喷杆喷雾机制造技术

本实用新型专利技术提供一种喷杆喷雾机，能够替代传统的人工喷药及传统的纯机械喷杆喷雾机作业，减轻劳动强度，降低操作复杂程度，提高作业效率和作业质量。一种喷杆喷雾机，悬挂于拖拉机上，包括供液装置、喷杆装置、喷头和喷杆位置调整装置；供液装置包括药液箱和药液泵，药液箱设置在机架上，药液泵进口端连接药液箱，药液泵出口端连接喷头；喷头设置在喷杆装置上，喷杆装置与喷杆位置调整装置相连。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种喷杆喷雾机，能够替代传统的人工喷药及传统的纯机械喷杆喷雾机作业，减轻劳动强度，降低操作复杂程度，提高作业效率和作业质量。一种喷杆喷雾机，悬挂于拖拉机上，包括供液装置、喷杆装置、喷头和喷杆位置调整装置；供液装置包括药液箱和药液泵，药液箱设置在机架上，药液泵进口端连接药液箱，药液泵出口端连接喷头；喷头设置在喷杆装置上，喷杆装置与喷杆位置调整装置相连。【专利说明】喷杆喷雾机
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种喷杆喷雾机。
技术介绍
在农作物生长期内，需进行多次喷药作业。传统人工喷药作业劳动强度大，费工时、误农时，且不能保证喷药质量，病虫害防治效果差，从而影响农作物产量；传统的喷杆喷雾机喷药压力控制由人工调节，喷量调节不准确，喷药质量受操作人员熟练程度影响很大。且存在操作复杂，转向时不能及时关闭一侧喷头，产生重复喷药，造成药物浪费和环境污染等问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种喷杆喷雾机，能够替代传统的人工喷药及传统的纯机械喷杆喷雾机作业，减轻劳动强度，降低操作复杂程度，提高作业效率和作业质量。本技术的目的是采用以下技术方案实现的:一种喷杆喷雾机，悬挂于拖拉机上，包括供液装置、喷杆装置、喷头和喷杆位置调整装置；供液装置包括药液箱和药液泵，药液箱设置在机架上，药液泵进口端连接药液箱，药液泵出口端连接喷头；喷头设置在喷杆装置上，喷杆装置与喷杆位置调整装置相连。上述喷杆喷雾机中，喷杆装置包括第一喷杆衍架、第二喷杆衍架和第三喷杆衍架，第一喷杆衍架、第二喷杆衍架和第三喷杆衍架均设于机架的背面，第一喷杆衍架水平设置在机架下部，第二喷杆衍架和第三喷杆衍架交叉设置，第二喷杆衍架通过第二锁紧机构和第一喷杆衍架连接，第三喷杆衍架通过第一锁紧机构和第二喷杆衍架连接，第一喷杆衍架、第二喷杆衍架和第三喷杆衍架均固定有带有喷头的喷杆。上述喷杆喷雾机中，喷杆位置调整装置包括调平机构和高度调节机构，第一喷杆衍架通过调平机构与高度调节机构连接，高度调节机构设置机架上。上述喷杆喷雾机中，所述高度调节机构包括连接板、棘轮、定滑轮、动滑轮和钢丝绳，连接板与机架固定连接，棘轮与连接板铰接连接，动滑轮与棘轮连动设置，定滑轮与机架连接，钢丝绳一端与机架固定连接，另一端穿过动滑轮、定滑轮与棘轮固定连接。上述喷杆喷雾机中，所述调平机构包括横梁和两个悬臂，横梁通过连接板支架与连接板固定连接，悬臂上端通过与横梁端部铰接，下端通过第一喷杆衍架铰接，横梁、两个悬臂横梁及第一喷杆衍架成四边形设置。上述喷杆喷雾机中，第一锁紧机构包括定位卡、拉簧和两挂接轴，定位卡与第二喷杆衍架固定连接，拉簧两端分别与挂接轴连接，两挂接轴分别与第二喷杆衍架、第三喷杆衍架固定连接。上述喷杆喷雾机中，第二锁紧机构包括螺杆、压簧和定位块；螺杆上端通过螺栓与第一喷杆衍架连接；压簧和定位块分别与螺杆同心安装，压簧上端通过上螺母与螺杆固定连接；定位块包括相互配合的上虎口卡和下虎口卡，上虎口卡与第二喷杆衍架连接，且上虎口卡上端与压簧下端连接，下虎口卡与第一喷杆衍架连接，且下虎口卡下端通过下螺母与螺杆连接。上述喷杆喷雾机中，检测装置包括液位传感器、流量传感器、压力传感器、角度传感器和速度编码器；液位传感器设于药液箱内腔；角度传感器安装于拖拉机转向轮立柱；速度编码器安装于拖拉机驱动轮轴上；药液泵出口端的管道上设置流量传感器及电动调压阀，电动调压阀出口与稳压罐连接，稳压罐罐体内部安装有压力传感器，稳压罐出口管道与电动阀开关连接，电动阀开关通过管道与喷头连接。上述嗔杆嗔雾机中，嗔头为扇形防滴漏嗔头，药液栗为隔I旲栗。本技术的工作原理:本技术喷雾机通过多部件连接及通过各个部件之间设置不同的调节机构来实现各项因素的调整。