电梯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具备长周期管制运转功能的电梯装置。提供一种电梯装置，其在感测到需要长周期管制运转的建筑物的摇摆的情况下，能够在最近的层停止使乘客暂避，减轻该停止层中的钢丝绳的左右摇摆。具备：加速度传感器，其检测建筑物的长周期振动；钢丝绳振动波形推定部，其根据检测出的建筑物的长周期振动波形，生成乘坐轿厢停止的楼层的钢丝绳的振动波形；钢丝绳绳头组合驱动控制部，其生成与上述钢丝绳的振动波形相反相位的波形信号；钢丝绳绳头组合驱动装置，其根据该钢丝绳绳头组合驱动控制部的输出信号，使用于将上述钢丝绳与乘坐轿厢连结的钢丝绳绳头组合装置振动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种具备长周期管制运转功能的电梯装置。提供一种电梯装置，其在感测到需要长周期管制运转的建筑物的摇摆的情况下，能够在最近的层停止使乘客暂避，减轻该停止层中的钢丝绳的左右摇摆。具备：加速度传感器，其检测建筑物的长周期振动；钢丝绳振动波形推定部，其根据检测出的建筑物的长周期振动波形，生成乘坐轿厢停止的楼层的钢丝绳的振动波形；钢丝绳绳头组合驱动控制部，其生成与上述钢丝绳的振动波形相反相位的波形信号；钢丝绳绳头组合驱动装置，其根据该钢丝绳绳头组合驱动控制部的输出信号，使用于将上述钢丝绳与乘坐轿厢连结的钢丝绳绳头组合装置振动。【专利说明】电梯装置本申请以日本专利申请2013-031211 (申请日2013年2月20日)为基础，享有其优先的利益。本申请参照日本专利申请，包含日本申请的全部内容。
本技术涉及一种具备长周期管制运转功能的电梯装置。
技术介绍
以前，对于电梯的长周期管制运转，在电梯井道的上方的机械室内设置长周期振动感测器，在长周期振动感测器感测到建筑物的摇摆时，移动到没有钢丝绳共振的暂避层而停止。但是，在感测到建筑物的长周期摇摆时，根据轿厢的停止位置而移动到所设定的暂避层需要时间，乘客有可能感到不安。另外，也有可能由于因其间的建筑物摇摆造成的钢丝绳的摇摆而对井道内的外围设备造成损伤。
技术实现思路
技术要解决的问题本技术要解决的问题是:提供一种电梯装置，其在感测到需要长周期管制运转的建筑物的摇摆的情况下，能够不停止到规定的暂避层而使电梯在最近的层停止使乘客暂避，并且在该停止层减轻钢丝绳的左右摇摆。解决问题的方案实施方式的电梯装置的特征在于:具备:被钢丝绳悬吊在形成于建筑物内的井道内而上下移动的乘坐轿厢；钢丝绳绳头组合装置，其能够自由滑动地配置在该乘坐轿厢的上梁下面，贯通地固定上述钢丝绳；钢丝绳绳头组合驱动装置，其一边使该钢丝绳绳头组合装置在上述乘坐轿厢的上梁下面滑动一边驱动；长周期摇摆检测部，其检测上述建筑物的长周期摇摆；运转控制部，其在通过该检测部检测出上述建筑物的长周期摇摆时，使上述乘坐轿厢停止在最近的停止层；钢丝绳振动波形推定部，其推定通过该运转控制部而上述乘坐轿厢停止的层中的上述钢丝绳的振动波形；钢丝绳绳头组合驱动控制部，其按照由该钢丝绳振动波形推定部推定出的与上述钢丝绳振动波形相反相位的振动波形使上述钢丝绳绳头组合装置振动。根据上述结构的电梯装置，通过使支持乘坐轿厢的可动绳头板向与长周期的摇摆相反的方向移动，能够减轻长周期的摇摆。由此，能够迅速地抑制乘客对摇摆的不安。一种电梯装置，其中，上述钢丝绳绳头组合驱动装置由固定在乘坐轿厢的上面的电动机、通过该电动机旋转并在外周面形成有圆头螺栓的旋转轴、形成在上述钢丝绳绳头组合装置上使得该旋转轴螺合的螺栓孔构成。一种电梯装置，其中，上述长周期摇摆检测部是加速度传感器。一种电梯装置，其中，上述钢丝绳绳头组合驱动装置由设置在上述乘坐轿厢的上面使得驱动上述钢丝绳绳头组合装置能够向在上述乘坐轿厢的上面设定的X轴方向正反移动的第一执行元件、设置在上述乘坐轿厢的上面使得驱动上述钢丝绳绳头组合装置能够向在上述乘坐轿厢的上面设定的Y轴方向正反移动的第二执行元件构成。一种电梯装置，其中，上述长周期摇摆检测部是2轴加速度传感器。一种电梯装置，其中，上述长周期摇摆检测部检测因长周期地震运动、强风造成的建筑物的一次模式的摇摆量。一种电梯装置，其中，上述钢丝绳振动波形推定部在上述乘坐轿厢停止在最近的停止层时，推定该停止层的上述钢丝绳的振动波形。一种电梯装置，其中，上述长周期摇摆检测部由加速度传感器、低通滤波器和钢丝绳振动波形推定部构成。上述低通滤波器实际记录频率比一次模式的摇摆的频率高的输入。