本发明专利技术涉及到一种针对小管径焊接的牵引导向机构，其包含焊接导向装置(1)，与焊接导向装置连接的钢丝绳(5)、带动钢丝绳(5)运转的牵引动力装置(7)、提供给钢丝绳(5)回转力的牵引回转机构(6)，其中，焊接导向装置(1)包括上导轮组(10、11)、侧压紧轮组(20、21)、焊枪夹持组件(3)、钢丝锁紧组件(90、91)、导向机架(100)，所述焊枪夹持组件(3)内安装有焊枪。本发明专利技术解决了由于焊接钢管管径太小，导致焊工无法进入钢管焊接的技术缺陷，实现狭小空间内筋板双面一次性成型焊接，确保了焊接质量，提高了焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
焊接牵引导向机构
本专利技术涉及到一种焊接机构的牵引装置，尤其涉及到一种针对小管径的焊接牵引导向机构。
技术介绍
随着钢结构应用的普及，为满足结构承载等需要，钢结构设计领域应用大量新形式设计。为实现设计意图，钢结构制作面临大量新工艺及制造手段的研发，随之而来的即是新型实用装备及技术的突破。如以小管径钢管内壁加加强筋结构形式以解决为满足结构需要强度使用大管径钢管对于设计中整体结构规模限制难题，但随之而来的是面对人员及通用装备无法进入的空间的结构的组焊如何实现的难题。现有通用装备如筋板角焊小车由于将驱动、控制、焊机都集成一体，外形尺寸虽然越来越小但受作业空间及结构限制无法在类似结构中使用，该类结构组焊主要面临的困难及限制:1)、管径小，人员及装备无法进入；2)、管道狭长，悬臂导向装置刚性无法保证，驱动造成的摆动、抖动无法避免，焊缝及熔池无法稳定实现焊接；3)、筋板对称密集布置，限制了通用设备外形尺寸，无法进入。
技术实现思路
针对现有技术中存在的管径小，焊工及普通装备无法进入管道进行焊接肋板或筋板的技术缺陷，本专利技术提供一种焊接牵引导向机构。为了实现上述的技术目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种焊接导向机构，其包含焊接导向装置，与焊接导向装置连接的钢丝绳、带动钢丝绳运转的牵引动力装置、提供给钢丝绳回转的牵引回转机构，其中，所述焊接导向装置包括上导轮组、侧压紧轮组、焊枪夹持组件、钢丝锁紧组件、导向机架，所述焊枪夹持组件内夹持有焊枪。本专利技术的一种优选实施方案是，所述焊接导向装置中间端架设在筋板顶端。本专利技术的一种优选实施方案是，所述上导轮组分为A上导轮组、B上导轮组，所述A上导轮组和B上导轮组以筋板为对称点架设在导向机架两侧的上端，并以筋板为导轨做前、后运动，其中，所述A上导轮组和B上导轮组之间的距离可调节。本专利技术的一种优选实施方案是，所述侧压紧组分为A侧压紧轮组、B侧压紧轮组，所述A侧压紧轮组和B侧压紧轮组设置在导向机架的前、后端，并以筋板作为导轨做前、后运动。本专利技术的一种优选实施方案是，所述侧压紧轮组上包含有调节弹簧、侧压紧轮，通过调节所述调节弹簧的松紧度来调节侧压紧轮组施加于筋板的侧压力。本专利技术的一种优选实施方案是，所述导向机架为“工”字形，所述侧压紧轮组又分为A1侧压紧轮组、A2侧压紧轮组、B1侧压紧轮组、B2侧压紧轮组，所述A1侧压紧轮组、A2侧压紧轮组以筋板为对称点设置在导向机架后端的左、右两侧，所述B1侧压紧轮组、B2侧压紧轮组以筋板为对称点设置在导向机架前端的左、右两侧。本专利技术的一种优选实施方案是，所述钢丝锁紧组件分为钢丝锁紧组件A端和钢丝锁紧组件B端，所述钢丝绳的首端连接到钢丝锁紧组件A端上，所述钢丝绳的尾端连接到钢丝锁紧组件B端上，所述钢丝绳形成环形回路。