一种氧传感器封装内钢罩的铆合机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种氧传感器封装内钢罩的铆合机械手，包括伺服电机、电机支架、三个钩爪、卡盘、三根支柱、两个水平支撑板、支撑固定板、连接卡柱、滑移板、导杆、浮动接头、加强筋、主气缸、主气缸安装板、副气缸和气缸锁扣；主气缸固定在滑移板上；导杆与主气缸的活塞杆通过浮动接头连接，导杆末端连接有一倒圆台，所述倒圆台恰好位于三个钩爪的中心，并与三个钩爪上臂的圆弧形端部相接触；副气缸固定安装在支撑固定板上，副气缸的活塞杆通过气缸锁扣与连接卡柱相连，使得当副气缸的活塞杆上下运动时，连接卡柱带动整个滑移板做上下运动。该铆合机械手可以降低加工成本，简化操作，实现自动化控制，提高加工效率，保证铆合的效果与质量。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种氧传感器封装内钢罩的铆合机械手
本技术属于机械工装领域，具体涉及一种氧传感器封装内钢罩的铆合机械 手。
技术介绍
氧传感器的作用是测定发动机燃烧后的排气中氧是否过剩的信息，即氧气含量， 并把氧气含量转换成电压信号传递到发动机计算机，使发动机能够实现以过量空气因数为 目标的闭环控制；确保三元催化转化器对排气中的碳氢化合物（HC)、一氧化碳（C0)和氮 氧化合物（Ν0Χ)三种污染物都有最大的转化效率，最大程度地进行排放污染物的转化和净 化。 由于氧传感器位于工作环境为高温高压的汽车发动机内部，需要对其核心传感芯 片及其信号采集线路进行有效的保护，因此氧传感器芯片都需要特殊封装，包括瓷石粉密 封、不锈钢罩保护以及线束辊压保护等。为了提高氧传感器封装结构的可靠性以及封装过 程的自动化装配程度，对其进行自动化机械工装设计很有必要。 如图1-2所示，氧传感器的结构以六角基座23为基础，防护管内罩25安装在六角 基座23的底部，防护管外罩21也安装在六角基座23的底部，并包裹防护管内罩25，传感器 芯片26分别穿过绝缘长陶瓷体29、两个瓷石粉片28、绝缘短陶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种氧传感器封装内钢罩的铆合机械手，其特征在于，包括伺服电机(1)、电机支架(2)、三个钩爪(4)、卡盘(5)、三根支柱(6)、两个水平支撑板(7)、支撑固定板(8)、连接卡柱(9)、滑移板(10)、导杆(11)、浮动接头(12)、加强筋(13)、主气缸(14)、主气缸安装板(15)、副气缸(16)和气缸锁扣(17)；伺服电机(1)固定安装在电机支架(2)上，电机支架(2)上安装有一带内螺纹的套筒，所述套筒用于装夹氧传感器的六角基座(23)；支撑固定板(8)竖直设置，其上设置有多个安装孔；支撑固定板(8)上设置有竖直滑道，滑移板(10)的背面设置有与竖直滑道配合的竖直导轨，滑移板(10)通过所...

【技术特征摘要】
1. 一种氧传感器封装内钢罩的铆合机械手，其特征在于，包括伺服电机（1)、电机支架 (2)、三个钩爪（4)、卡盘（5)、三根支柱￠)、两个水平支撑板（7)、支撑固定板（8)、连接卡 柱（9)、滑移板（10)、导杆（11)、浮动接头（12)、加强筋（13)、主气缸（14)、主气缸安装板 (15)、副气缸(16)和气缸锁扣(17)； 伺服电机（1)固定安装在电机支架（2)上，电机支架（2)上安装有一带内螺纹的套筒， 所述套筒用于装夹氧传感器的六角基座（23)； 支撑固定板（8)竖直设置，其上设置有多个安装孔； 支撑固定板（8)上设置有竖直滑道，滑移板（10)的背面设置有与竖直滑道配合的竖直 导轨，滑移板（10)通过所述竖直导轨与支撑固定板（8)连接在一起，并可沿着竖直方向上 下滑移； 两个水平支撑板（7)相互平行的横向固定在滑移板（10)上，三根支柱（6)均竖直设 置，且不在同一平面内；支柱￠)穿过下侧的水平支撑板（7)，上端通过螺纹固定在上侧的 水平支撑板（7)上，下端通过螺纹与卡盘（5)固定连接； 所述钩爪（4)包括连接在一起的上臂（41)和下臂（42)，上臂（41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫磊，曹宇，蔡丰勇，李峰平，张正亚，王丰，胡雪林，陆金花，
申请(专利权)人：温州百岸汽车零部件有限公司，温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33