铣刨机及其智能找平系统、方法技术方案

本发明专利技术公开了一种铣刨机智能找平系统、方法，该智能找平系统设置有控制器、倾角传感器、速度传感器和拉绳传感器，所述倾角传感器、拉绳传感器、速度传感器分别与控制器连接；所述倾角传感器用于实时检测铣刨机的机架的倾角，所述拉绳传感器用于实时检测铣刨机的侧滑板与机架之间的距离，所述速度传感器用于检测铣刨机的行驶速度，控制器根据速度传感器的检测结果采取不同的找平策略，并且在铣刨状态下通过分阶段调节前支腿和后支腿来进行找平。与现有技术相比，该智能找平系统可以降低对刀头的冲击并有效避免超调量大和升降速度难以把握的问题。在此基础上，本发明专利技术还公开了一种具有上述智能找平系统的铣刨机。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种铣刨机智能找平系统、方法，该智能找平系统设置有控制器、倾角传感器、速度传感器和拉绳传感器，所述倾角传感器、拉绳传感器、速度传感器分别与控制器连接；所述倾角传感器用于实时检测铣刨机的机架的倾角，所述拉绳传感器用于实时检测铣刨机的侧滑板与机架之间的距离，所述速度传感器用于检测铣刨机的行驶速度，控制器根据速度传感器的检测结果采取不同的找平策略，并且在铣刨状态下通过分阶段调节前支腿和后支腿来进行找平。与现有技术相比，该智能找平系统可以降低对刀头的冲击并有效避免超调量大和升降速度难以把握的问题。在此基础上，本专利技术还公开了一种具有上述智能找平系统的铣刨机。【专利说明】
本专利技术涉及路面铣刨技术，具体涉及一种。
技术介绍
目前，铣刨机是浙青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备；它主要用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等浙青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机，可以高效地铣除浙青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且，还能高效地铣除水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铣刨机智能找平系统，其特征在于，设置有控制器、倾角传感器(4)、速度传感器和拉绳传感器，所述倾角传感器(4)、拉绳传感器、速度传感器分别与控制器连接；所述倾角传感器(4)用于实时检测铣刨机的机架(6)的倾角，所述拉绳传感器用于实时检测铣刨机的侧滑板(7)与机架(6)之间的距离，所述速度传感器用于检测铣刨机的行驶速度；当速度传感器检测到的速度为零时，所述控制器控制所述铣刨机的后支腿(5)下降进而使铣刨机的铣削深度达到预定深度，然后，所述控制器控制前支腿(1)下降进而使当前铣刨深度达到目标深度；当速度传感器检测到的速度不为零时，所述控制器根据所述拉绳传感器的检测结果控制铣刨机的前支腿(1)升降...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴绪成，黄翔，罗锋，
申请(专利权)人：湖南三一路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43