本专利技术的一种优选实施方案是，所述牵引动力装置带动钢丝绳做牵引运动，所述牵引动力装置还包括动力装置旋转轮，所述钢丝绳套结在动力装置旋转轮上，所述牵引动力装置安装在动力装置基座上，所述动力装置基座安装在T型停机位基座上，所述动力装置基座与T型停机位基座为活动连接，通过调节动力装置基座实现钢丝绳的正位。本专利技术的一种优选实施方案是，所述牵引回转机构设置在环形回路钢丝绳的另一端，其带动钢丝绳做回转运动，所述牵引回转机构还包括牵弓I回转臂和牵弓I回转轮，所述钢丝绳的另一端套结在牵引回转轮上，所述牵引回转臂的下端安装在牵引回转基座上，所述牵引回转臂与牵引回转基座为活动连接。本专利技术的一种优选实施方案是，所述焊枪夹持组件上设有上锁紧回转销轴和下锁紧回转销轴，其中，通过调节上锁紧回转销轴带动下锁紧回转销轴，实现焊枪在所述焊枪夹持组件夹持角度的定位。本专利技术的技术效果是:解决了焊工或普通装备无法进入到小管径钢管内筋板焊接的难题，实现狭小空间内筋板双面一次性成型焊接，确保了焊接质量，提高了焊接效率。【附图说明】图1是本专利技术平面结构简图；图2是本专利技术俯视结构简图；图3是本专利技术正视结构简图；图4是本专利技术作业平面结构简图。1-焊接导向装置；3_焊枪夹持组件；4-筋板；5_钢丝绳；6_牵引回转机构；7-牵引动力装置；8-T型停机位基座；10-Α上导轮组；11-Β上导轮组；20-Α侧压紧轮组；21_Β侧压紧轮组；30_上锁紧回转销轴；31_上锁紧回转销轴；40_筋板顶端；41_钢管内表面；60-牵引回转臂；61_牵引回转基座；62_牵引回转轮；70_动力装置基座；71_动力装置旋转轮；90_钢丝锁紧装置A端；91_钢丝锁紧装置B端；100_导向机架；201_侧压轮；210_调节弹簧；202-4侧压紧轮组；203-Α2侧压紧轮组Jll-B1侧压紧轮组；212_Β2侧压紧轮组。【具体实施方式】为了更清楚的说明本专利技术采用的技术方案，下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术平面结构简图，如图1所示，一种焊接导向机构，其包含焊接导向装置1，与焊接导向装置连接的钢丝绳5、带动钢丝绳5运转的牵引动力装置7、提供给钢丝绳回转的牵引回转机构6，其中，所述焊接导向装置I包括上导轮组(10、11)，侧压紧轮组(20、21)、焊枪夹持组件3、钢丝锁紧组件(90、91)、导向机架100，所述焊枪夹持组件3内夹持有焊枪。焊接导向装置I通过钢丝绳5与牵引动力装置7和牵引回转机构6相连，并与牵引动力装置7、牵引回转机构6、钢丝绳5形成一个牵引环形回路。其中，牵引动力装置7为钢丝绳5提供牵引动力，牵弓I回转机构6为钢丝绳5提供牵弓丨回转支撑。牵弓I回转机构6还包含牵引回转轮62、牵引回转臂60、牵引回转基座61。钢丝绳5环绕在牵引回转轮62上，牵引回转轮62的中心点安装在牵引回转臂60的上端中心处，牵引回转臂60的尾端连接到牵引回转机构基座61上，其中，牵引回转臂60与牵引回转基座61为活动连接。通过移动牵引回转臂60，用于调节钢丝绳5在环形回路上、下，前后、左右的位置，以达到钢丝绳5最佳调节位置。牵引动力装置7下部安装在牵引动力装置基座70上，牵引动力装置基座70通过活动连接安装在T型停机位基座8上，通过调节牵引动力装置基座70的位置，达到调节钢丝绳5在牵引动力装置基座70 —侧循环回路上前后、左右、上下的位置。