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本发明提供一种新型矿用皮带检测装置，该装置包括机器人本体、传动系统、控制系统和通讯系统，机器人本体在柔性传动系统的作用下，能够实现从皮带运输机机头到机尾的全线范围内的移动巡检，解决了由于地压变形造成行走失效的关键性难题，能够连续采集、存储、...
该专利属于唐山开诚电控设备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山开诚电控设备集团有限公司授权不得商用。

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