一种打捆机用翻转电磁铁系统技术方案

本发明专利技术提供一种打捆机用翻转电磁铁系统，其包括传送链条（1）、支撑架（2）、链条挡块（3）、电磁铁（4）、吸盘挡块（5）、打捆平台（6）和液压装置（7），其特征在于，电磁铁（4）、吸盘挡块（5）、承载托板（8）与转动轴（9）通过键连接且使用螺栓固定在一起。其应用于钢铁制造行业中的打捆机用翻转电磁铁系统，尤其是对于H型钢、角钢、扁钢，以及槽钢的打捆包装。本实用新型专利技术解决了钢厂打捆过程中，钢材的吸附以及平稳反向释放问题，以及集中控制功能的实现。具备了空间节约，吸料牢固，放料迅速平稳，集成控制，容易操作，便于维护，安全可靠等诸多优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种打捆机用翻转电磁铁系统
本技术属于磁性转运机械领域，具体涉及打捆机用翻转电磁铁系统，其适用 于处理量大的钢铁制造行业中的钢材转运系统，特别针对于Η型钢、角钢、以及槽钢的包装 过程的打捆机而设计的翻转电磁铁系统。
技术介绍
随着磁性转运设备越来越多的应用于调运领域，磁性转运设备在近年来得到广泛 的应用。在钢铁制造行业中，对于Η型钢、角钢、扁钢、以及槽钢等钢材的运送、吊运、打捆、 包装整个过程，一直是利用常规起重电磁铁来进行吊运和放置。但是传统的吊运装置即磁 性吊运设备无法保证对接交替摆放；并且传统磁性吊运设备吸料以及放料过程中因励磁及 能量释放的因素导致时间较长，严重影响了生产效率，同时占据了大量现场空间，耗费人力 财力。此外，现场必需操作者进行电磁铁操控以及钢材辅助摆放，无形中存在巨大安全隐 患。 目前，传统电磁吊运设备在实际应用中一直受到以下两大难题的困扰，这两大难 题一直是钢材打捆前的摆放吊运过程中所面临的困扰：1钢材的吊运以及释放依赖起重电 磁铁，占据过多现场空间，且调运过程不平稳、放置方式无法控制，不能实现连贯性和集控 性，需要大量人工，事倍功半，造成资源浪费，且设备不易维护，存在安全隐患；2部分使用 的翻转式电磁铁，即使保证放置方式可控，但由于旋转过程中，磁场不稳造成钢材脱落，以 及放置时磁能消耗缓慢，放料延时，造成生产效率低，线圈以及控制元器件触点极易损坏。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术人针对上述现有技术的不足，经过多次设计和研 究，提出了一种打捆机用翻转电磁铁系统，其使用于Η型钢、角钢、扁钢、以及槽钢等钢材打 捆机用翻转电磁铁系统。 依据本技术的技术方案，一种打捆机用翻转电磁铁系统，其包括传送链条1、 支撑架2、链条挡块3、电磁铁4、吸盘挡块5、打捆平台6和液压装置7,电磁铁4、吸盘挡块 5、承载托板8与转动轴9通过键连接且使用螺栓固定在一起。 其中，电磁铁4、吸盘挡块5、承载托板8与转动轴9共同组成翻转机构，承载托板 8与转动轴9采用键连接方式固定。 优选地，电磁铁4中的放料电路采用IGBT电路。 优选地，根据现场钢材情况，可选择单组打捆机用翻转电磁铁系统使用或者多组 打捆机用翻转电磁铁系统联用。 更优选地，钢材长度小于或等于2米(较短)时，选择使用1?5组打捆机用翻转电 磁铁系统；钢材长度长于2米(较长)，选择6?10组打捆机用翻转电磁铁系统联用。 本技术的打捆机用翻转电磁铁系统可摆脱常规起重电磁铁高空吊运方式，与 翻转机构配合使用可实现钢材的转运，电气配套集控系统实现机电一体化，现场无需辅助 人员。最终实现恒定吸力、平稳释放、吸放迅速、远程集控，以及作业现场安全可靠、免维护。 【附图说明】 附图1是打捆机用翻转电磁铁系统的示意图。 附图2是翻转机构示意图。 附图3是IGBT以及反向去磁的电气原理图。 附图4是实现远程集控功能的电气控制图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外地，不应当将本技术 的保护范围仅仅限制至下述具体结构或部件或具体参数。 本技术的打捆机用翻转电磁铁系统主要包括传送链条1、支撑架2、链条挡块 3、电磁铁4、吸盘挡块5、打捆平台6、液压装置7、承载托板8、以及转动轴9。其中承载托板 8与转动轴9共同组成翻转机构，承载托板8与转动轴9采用键连接方式固定，电磁铁4与 翻转机构通过键连接与螺栓共同固定。