本发明专利技术公开了一种可柔性升降的垃圾输送装置及具有该装置的沙滩清洁车。可柔性升降的垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部的柔性升降机构，垃圾输送机构的尾部与沙滩清洁车的车架铰接。柔性升降机构包括钢丝绳、推力油缸和上、下滑轮组；上滑轮组位于车架的上侧，下滑轮组位于车架的下侧，钢丝绳绕过两滑轮组后上端与车架连接，下端与垃圾输送机构连接；推力油缸与上滑轮组垂直的固定于车架上侧，其活塞杆与上滑轮组连接，推动其前后滑动从而实现钢丝绳对垃圾输送机构的升降功能。柔性升降机构可使垃圾输送机构的头部在作业中碰到障碍物时弹起而避免损伤。推力油缸布置于车架上也不会受到障碍物的损坏。具有提升高度大、安全系数高的优势。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种可柔性升降的垃圾输送装置及具有该装置的沙滩清洁车。可柔性升降的垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部的柔性升降机构，垃圾输送机构的尾部与沙滩清洁车的车架铰接。柔性升降机构包括钢丝绳、推力油缸和上、下滑轮组；上滑轮组位于车架的上侧，下滑轮组位于车架的下侧，钢丝绳绕过两滑轮组后上端与车架连接，下端与垃圾输送机构连接；推力油缸与上滑轮组垂直的固定于车架上侧，其活塞杆与上滑轮组连接，推动其前后滑动从而实现钢丝绳对垃圾输送机构的升降功能。柔性升降机构可使垃圾输送机构的头部在作业中碰到障碍物时弹起而避免损伤。推力油缸布置于车架上也不会受到障碍物的损坏。具有提升高度大、安全系数高的优势。【专利说明】可柔性升降的垃圾输送装置及具有该装置的沙滩清洁车
本专利技术涉及一种沙滩清洁车，具体涉及一种可柔性升降的垃圾输送装置及具有该装置的沙滩清洁车。
技术介绍
沙滩清洁车的垃圾输送装置是沙滩清洁车的关键技术之一，因垃圾输送装置的头部在沙滩清洁车进行清扫作业时需要插入沙滩地面以下，在非作业时需要提起来离开沙滩地面，现有的垃圾输送装置直接采用油缸提升，油缸的一端铰接在车架上，另一端铰接在垃圾输送装置上。这种结构存在如下缺陷:一是需要较大的空间布置油缸才能满足垃圾输送装置的提升高度；二是有可能会对垃圾输送装置和油缸产生破坏，因为沙滩并不完全平整，有的沙滩地面下甚至有凸起的硬物，当垃圾输送装置的头部碰到硬物时，因为油缸与垃圾输送装置为刚性连接，所以垃圾输送装置和油缸都有可能会遭到破坏，从而影响清洁车的正常工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提升高度大、安全系数高的可柔性升降的垃圾输送装置及具有该装置的沙滩清洁车。本专利技术公开的这种可柔性升降的垃圾输送装置，包括垃圾输送机构和连接于其头部的柔性升降机构，垃圾输送机构的尾部通过铰接轴和铰接座与沙滩清洁车的车架之间铰接，垃圾输送机构可绕铰接轴上下摆动。柔性升降机构包括钢丝绳、推力油缸和上、下滑轮组；上滑轮组位于车架的上侧，下滑轮组位于车架的下侧，钢丝绳绕过两滑轮组后上端与车架连接，下端与沙滩清洁车的垃圾输送机构连接；推力油缸与上滑轮组垂直的固定于车架上侧，其活塞杆与上滑轮组连接，推动其前后滑动从而实现钢丝绳对垃圾输送机构的升降功能。所述车架上对应活塞杆头部处连接有开口朝上的U型滑槽，活塞杆从U型滑槽的开口端伸入其内，U型滑槽的两侧边上有沿其长度方向、位置对应的长圆孔。所述上滑轮组的上滑轮轴为中间段直径大于两端直径的阶梯轴，其垂直穿过所述活塞杆的头部，其中间段位于所述U型滑槽内与活塞杆头部之间通过螺钉紧固。所述上滑轮组包括两个上滑轮，上滑轮的轮体轴向中心一侧有外伸的凸台，另一侧有环形凹槽。所述上滑轮以凸台侧对称连接于所述上滑轮轴的两端，凸台穿过所述U型滑槽侧板上的长圆孔，上滑轮的轮体与所述上滑轮轴之间通过轴套连接。所述上滑轮轴的中间段上对应所述U型滑槽的内侧有垫圈，上滑轮轴的外端与所述上滑轮轮体上的环形凹槽通过紧固件连接。所述下滑轮组包括两个下滑轮，它们之间的连接轴通过支架与所述车架固定，同侧的上、下滑轮的轮槽中心面共面。所述钢丝绳有两根，分别绕过相应侧的上、下滑轮，其绕过上滑轮后的末端与带连接环的张紧螺杆组件连接，张紧螺杆组件通过固定于所述车架上的支架固定；所述钢丝绳的上部末端穿过张紧螺杆的连接环后通过绳夹定位，其下部末端与所述垃圾输送装置上的吊耳通过绳夹固定。所述垃圾输送机构的尾部两侧对称连接有所述铰接轴，铰接轴通过轴套连接所述铰接座，铰接座包括上铰座和下铰座，下铰座焊接于沙滩清洁车的车架上，上铰座通过螺栓连接于下铰座上，两者的连接面相应位置处分别有内凹的半圆槽，轴套连接于上铰座和下铰座连接后形成的圆孔中；上、下铰座之间有过渡配合的止口定位。