一种采用电控自动分料的色选机制造技术

本发明专利技术提供了一种采用电控自动分料的色选机，色选机包括依次连接的振动喂料器、溜槽、分料仓、收料仓，以及色选机的控制单元，其中，控制单元包括单片机控制板、继电器和电源，当检测到出现需剔除物料时，单片机控制板发出控制信号，通过继电器控制电磁推杆的运动；分料仓内部设置活动挡板，电磁推杆控制活动挡板摆动；收料仓包括收料仓A和收料仓B。本发明专利技术克服了采用空气压缩机吹气法带来的成本高、噪音大、安全性差等问题，且本发明专利技术结构简单，反应速度快、对粮食物料无损伤、操作方便、自动化程度高，能够满足人们对现代粮种和食品安全的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种采用电控自动分料的色选机
本专利技术涉及色选机
，特别涉及一种采用电控自动分料的色选机。
技术介绍
近年来，粮食安全问题层出不穷，尤其因储藏不当导致的粮食霉变问题更是对人民的身体健康造成极大的危害，所以霉变粮食颗粒必须予以清除。传统的粮食分选方法主要有风力分选法、重力分选法和人工分选法三种。人工分选法虽然精度较高，但效率极低，需要极大的人工成本；而根据风力分选法和重力分选法所设计的机器多为鼓风机和振动筛，或二者的结合，效率虽有所提高，但精度却不达标，很难满足现代农业对粮食安全的要求。现在的粮食筛选分级产业中出现了一种新型的色选机械，其采用光学、光电器件等各种探测器检测粮食颗粒信号，并通过编制相关算法进行分选控制，精度高，速度快，自动化程度高，符合现代农业对粮食安全的要求。但是，现有色选机的分料装置多基于空气压缩机、电磁开关控制的气阀，实现粮食霉变颗粒的吹出分离。空压机成本高、工作噪音大、占用空间较大、移动性较差、工作前需要预先加压，工序复杂、高压工作存在一定的危险性，且压缩过程中会产生水分和油污污染粮食。这些也正是色选机不能大面积推广的重要原因。因此，需要提供一种有效的装置替代传统粮食色选机分料装置，以解决上述问题，满足实际生产中的应用。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术的目的是提供一种采用电控自动分料的色选机。为实现上述目的，本专利技术提供一种采用电控自动分料的色选机，所述色选机包括依次连接的振动喂料器、溜槽、分料仓、收料仓，以及所述色选机的控制单元，其中，所述控制单元包括单片机控制板、继电器和电源，当检测到出现需剔除物料时，所述单片机控制板发出控制信号，通过继电器控制电磁推杆的运动；优选的单片机控制板为基于Atmega8单片机的控制板；所述分料仓内部设置活动挡板，所述电磁推杆控制所述活动挡板摆动；所述收料仓包括收料仓A和收料仓B。优选的，所述活动挡板在缺省状态下，所述分料仓的开口对应于所述收料仓A ;所述活动挡板摆动后，所述分料仓的开口对应于所述收料仓B。优选的，所述活动挡板的一端固定于所述分料仓的底部中间，并设有转轴，所述电磁推杆的活动端从所述分料仓的通孔穿过，所述活动挡板的另一端连接弹簧，所述弹簧的另一端连接设有通孔一侧的分料仓内壁，当所述活动挡板处于缺省状态时，所述弹簧处于收缩状态，使所述活动挡板的活动端紧靠所述分料仓设有通孔一侧的内壁；当完成剔除物料入仓后，所述电磁推杆断电复位，由所述弹簧的回复拉力使活动挡板回到缺省状态。优选的，考虑到分选过程剔除物料明显少于正常物料，所述收料仓A用于收集正常物料，所述收料仓B用于收集剔除物料，当所述活动挡板处于初始位置(缺省状态)时，所述分料仓中对应收料仓B的通道被封挡，正常物料进入所述收料仓A ;当检测到剔除物料时，电磁推杆推动所述活动挡板，将所述分料仓中对应收料仓A的通道封挡，则剔除物料进入所述收料仓B，缺省状态时电磁推杆复位，正常物料进入所述收料仓A，减少了控制的频度，节省能耗、增强装置寿命。优选的，所述振动喂料器带动所述料盘振动给料；所述溜槽连接于所述料盘的出料口，并倾斜设置；所述溜槽与水平方向成30° -60°为佳。优选的，所述溜槽的长度为500-700_。所述溜槽的通道设置为不同的宽度可以适合不同的物料，如玉米、小麦、大米等；而所述溜槽的长度和与水平方向的夹角共同决定了物料滑落时的速度。优选的，物料从所述溜槽滑出的出口速度不大于0.5m/s。优选的，所述溜槽的通道呈倒梯形，倒梯形溜槽可以使物料沿着固定轨迹稳定滑下，保证物料出口速度相同。优选的，所述继电器为固态继电器。优选的，所述溜槽与所述分料仓间留有间隙。优选的，所述溜槽设置多个通道，且所述分料仓为多个并排放置，所述并排设置的多个分料仓对应于I个收料仓，每个所述通道对应一个所述分料仓，每个所述分料仓设置一个电磁推杆，每个所述继电器对应控制一个所述电磁推杆。通过所述振动喂料器的高频振动使物料在所述料盘上均匀的分散开来，以便它们落入所述溜槽中不同通道的概率基本相同。优选的，所述溜槽设置3个通道，且所述分料仓为3个并排放置，每个所述通道对应一个所述分料仓，所述并排设置的3个分料仓对应于I个收料仓，每个所述继电器对应控制一个所述电磁推杆。