本技术喷雾机与拖拉机连接，药液泵通过螺栓固定于机架底部，通过万向节将拖拉机后动力输出轴的动力传递到药液泵，并带动药液泵转动，通过输药管道将液压泵出口的高压药液输送到喷头形成直径为50Mm?150Mm的雾滴到达作物表面。本技术的有益效果:1、本技术结构紧凑、通用性能好，使用方便可靠，代替人工及传统机械喷药作业，提高作业质量，减少药物浪费、降低环境污染。2、压力传感器和流量传感器实时监测作业压力和流量，保证作业质量。3、喷药量通过电动调压阀调节，调节方便、精确。4、药箱药液余量通过液位传感器监测。6、本技术喷雾机作业速度通过速度编码器可实现精确测量，并根据作业速度实时调整喷药压力，实现亩喷量的精确、变量控制。7、由角度传感器监测本技术喷雾机转向，并在本技术喷雾机转向时关闭内侧喷头，防止重复喷药造成药液浪费和环境污染，并减轻操作人员的劳动强度。8、在本技术喷雾机作业过程中可以实现喷药量的精确调节，无需停车作业，提高作业效率和作业质量。9、喷杆衍架采用挠性设计，作业过程中碰触障碍物时，喷杆衍架三向上回转，防止对机架造成损伤。10、喷杆高度可以调整，以适应不同农作物、不同作业时期内对喷药高度的要求。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的主视图；图2为本技术的后视图；图3为本技术控制器与检测装置连接的结构示意图；图4为第一锁紧机构结构示意图；图5为第二锁紧机构结构示意图；图6为本技术控制流程图。图中，I药液箱；2机架；3药液泵；4第一喷杆衍架；5第二喷杆衍架；6喷头；7第三喷杆衍架；8第一锁紧机构；挂接轴801 ;拉簧802 ;位卡803 ； 9第二锁紧机构；901下虎口卡；902下螺母；903上虎口卡；904压簧；905上螺母；906螺杆；907螺栓；10调平机构；11高度调节机构；12液位传感器；13流量传感器；14电动调压阀；15稳压罐；16压力传感器；17电动阀开关；18控制器；19角度传感器；20速度编码器；21蜂鸣器；22LED数码管；23触控液晶屏；24棘轮；25连接板；26连接板支架；27回水管路；28钢丝绳；29定滑轮；30动滑轮；31泵进口管路；32泵出口管路；33安全阀。【具体实施方式】下面结合附图和实例对本技术做进一步说明，下述说明仅是示例性的，不限定本技术的保护范围。一种喷杆喷雾机，悬挂于拖拉机上，包括供液装置、喷杆装置、喷头6、喷杆位置调整装置、检测装置和控制器18 ;供液装置包括药液箱I和药液泵3，药液箱I设置在机架2上，药液泵3进口端经泵进口管路31连接药液箱1，药液泵3出口端泵出口管路32连接喷头6，药液箱I设有回水管路27与泵出口管路32连接，且回水管路27上安装有安全阀33 ；喷头6设置在喷杆装置上，喷杆装置与喷杆位置调整装置相连；检测装置与供液装置连接用于检测喷药工作参数，控制器18用于接收检测装置发出的信号并发出控制信号调整喷药工作参数，与检测装置相连实现闭环控制。喷杆装置包括第一喷杆衍架4、第二喷杆衍架5和第三喷杆衍架7，第一喷杆衍架4、第二喷杆衍架5和第三喷杆衍架7均设于机架2的背面，第一喷杆衍架4水平设置在机架2下部，第二喷杆衍架5和第三喷杆衍架7交叉设置，第二喷杆衍架5通过第二锁紧机构9和第一喷杆衍架4连接，第三喷杆衍架7通过第一锁紧机构8和第二喷杆衍架5连接，第一喷杆衍架4、第二喷杆衍架5和第三喷杆衍架7均固定有带有喷头6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷杆喷雾机，悬挂于拖拉机上，包括供液装置、喷杆装置、喷头和喷杆位置调整装置；供液装置包括药液箱和药液泵，药液箱设置在机架上，药液泵进口端连接药液箱，药液泵出口端连接喷头；喷头设置在喷杆装置上，喷杆装置与喷杆位置调整装置相连，其特征在于：喷杆装置包括第一喷杆衍架、第二喷杆衍架和第三喷杆衍架，第一喷杆衍架、第二喷杆衍架和第三喷杆衍架均设于机架的背面，第一喷杆衍架水平设置在机架下部，第二喷杆衍架和第三喷杆衍架交叉设置，第二喷杆衍架通过第二锁紧机构和第一喷杆衍架连接，第三喷杆衍架通过第一锁紧机构和第二喷杆衍架连接，第一喷杆衍架、第二喷杆衍架和第三喷杆衍架均固定有带有喷头的喷杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈景新，孙永佳，孙宜田，李青龙，彭强吉，陈刚，张振河，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37