一种电梯装置，其中，上述钢丝绳振动波形推定部通过计算根据从停止层的上述低通滤波器得到的长周期振动的波形进行推定。本技术的有益效果在于，其在感测到需要长周期管制运转的建筑物的摇摆的情况下，能够不停止到规定的暂避层而使电梯在最近的层停止使乘客暂避，并且在该停止层减轻钢丝绳的左右摇摆。【专利附图】【附图说明】图1是表示实施方式I的电梯装置的系统整体结构的概要图。图2是表示图1的乘坐轿厢的结构的立体图。图3是对图2的主要部分进一步放大后的立体图。图4是图3的主要部分的侧截面图。图5是表示实施方式I的钢丝绳绳头组合驱动装置的结构的图。图6是表示产生长周期地震时的建筑物的摇摆状态的振动波形图，该图6 Ca)表示地震仪的地震波形，该图6 (b)表示设置在建筑物顶部的加速度传感器的输出波形。图7是用于说明实施方式I的动作的流程图。图8是表示钢丝绳主钢丝绳振动和钢丝绳绳头组合驱动信号的波形的图。图9是表示实施方式2的电梯装置的包含乘坐轿厢的钢丝绳绳头组合部的主要部分的构造的侧截面图。图10是图9所示的主要部分的上面图。图11是用于说明实施方式2的动作的流程图。【具体实施方式】以下，参照附图详细说明本技术的实施方式。(第一实施方式)图1是表示本技术的电梯装置的第一实施方式的系统结构图。图2是表示图1的乘坐轿厢的结构的立体图。图3是对图2的主要部分进行放大后的立体图。如图1所示，电梯装置由设置在建筑物的垂直方向上的井道100、设置在该井道100的上方的机械室200构成。此外，图1所示的电梯装置列举了一对一挂索方式为例子，但也能够在2对I挂索方式等其他挂索方式中应用。在机械室200的内部，设置有悬挂钢丝绳主钢丝绳11的主滑轮10a、驱动该主滑轮1a的具有未图示的驱动电动机的卷扬机10。卷绕在卷扬机10上的钢丝绳主钢丝绳11在井道100内将乘坐轿厢12和平衡配重13悬吊为吊桶式。进而，根据规格，在乘坐轿厢12和平衡配重13的下部，连接有钢丝绳补偿绳14的两端。钢丝绳补偿绳14相对于井道100内的钢丝绳主钢丝绳11被配置在下方。如图1所示，钢丝绳主钢丝绳11和钢丝绳补偿绳14在井道100内连结为环状。钢丝绳补偿绳14在其下端，在除了钢丝绳补偿绳14的自重以外还需要施加其他张力的情况下，支持钢丝绳补偿轮15。在该钢丝绳补偿轮15上悬吊重物15a，通过钢丝绳补偿轮15和重物15a的自重对钢丝绳补偿绳14施加张力，并且通过未图示的引导轨道，被向垂直方向引导。乘坐轿厢12和平衡配重13通过卷绕在卷扬机10上的钢丝绳主钢丝绳11能够在井道100内向垂直方向自由移动。乘坐轿厢12如图2所示，是容纳乘客的箱型的容器，由内部空间12a和设置在其周围的轿厢框12b构成。钢丝绳主钢丝绳11由多条例如8条细的钢丝绳钢丝绳构成，分别固定在钢丝绳绳头套18的一端。钢丝绳绳头套18的另一端与末端杆19连结。在乘坐轿厢12的天井部12c的两端，固定有能够充分承受将乘坐轿厢12和乘客加在一起的重量的轿厢框16a、16b。在轿厢框16a、16b的上面，固定有隔开间隔的倒U字状的上梁17a、17b使得跨越它们。在乘坐轿厢12的天井部12c和上梁17a、17b的下面之间，如图3所示，配置有钢丝绳绳头组合装置20。钢丝绳绳头组合装置20由可动绳头板201、防振橡胶202a、202b和滑动板203构成。可动绳头板201如图4所示，由内部为空洞的板体形成。在可动绳头板201上，形成有末端杆19本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其特征在于：具备：被钢丝绳悬吊在形成于建筑物内的井道内而上下移动的乘坐轿厢；钢丝绳绳头组合装置，其能够自由滑动地配置在该乘坐轿厢的上梁下面，贯通地固定上述钢丝绳；钢丝绳绳头组合驱动装置，其一边使该钢丝绳绳头组合装置在上述乘坐轿厢的上梁下面滑动一边驱动；长周期摇摆检测部，其检测上述建筑物的长周期摇摆；运转控制部，其在通过该检测部检测出上述建筑物的长周期摇摆时，使上述乘坐轿厢停止在最近的停止层；钢丝绳振动波形推定部，其推定通过该运转控制部而上述乘坐轿厢停止的层中的上述钢丝绳的振动波形；钢丝绳绳头组合驱动控制部，其按照由该钢丝绳振动波形推定部推定出的与上述钢丝绳振动波形相反相位的振动波形使上述钢丝绳绳头组合装置振动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤原琢也，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP