番茄色选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种番茄色选机，包括有光学检测组件、动作执行机构和固定支架，光学检测组件包括有光源系统、光电检测部分、中央处理单元、动作驱动电路、电源电路和封闭式壳体，动作执行机构包括有驱动气缸、电磁阀、弹射板、气室和动作执行机构外壳，固定支架包括有光学检测组件安装支架和动作执行机构悬挂支架，光学检测组件和动作执行机构分别安装在固定支架上。本实用新型专利技术结构合理、紧凑，体积小巧，易生产和维护，光电部件不易受到污染，避免了灰尘、汁液、杂物等污染到内部器件。

【技术实现步骤摘要】
番茄色选机
本技术涉及色选机领域，具体是一种番茄色选机。
技术介绍
目前，番茄的收获已经实现了机械直接下田作业，大大提高了生产效率。番茄色选机的出现了解决了番茄人工分选的效率问题，解放了劳动力。但是，现有番茄色选机存在结构复杂分散、体积庞大、不易维护，工作部件容易受灰尘、汁液、杂物等污染，对工作环境要求苛刻等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构合理、紧凑、体积小巧、易生产和维护、光电部件不易受到污染的番茄色选机。本技术的技术方案如下:一种番茄色选机，其特征在于:包括有光学检测组件、动作执行机构和固定支架，所述的光学检测组件包括有光源系统、光电检测部分、中央处理单元、动作驱动电路、电源电路和封闭式壳体，所述的动作执行机构包括有驱动气缸、电磁阀、弹射板、气室和动作执行机构外壳，所述的固定支架包括有光学检测组件安装支架和动作执行机构悬挂支架，所述的光学检测组件和动作执行机构分别安装在固定支架上。所述的一种番爺色选机，其特征在于:所述的光电检测部分包括有镜头、传感器、传感器信号采集电路。所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述光电检测部分的镜头、传感器、传感器信号采集电路有多组，均安装在同一支架上，每组之间相对位置固定，所述镜头的焦点焦距固定。所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述的光源系统采用复合白光LED作为发光材料，光线通过光学透镜聚焦，能形成狭窄长条形亮光带，狭窄长条形亮光带与所述光电检测部分的视场，在镜头焦点附近相交，光线照射方向的轴线与所述光电检测部分视场的轴线夹角小于45度。所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述的光源系统、光电检测部分、中央处理单元、动作驱动电路和电源电路均安装于封闭式壳体内。所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述的中央处理单元包括运算处理单元和显示触控单元，所述的显示触控单元采用触摸屏幕。所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述的封闭式壳体为带有斜面的长条形结构，其顶部有可以开合的盖子，其斜面上安装有透明玻璃，所述的光源系统和光电检测部分的光路穿过该透明玻璃。所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述动作执行机构设有气室，外部气泵与所述气室连接，所述气室与所述电磁阀的阀门输入侧连接，所述电磁阀的阀门输出侧与所述驱动气缸相连接，所述的驱动气缸与所述弹射板相连接。所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述的动作执行机构安装在动作执行机构悬挂支架上，使其可以做水平方向移动，其与水平面的夹角可调整。本技术的有益效果:本技术结构合理、紧凑，体积小巧，易生产和维护，光电部件不易受到污染，避免了灰尘、汁液、杂物等污染到内部器件。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图2为本技术中光路轴线夹角示意图。图3为本技术中动作执行机构的结构示意图。【具体实施方式】如图1所不,一种番爺色选机,包括有光学检测组件、动作执行机构和固定支架，光学检测组件包括有光源系统1、光电检测部分2，中央处理单元、动作驱动电路和电源电路3以及封闭式壳体5。封闭式壳体5为带有斜面的长条形结构，其顶部有可以开合的盖子13，斜面上安装有透明玻璃4，光源系统I和光电检测部分2的光路穿过透明玻璃4。光源系统1、光电检测部分2、中央处理单元、动作驱动电路和电源电路3均安装于封闭式壳体5内，并且安装位置与加工操作位置有一定距离，使其不易受灰尘、汁液、杂物等污染。光电检测部分2的镜头、传感器、传感器信号采集电路有多组，均安装在同一支架上，每组之间相对位置固定，镜头焦点焦距固定，不需要人工调节，简化了生产维护工作。中央处理单元包括运算处理单元、显示触控单元，显示触控单元采用触摸屏幕。动作执行机构包括有电磁阀6、气室7、驱动气缸8、弹射板9、执行机构外壳10,固定支架包括有光学检测组件安装支架12、动作执行机构悬挂支架11。光学检测组件和动作执行机构分别安装在固定支架上。气室7的作用是使驱动气缸8的气压保持均衡和稳定，保证分选效果。动作执行机构安装在动作执行机构悬挂支架11上，使其可以做水平方向移动，其与水平面的夹角可调整。如图2所示，光源系统I采用复合白光LED作为发光材料，光线通过光学透镜聚焦，能形成狭窄长条形亮光带，狭窄长条形亮光带与光电检测部分2的视场，在镜头焦点附近相交，光线照射方向的轴线14与光电检测部分2视场的轴线15夹角A和B都小于45度。光源系统I结构紧凑、照度更高、安装调试方便，还可根据实际需要安装一组或多组。如图3所示，通过对动作执行机构悬挂支架11的部分16的调整，使动作执行机构可以做水平方向移动，通过对动作执行机构悬挂支架11的部分17的调整，可调整动作执行机构与水平面的夹角。本技术的工作过程是，由光学检测组件实现光源照射、反光信号接收、信号变换、信号运算处理和驱动信号输出等功能，驱动信号通过电缆送入动作执行机构，用以驱动电磁阀工作；动作执行机构中由电磁阀控制的气动部件，采用机械弹射方式将不良物料剔除。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种番茄色选机，其特征在于：包括有光学检测组件、动作执行机构和固定支架，所述的光学检测组件包括有光源系统、光电检测部分、中央处理单元、动作驱动电路、电源电路和封闭式壳体，所述的动作执行机构包括有驱动气缸、电磁阀、弹射板、气室和动作执行机构外壳，所述的固定支架包括有光学检测组件安装支架和动作执行机构悬挂支架，所述的光学检测组件和动作执行机构分别安装在固定支架上。

【技术特征摘要】
1.一种番茄色选机，其特征在于:包括有光学检测组件、动作执行机构和固定支架，所述的光学检测组件包括有光源系统、光电检测部分、中央处理单元、动作驱动电路、电源电路和封闭式壳体，所述的动作执行机构包括有驱动气缸、电磁阀、弹射板、气室和动作执行机构外壳，所述的固定支架包括有光学检测组件安装支架和动作执行机构悬挂支架，所述的光学检测组件和动作执行机构分别安装在固定支架上。2.根据权利要求1所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述的光电检测部分包括有镜头、传感器、传感器信号采集电路。3.根据权利要求1或2所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述光电检测部分的镜头、传感器、传感器信号采集电路有多组，均安装在同一支架上，每组之间相对位置固定，所述镜头的焦点焦距固定。4.根据权利要求1或2所述的一种番茄色选机，其特征在于:所述的光源系统采用复合白光LED作为发光材料，光线通过光学透镜聚焦，能形成狭窄长条形亮光带，狭窄长条形亮光带与所述光电检测部分的视场，在镜头焦点附近相交，光线照射方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，许亚兰，孙敏，方彧，
申请(专利权)人：安徽中科光电色选机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34