一种旋转扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可针对圆柱状产品上的电子标签信息进行自动化采集的一种旋转扫描装置及控制方法，该装置包括一机架，在机架上设置有物料输送机构、物料定位机构、旋转机构、数据采集机构及控制机构，将待扫描的产品通过物料输送机构传递至物料定位机构，由物料定位机构内的推板输送至旋转机构进行旋转，并由设置在旋转机构边上的数据采集机构进行数据采集，全自动化第产品上的电子标签信息进行采集，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种可针对圆柱状产品上的电子标签信息进行自动化采集的一种旋转扫描装置及控制方法，该装置包括一机架，在机架上设置有物料输送机构、物料定位机构、旋转机构、数据采集机构及控制机构，将待扫描的产品通过物料输送机构传递至物料定位机构，由物料定位机构内的推板输送至旋转机构进行旋转，并由设置在旋转机构边上的数据采集机构进行数据采集，全自动化第产品上的电子标签信息进行采集，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。【专利说明】一种旋转扫描装置
本技术涉及一种扫描装置，特别是涉及一种针对瓶装物品表面的条形码、二维码等信息进行旋转扫描的装置。
技术介绍
近几年来，国家食品药品监督管理局为强化药品质量安全监管，确保公众用药安全，加快建立药品全品种的安全追溯体系，即每个药品需在标贴上加印一个药品电子监管码，即相当于药品的身份证信息，并在出厂前该信息进行采集并上传至中国药品电子监管网，针对存在立面标贴的药品，如正方形、矩形的药品，只需通过输送带将印有监管码的信息对准扫描仪，即可实现对信息的采集，但针对瓶装药品，由于圆瓶的标签在粘贴后呈圆弧状，无法保证每个瓶子的监管码都对准扫描仪；同时瓶子的直径各异，对于直径较小的瓶身，在瓶子处于静态状态时，即便是监管码对准扫描仪，扫描仪也只能读取部分数据，因此传统针对瓶装药品进行的电子监管码读取时，均采用人工方式进行扫描，劳动强度大，效率低，成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动化对物料上的标贴信息进行快速采集的旋转扫描装置。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:一种旋转扫描装置，它包括一机架，在机架上设置有物料输送机构、物料定位机构、旋转机构、数据采集机构及控制机构；所述的物料输送机构由定位轨道和皮带传输机构组成，其分别设置在物料定位机构的输入端和输出端；所述的物料定位机构包括固定架、伺服同步电机、同步带、气缸、推板及滑槽；所述的伺服同步电机设置在固定架上，同步带的一端与伺服同步电机的输出轴相连，同步带的另一端固定一推板；所述的气缸设置在固定架的顶部，其气缸内的推杆朝下；所述的滑槽位于底部，与气缸的推杆相对，且滑槽的输入端与输出端分别与物料输送机构的定位轨道的输出端与输入端相互对接；所述的旋转机构位于气缸推杆的正下方，其设有一盘体，该盘体下方设有旋转电机，该旋转电机带动该盘体沿顺时针或逆时针旋转角度α不小于360° ；所述的数据采集机构位于盘体的一侧，其设置高度确保该数据采集机构读取待扫描物料标贴上的信息；所述控制机构由操作端和单片机构成，操作端输入指令至单片机，继而通过单片机实现对物料定位机构伺服同步电机的位移控制、气缸往复运用及旋转机构旋转电机的旋转角度控制。进一步，述的物料定位机构还包括光电检测传感器，其设置在固定架上，通过该光电检测传感器可检测气缸推杆是否下行至指定位置，并将该检测信息反馈至单片机。进一步，所述物料定位机构的滑槽及物料输送机构的定位轨道为U型槽，该两侧边的宽度距离可调。进一步，所述的U型槽两侧边分别由两块L型金属板制成，该L型金属板的底边开设有至少2个供螺栓杆部前后滑移的通槽，螺栓穿设于该通槽并与底部的机架相互固定；或者是，所述的U型槽两侧边的外侧各设置一侧边定位机构，该侧边定位机构由座体、横向定位块、第一杆体和第二杆体构成；其中座体的一端固定在机架上，其另一端沿纵向位置设有一通过螺栓锁固的第一通孔；所述的横向定位块位于座体的上部，在其纵向和横向位置各设置通过螺栓锁固的第二通孔及第三通孔，所述的第二通孔与第一通孔同轴，第三通孔朝向U型槽的侧边；所述的第一杆体穿置并锁固于第一通孔与第二通孔；所述的第二杆体穿置于第三通孔并与U型槽侧边刚性紧固连接。进一步，所述盘体的旋转角度为380° ±20°。进一步，所述物料定位机构的滑槽设有一缺口，该缺口位于数据采集机构的一侧，并与数据采集机构相对。