当钢材放置于传送链条1上时，传送链条1上的链 条挡块3将钢材堆积整齐，同时传送链条1带动钢材开始传动，当链条挡块3到达吸盘挡块 5的位置时，传送链条1停止传动，同时，电磁铁4通电励磁，将钢材牢牢吸住，并通过翻转 机构实现电磁铁4的180°翻转，电磁铁4带动钢材翻转180°后，电磁铁4断电退磁，将钢 材释放到打捆平台上，液压装置7结合钢材尺寸适当调整固定宽度，为后续打捆环节做准 备，并可以根据板材的不同外形特点进行交替吸放，实现了对于Η型钢、角钢、扁钢、或槽钢 等特殊外形钢材的有效对接，大大节约了空间和成本。之后，翻转机构实现电磁铁4翻转复 位，准备进行下一次工作，以此往复。 具体参考图3-4所示，本技术的电磁铁4利用线圈的通断电来实现钢材的吸 放过程。其利用合理电路设计来实现励磁稳定，且吸料及时迅速。通电时，首先令ΚΜ2断开、 ΚΜ1闭合10秒，并利用变压器Τ1以及整流模块获得偏高压电压约290V，这种持续短暂的偏 高电压可以保证电磁铁4的线圈快速励磁。再令ΚΜ1断开、ΚΜ2闭合，利用变压器Τ2以及 整流模块获得正常工作电压约220V，保证了线圈磁场稳定不削弱。该设计保证了电磁铁4 的励磁迅速、磁场稳定，钢材在翻转过程中不会掉落。电磁铁的放料采用IGBT电路，驱动块 驱动IGBT，当电磁铁4的线圈断电时，IGBT提供了释放能量的回路，继而保证了元器件以及 电磁铁4的使用寿命，断电瞬间退磁迅速，快速定位，安全平稳释放钢材，极大程度上降低 损耗，从而节约时间，易维护。 本技术的打捆机用翻转电磁铁系统具备现场操作与集控功能，且集控功能可 以添加在整个翻转系统中，并结合现场物料速度以及翻转机构特性，人为调节翻转参数，从 而保证自动连贯运行。当选择打捆机用翻转电磁铁系统的集控功能时，PLC内部程序将实 现外部所需的吸料、放料功能，且无需人工操作，所具备的运行反馈信号，可实时监测现场 设备运行情况。此外，根据现场钢材情况，可选择单组打捆机用翻转电磁铁系统使用或者多 组打捆机用翻转电磁铁系统联用，如果钢材长度较短钢材长度小于或等于2米，选择1?5 组打捆机用翻转电磁铁系统结合现场情况而定使用；如果钢材长度较长长度长于2米，但 不超过12米，选择6?10组打捆机用翻转电磁铁系统联用。因此，打捆机用翻转电磁铁的 集控系统实现了易操作、免维护、节约能源、现场无人工、机电一体化等功能。 具体参考附图进一步说明。根据附图1可见，该打捆机用翻转电磁铁系统主要由 传送链条1、支撑架2、链条挡块3、电磁铁4、吸盘挡块5、打捆平台6,以及液压装置7共同 组成。根据附图2可见，翻转机构主要由电磁铁4、吸盘挡块5、承载托板8,以及转动轴9共 同组成。在180°翻转机构上固定电磁铁，且电磁铁磁极朝上。针对于Η型钢、角钢、扁钢、 或槽钢等高温钢材，利用传送链条向前匀速传送，钢材前方有固定于链条的链条挡块，可以 将刚才自动贴紧摆齐。当钢材到达电磁铁上方时，传送链条停止传动，同时，钢材与电磁铁 上方吸盘挡块相接触，电磁铁吸料准备。电磁铁线圈即刻得电，迅速励磁到预设场强，牢牢 吸住钢材，再通过下方的翻转机构平稳旋转180°，磁极和钢材坚直朝下，稳定后线圈立刻 失电，在断电瞬间，如果没有特殊电路保护，线圈产生巨大的电感反向电压，极易击穿元器 件和电磁铁线圈，打捆机用翻转电磁铁系统利用IG本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打捆机用翻转电磁铁系统，其包括传送链条(1)、支撑架(2)、链条挡块(3)、电磁铁(4)、吸盘挡块(5)、打捆平台(6)和液压装置(7)，其特征在于，电磁铁(4)、吸盘挡块(5)、承载托板(8)与转动轴(9)通过键连接且使用螺栓固定在一起。

【技术特征摘要】
1. 一种打捆机用翻转电磁铁系统，其包括传送链条（1)、支撑架（2)、链条挡块（3)、电 磁铁（4)、吸盘挡块（5)、打捆平台（6)和液压装置（7)，其特征在于，电磁铁（4)、吸盘挡块 (5)、承载托板（8)与转动轴（9)通过键连接且使用螺栓固定在一起。2. 根据权利要求1所述的打捆机用翻转电磁铁系统，其特征是，电磁铁（4)、吸盘挡块 (5)、承载托板（8)与转动轴（9)共同组成翻转机构，承载托板（8)与转动轴（9)采用键连 接方式固定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张承臣，徐家林，史玉林，张小琳，纪常付，
申请(专利权)人：沈阳隆基电磁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21