如图1所示，焊接导向装置I包括导向机架100、设置在导向机架100上端的上导轮组(10、11)，安装在导向机架100两侧端的侧压紧轮组(20、21)、设置在导向机架100上端的焊枪夹持组件3、设置在导向机架100上端两侧的钢丝锁紧装置(90、91)，其中，钢丝绳5的首端锁紧在钢丝锁紧装置A端90，钢丝绳5的尾端锁紧在钢丝锁紧装置B端91上。导向机架100架设在筋板4的顶端40上，筋板4的底部通过焊接与钢管内表面41固定连接在一起。上导轮组(10、11)又分为A上导轮组10和B上导轮组11，A上导轮组10和B上导轮组11对称架设在筋板4上端的两侧，A上导轮组10和B上导轮组11内部的滚轮以筋板4为导轨做前、后运动。侧压紧轮组(20、21)分为侧压紧轮组20和B侧压紧轮组21，侧压紧轮组20设置在导向机架100的前端，侧压紧轮组21设置在导向机架100的后端。其中，侧压紧轮组(20、21)可通过调节弹簧210的弹力施加给筋板4压紧力，使侧压紧轮组(20、21)压紧在筋板4上。并可本文档来自技高网...
【技术保护点】
焊接导向机构，其包含焊接导向装置(1)，与焊接导向装置连接的钢丝绳(5)、带动钢丝绳(5)运转的牵引动力装置(7)、提供给钢丝绳(5)回转力的牵引回转机构(6)，其特征在于，所述焊接导向装置(1)包括上导轮组(10、11)、侧压紧轮组(20、21)、焊枪夹持组件(3)、钢丝锁紧组件(90、91)、导向机架(100)，夹持在所述焊枪夹持组件(3)内的焊枪。
【技术特征摘要】
1.焊接导向机构，其包含焊接导向装置(I)，与焊接导向装置连接的钢丝绳(5)、带动钢丝绳(5)运转的牵引动力装置(7)、提供给钢丝绳(5)回转力的牵引回转机构(6)，其特征在于，所述焊接导向装置(I)包括上导轮组(10、11)、侧压紧轮组(20、21)、焊枪夹持组件(3)、钢丝锁紧组件(90、91)、导向机架(100)，夹持在所述焊枪夹持组件(3)内的焊枪。2.根据权利要求1所述的焊接导向装置，其特征在于，所述焊接导向装置(I)中间端架设在筋板⑷顶端(40)。3.根据权利要求1或2所述的焊接导向装置，其特征在于，所述上导轮组(10、11)分为A上导轮组(10)、B上导轮组(11)，所述A上导轮组(10)和B上导轮组(11)以筋板(4)为对称线架设在导向机架(100)两侧的上端，并以筋板(4)作为导轨前后运动，其中，所述A上导轮组(10)和B上导轮组(11)之间的距离可调节。4.根据权利要求1所述的焊接导向装置，其特征在于，所述侧压紧轮组(20、21)分为A侧压紧轮组(20)、B侧压紧轮组(21)，所述A侧压紧轮组(20)和B侧压紧轮组(21)架设在导向机架(100)的前、后端，并以筋板(4)为导轨前、后运动。5.根据权利要求4所述的焊接导向装置，其特征在于，所述侧压紧轮组(20、21)还包含有调节弹簧(210)、侧压紧轮(201)，通过所述调节弹簧(210)的弹力来调节侧压紧轮组(3)施加于筋板(4)上的侧压力。6.根据权利要求1或5所述的焊接导向装置，其特征在于，所述导向机架(100)为“工”字形，所述侧压紧轮组(20、21)又分为A1侧压紧轮组(202)、A2侧压紧轮组(203)、B1侧压紧轮组(211)、B2侧压 紧轮组(212)，所述A1侧压紧轮组(202)、A2侧压紧轮组(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：金建华，朱健，王锦忠，
申请(专利权)人：上海中远川崎重工钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。