采用上述方案后，当产品经贴标罐装后，通过该旋转扫描装置，可自动化的实现对产品上电子标签的数据采集，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。【专利附图】【附图说明】图1-1是本技术与贴标机搭配工作的第一角度轴测图；图1-2是图1-1去除贴标机本技术的第一角度轴测图；图1-3是图1-2侧边定位机构的局部放大图；图2是本技术的第二角度轴测图；图3-1是本技术物料定位机构及数据采集机构的轴测图；图3-2是本技术物料定位机构及数据采集机构的正视图；图4是本技术旋转扫描控制方法的流程示意图；图5是本技术增加光电检测传感器实现旋转扫描控制方法的流程示意图。标号说明旋转扫描机构I物料贴标机2机架11物料输送机构12物料定位机构13数据采集机构15控制机构16定位轨道121皮带传输机构122电机123皮带124侧边定位机构1211横向定位块1213座体1212第一杆体1214第二杆体1215第一通孔12141第二通孔12142第三通孔12151螺栓12121、12131、12132固定架131伺服同步电机132同步带133气缸134推板135物料接触端1351滑槽136光电检测传感器137通槽1361缺口 138旋转机构14气缸134盘体141旋转电机142操作端161。【具体实施方式】为了进一步解释说明本技术的技术方案，下面通过具体的实施例来对本技术进行具体阐述。如图1-1所述，本技术的旋转扫描机构I可与物料贴标机2相互配合，实现物料从贴标至电子标签数据采集全自动化流水线生产。如图1-2及图2所示，一种旋转扫描机构I，包括机架11，在机架上设置有物料输送机构12、物料定位机构13、旋转机构14、数据采集机构15及控制机构16 ；其中，物料输送机构12由定位轨道121和皮带传输机构122组成，其设置在物料定位机构13的输入端和输出端，该皮带传输机构122通过电机123带动皮带124进行传输，从而将物料输送至物料定位机构13，并当物料从物料定位机构13滑出时，将其送至下一个工作区域；参看图1-2、图1-3、图2所示，该定位轨道121为U型槽，两侧边的外侧各设置一侧边定位机构1211，该侧边定位机构由座体1212、横向定位块1213、第一杆体1214和第二杆体1215构成；其中座体1212的一端固定在机架11上，其另一端沿纵向位置设有一通过螺栓锁固的第一通孔12141 ;所述的横向定位块1213位于座体1212的上部，在其纵向和横向位置各设置通过螺栓锁固的第二通孔12142及第三通孔12151，所述的第二通孔12142与第一通孔12141同轴，第三通孔12151朝向定位轨道121的侧边；所述的第一杆体1214穿置于第一通孔12141与第二通孔12142内，并分别通过座体1212及横向定位块1213上的螺栓12121、12131进行锁固；所述的第二杆体1215的一端与定位轨道121侧边刚性紧固连接，另一端穿置于第三通孔12151内，并通过横向定位块1213上的螺栓12132进行锁固；参看图3-1、图3-2，所述的物料定位机构13包括固定架131、伺服同步电机132、同步带133、气缸134、推板135、滑槽136及光电检测传感器137 ;所述的伺服同步电机13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转扫描装置，其特征在于：它包括一机架，在机架上设置有物料输送机构、物料定位机构、旋转机构、数据采集机构及控制机构；所述的物料输送机构由定位轨道和皮带传输机构组成，其分别设置在物料定位机构的输入端和输出端； 所述的物料定位机构包括固定架、伺服同步电机、同步带、气缸、推板及滑槽；所述的伺服同步电机设置在固定架上，同步带的一端与伺服同步电机的输出轴相连，同步带的另一端固定一推板；所述的气缸设置在固定架的顶部，其气缸内的推杆朝下；所述的滑槽位于底部，与气缸的推杆相对，且滑槽的输入端与输出端分别与物料输送机构的定位轨道的输出端与输入端相互对接；所述的旋转机构位于气缸推杆的正下方，其设有一盘体，该盘体下方设有旋转电机，该旋转电机带动该盘体沿顺时针或逆时针旋转角度α不小于360°；所述的数据采集机构位于盘体的一侧，其设置高度确保该数据采集机构读取待扫描物料标贴上的信息；所述控制机构由操作端和单片机构成，操作端输入指令至单片机，继而通过单片机实现对物料定位机构伺服同步电机的位移控制、气缸往复运用及旋转机构旋转电机的旋转角度控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥建，陈李清，邓兴旺，戴劲，华钦源，郑珺，宋龙融，
申请(专利权)人：国药控股星鲨制药厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35