本专利技术还公开了一种沙滩清洁车，其垃圾输送装置为前述结构，具有提升高度大、安全性能高、使用寿命长的优势。本专利技术的工作原理如下:柔性升降机构的钢丝绳两端分别与沙滩清洁车的车架和垃圾输送机构连接，通过滑轮组导向，通过推力油缸控制上滑轮组在U型滑槽内沿车架的前后滑动来调节钢丝绳的升降，使垃圾输送机构的尾部绕其与车架的铰接点上下摆动，头部随钢丝绳一同升降。沙滩清洁车处于非工作状态时，推力油缸的活塞杆将上滑轮组限位在U型滑槽上长圆孔的最前端，使垃圾输送机构处于提升的最大高度，便于清洁车的无障碍行走。当沙滩清洁车处于作业状态时，推力油缸的活塞杆回缩带动上滑轮组往车架尾部滑动，使钢丝绳下降，垃圾输送机构的头部在重力作用下下降插入沙滩地面下收集垃圾。当垃圾输送机构的头部碰到障碍物时，在障碍物的阻力作用下，由于垃圾输送机构与钢丝绳之间为柔性连接，其可被弹起而越过障碍物，避免受到损伤，越过障碍物后在其重力作用下自然下落继续工作。本专利技术通过油缸对上滑轮组的水平推力来实现钢丝绳升降，通过钢丝绳与垃圾输送机构的柔性连接来实现垃圾输送机构的升降，对垃圾输送机构起到保护作用。推力油缸布置于车架上也不会受到障碍物的损坏，实现提升高度大，安全系数高的目的。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术一个实施例的侧视示意图。图2为图1中的A向俯视示意图。图3为图2中的B-B放大示意图。图4为图2中的C-C放大示意图。图5为图1中垃圾输送机构与沙滩清洁车车架之间的铰接结构示意图。【具体实施方式】如图1至图5所示，本专利技术公开的这种可柔性升降的垃圾输送装置，包括垃圾输送机构I和连接于其头部的柔性升降机构2，垃圾输送机构I的尾部与沙滩清洁车的车架之间铰接。垃圾输送机构I的尾部两侧连接有铰接轴11，铰接轴11通过轴套3连接有铰接座4，铰接座4包括上铰座41和下铰座42，下铰座42焊接于沙滩清洁车的车架上，上铰座41通过螺栓连接于下铰座42上，两者的连接面相应位置处分别有内凹的半圆槽，轴套3连接于上铰座41和下铰座42连接后形成的圆孔中；上、下铰座之间有过渡配合的止口定位。垃圾输送机构I可绕铰接轴11上下摆动。柔性升降机构2包括钢丝绳21、推力油缸22和上滑轮组23、下滑轮组24。上滑轮组23位于车架的上侧，下滑轮组24位于车架的下侧，钢丝绳21绕过两滑轮组后上端与车架连接，下端与垃圾输送机构I连接。推力油缸22与上滑轮组23垂直的固定于车架上侧，其活塞杆221与上滑轮组23连接推动其前后滑动从而实现钢丝绳21对垃圾输送机构I的升降功能。车架上对应活塞杆221头部处有U型滑槽25，活塞杆221从U型滑槽25的开口端伸入其内，U型滑槽25的两侧边上有沿其长度方向、位置对应的长圆孔251。上滑轮组23包括两个上滑轮231，上滑轮231的轮体轴向中心一侧有外伸的凸台，另一侧有内凹槽。连接两个上滑轮231的上滑轮轴232为中间段直径大于两端直径的阶梯轴，其垂直穿过活塞杆221的头部，其中间段位于U型滑槽25内，与活塞杆221头部之间通过螺钉紧固。两个上滑轮231以凸台侧对称连接于上滑轮轴232的两端，凸台穿过U型滑槽25侧板上的长圆孔251，上滑轮231轮体与上滑轮轴232之间通过轴套26连接。上滑轮轴232的中间段上对应U型滑槽25的内侧有垫圈27。上滑轮轴232的外端与上滑轮231轮体上的内凹槽通过紧固件连接。下滑轮组24包括两个下滑轮241，它们之间的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可柔性升降的垃圾输送装置，包括垃圾输送机构，其尾部通过铰接轴和铰接座与沙滩清洁车的车架之间铰接，垃圾输送机构可绕铰接轴上下摆动，其特征在于：该装置还包括连接于所述垃圾输送机构头部的柔性升降机构，柔性升降机构包括钢丝绳、推力油缸和上、下滑轮组；上滑轮组位于车架的上侧，下滑轮组位于车架的下侧，钢丝绳绕过两滑轮组后上端与车架连接，下端与沙滩清洁车的垃圾输送机构连接；推力油缸与上滑轮组垂直的固定于车架上侧，其活塞杆与上滑轮组连接，推动其前后滑动从而实现钢丝绳对垃圾输送机构的升降功能。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳联格，葛晓宏，黄红武，周水庭，谭璀璨，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35
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