本专利技术的有益效果:采用单片机和继电器控制电磁推杆的动作进而带动分料仓内部活动挡板左右摆动的方法，来打开和关闭相应的收料仓仓口，实现了剔除粒与正常粒落入不同仓口的分离，克服了以往采用空气压缩机吹气法带来的成本高、噪音大、安全性差等问题，且本专利技术结构简单，反应速度快、对粮食物料无损伤、操作方便、自动化程度高，能够满足人们对现代粮种和食品安全的要求。【附图说明】图1本专利技术实施例1的结构示意图；图2本专利技术实施例1中溜槽的结构示意图；图3本专利技术实施例1中3个并排连接的分料仓的结构示意图；图4本专利技术实施例1中分料仓的剖视图；图中:1、振动喂料器；2、料盘；3、溜槽；4、分料仓；5、收料仓；6、活动挡板；7、Atmega8单片机控制板；8、固态继电器；9、电源；10、电路安装板；11、电磁推杆；12、挡板；13、活动端；14、弹黃。【具体实施方式】以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1参见图1-图3，本实施例提供了一种采用电控自动分料的色选机，包括振动喂料器1、料盘2、溜槽3、分料仓4、收料仓5和控制单元，其中，振动喂料器带动料盘振动给料；溜槽连接于料盘的出料口，并倾斜设置，与水平方向成30°，溜槽的长度为570mm，溜槽设有3个通道，每个通道倒梯型；分料仓位于溜槽的下方，溜槽与分料仓间留有间隙，每个通道对应一个分料仓，3个分料仓并排放置，物料从溜槽滑进入对应的分料仓内，分料仓内部设置活动挡板6 ;控制单元包括AtmegaS单片机控制板7、固态继电器8和电源9，共同安装固定在一块电路安装板10上，当检测装置检测到出现需剔除物料时，单片机控制板发出控制信号，通过固态继电器控制电磁推杆的运动，每个固态继电器对应控制一个电磁推杆，电磁推杆11推动活动挡板摆动；收料仓位于分料仓下方，包括收料仓A和收料仓B，由挡板12隔开，活动挡板在缺省状态下，分料仓的开口对应于收料仓A ;活动挡板摆动后，分料仓的开口对应于收料仓B。参见图4，活动挡板的一端固定于分料仓的底部中间，并设有转轴，转轴安装在分料仓两个侧壁下部中间与电磁推杆运动方向垂直的位置上，电磁推杆的活动端13通过分料仓设置的通孔穿过，活动挡板的另一端连接弹簧14，弹簧的另一端连接设有通孔的分料仓内壁。当活动挡板处于缺省状态时，弹簧处于收缩状态，使活动挡板的活动端紧靠分料仓设有通孔一侧的内壁；当完成剔除物料入仓后，电磁推杆断电复位，由弹簧的回复拉力使活动挡板回到缺省状态。实施例2本实施例针对2000粒玉米样品进行实验，将玉米自然地放置在振动喂料器的料盘上，使其能随着振动喂料器的振动逐个地向溜槽运动，并通过溜槽落入下方的分料仓中，经测算这种方式每秒钟每个通道至多可以落下5粒玉米，玉米滑出溜槽时的速度为0.5m/s ;用Atmega8单片机发出PWM波的方式测算该分料装置的最快动作频率，当Atmega8单片机发出高电平时，固态继电器闭合，电磁推杆将活动挡板快速推到紧贴分料仓靠近收料仓A的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用电控自动分料的色选机，其特征在于，所述色选机包括依次连接的振动喂料器、溜槽、分料仓、收料仓，以及所述色选机的控制单元，其中，所述控制单元包括单片机控制板、继电器和电源，当检测到出现需剔除物料时，所述单片机控制板发出控制信号，通过继电器控制电磁推杆的运动；所述分料仓内部设置活动挡板，所述电磁推杆控制所述活动挡板摆动；所述收料仓包括收料仓A和收料仓B。

【技术特征摘要】
1.一种采用电控自动分料的色选机，其特征在于，所述色选机包括依次连接的振动喂料器、溜槽、分料仓、收料仓，以及所述色选机的控制单元，其中， 所述控制单元包括单片机控制板、继电器和电源，当检测到出现需剔除物料时，所述单片机控制板发出控制信号，通过继电器控制电磁推杆的运动； 所述分料仓内部设置活动挡板，所述电磁推杆控制所述活动挡板摆动； 所述收料仓包括收料仓A和收料仓B。2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述活动挡板的一端固定于所述分料仓的底部中间，并设有转轴，所述电磁推杆的活动端从所述分料仓的通孔穿过，所述活动挡板的另一端连接弹簧，所述弹簧的另一端连接设有通孔的分料仓内壁。3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于，所述活动挡板在缺省状态下，所述分料仓的开口对应于所述收料仓A ;所述活动挡板摆动后，所述分料仓的开口对应于所述收料仓B。4.根据权利要求1-3任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，喜明杰，褚璇，袁莹，赵昕，赵立婷，刘声泉，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11