讯系统，机器人本体在柔性传动系统的作用下，能够实现从皮带运输机机头到机尾的全线范围内的移动巡检，解决了由于地压变形造成行走失效的关键性难题，能够连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，适用于对平运皮带机、上运皮带机和下运皮带机的自动巡检，具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，该装置体积小、结构紧凑、运行平稳，不影响巷道内的正常行人和皮带机的检修工作。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用皮带检测装置
本专利技术涉及一种检测装置，具体而言，涉及一种矿用皮带运输机的检测装置。
技术介绍
在煤炭生产过程中，皮带运输机作为重要的煤炭运输设备，应用十分广泛，然而在皮带运输机运行过程中，容易发生托辊损坏、皮带断裂、纵撕、跑偏、火灾等事故，对人员及设备造成极大的安全隐患。皮带运输机巷道内环境恶劣，照明差，不利于巡检人员行走并及时发现问题，需要一种皮带运输机的巡视设备，来代替巡检人员完成对皮带运输机的数据采集。例如，专利号为ZL201120255206.0的专利文件中提到了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人，它包括防爆驱动电机、驱动钢丝绳、电滚筒及巡视机器人本体，该装置主要由防爆驱动电机带动驱动钢丝绳运动，巡视机器人本体随之运动，通过巡视机器人上的各种传感器来检测皮带运输机的数据，以此来了解其运行情况。该装置应用2台驱动设备，成本高，体积大，较笨重，其应用前景不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种体积小、结构紧凑、运行平稳的矿用皮带运输机检测装置，以解决在运动平稳的同时能够满足矿井皮带运输机检测数据的采集。为此，本专利技术提供了下列技术方案。一种矿用皮带运输机检测装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型矿用皮带运输机检测装置，包括钢丝绳（7）、机器人本体（1）、充电闭锁装置、传动系统、控制系统和通讯系统，其特征在于：所述机器人本体（1）通过固定抱索器（9）与钢丝绳（7）相连，钢丝绳（7）在传动系统的作用下，机器人本体（1）沿着钢丝绳（7）的运动轨迹动作，所述充电闭锁装置安装在机器人本体（1）与防爆充电箱（2）之间，用于为机器人本体（1）提供充电电源，控制系统作为操控终端通过通讯系统传递数据来控制机器人本体（1），通讯系统中布置有无线基站（3），进行远距离数据传输。

【技术特征摘要】
1.一种矿用皮带运输机检测装置，包括钢丝绳（7）、机器人本体（1）、充电闭锁装置、传动系统、控制系统和通讯系统，其特征在于：所述机器人本体（1）通过固定抱索器（9）与钢丝绳（7）相连，钢丝绳（7）在传动系统的作用下，机器人本体（1）沿着钢丝绳（7）的运动轨迹动作，所述充电闭锁装置安装在机器人本体（1）与防爆充电箱（2）之间，用于为机器人本体（1）提供充电电源，控制系统作为操控终端通过通讯系统传递数据来控制机器人本体（1），通讯系统中布置有无线基站（3），进行远距离数据传输；所述机器人本体（1）包括接线腔（1g），主控腔（1p），电池腔（1n），所述接线腔（1g）的左端面安装第一摄像机（1a），在接线腔（1g）的外壁上安装第二摄像机（1f），第二摄像机（1f）的四周安装有照明灯(1i)；所述接线腔（1g）的外壁上还安装有传感器，传感器包括温度传感器（1b），烟雾传感器（1c），声音传感器（1d）；所述主控腔（1p）的外壁上安装有第三摄像机（1e），所述第三摄像机（1e）可以旋转；所述机器人本体（1）与防爆充电箱（2）通过电缆连接器相连，构成充电闭锁装置；所述电缆连接器包括插座（1k）和插头（1m），插座（1k）安装在电池腔（1n）的一端，所述插座（1k）可以与插头（1m）相连，并自锁，插头（1m）的另一端通过充电电缆（1t）与防爆充电箱（2）相连，防爆充电箱（2）的另一端供电电缆（2a）与煤矿井下供电电源连接；所述传动系统包括驱动装置、张紧装置、尾轮装置，驱动装置安装于皮带运输机的机头位置，驱动装置内置驱动电机（4）、驱动绳轮（8），所述驱动绳轮（8）轮槽设计为凹槽，钢丝绳（7）可以在凹槽内滑动，张紧装置包括减速器（12）、配重体（10），配重体（10）与尾轮装置内的尾轮（13）通过张紧绳（11）连接，所述尾轮（13）可以在张紧滑道（14）内滑动；所述控制系统包括地面操控终端、井下操控终端、限位保护器（18），所述限位保护器（18）安装在皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：许开成，陆文涛，张树生，刘小林，陈文礼，岑强，
申请(专利权)人：唐山开诚电控设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13