【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于机载LiDAR数据的电力线提取及建模方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步骤一、LiDAR点云数据获取:采用机载LiDAR测量系统获取输电线路的点云数据,并将所获取点云数据传送至数据处理设备,所述点云数据中包含所述输电线路中相邻两个电塔之间多个测点的三维坐标,且输电线路中相邻两个电塔之间的多个测点在X‑Y平面上的二维坐标组成二维数据集;其中,X‑Y平面为X‑Y轴平面直角坐标系所在的水平面;所述输电线路包括架设于相邻两根所述电塔之间的M根电力线,其中M为正整数且M≥2;步骤二、电力线提取及建模:采用所述数据处理设备对步骤一中所述输电线路的点云数据和二维数据集进行处理,并完成M根电力线的提取及建模,过程如下:步骤201、电力线提取:利用Hough变换进行直线检测,从步骤一中所述二维数据集中检测出多个直线点集,并对通过Hough变换检测出的各直线点集分别进行单根电力线检测,直至检测出M根电力线;每个所述直线点集中均包括位于同一直线上的多个测点的二维坐标;其中,对任一个直线点集进行单根电力线检测时,过程如下:步骤Ⅰ、最小二乘法直线拟合:利用最小二乘法对当前所处理直线点集进行直线拟合,获 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘敏,宋袁龙,包瑞飞,王慧芳,
申请(专利权)人:西安煤航信息产业有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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