具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机，包括设有基座的液压底盘和设于所述液压底盘上方的上装装置，其特征在于，还包括固定装于所述基座上并与所述上装装置连接的用于调节所述上装装置与水平面间夹角的调平机构、固定于所述基座一端的用于牵引所述山地挖掘机行走的牵引机构以及位于所述基座上与所述牵引机构相对的一端连接的用于固定支撑且防止所述山地挖掘机在坡路行走时下滑、后翻的驻车支撑机构。采用本实用新型专利技术的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机可实现其在坡度为40°以下的坡道能够安全地进行挖掘作业、能够在坡度为45°以下的坡道安全爬行以及能够牵引其它设备或自行牵引。

【技术实现步骤摘要】
具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机
本技术涉及一种山地挖掘机，特别涉及一种具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机。
技术介绍
在工程施工领域，管道的扫线、挖沟通常采用常规的挖掘机进行施工，常规挖掘机市场保有量较大，应用较为广泛。但是，随着工作坡度的增加，普通挖掘机已经满足不了在该坡度下的工作要求，即使普通挖掘机能够爬上陡坡，由于回转角度的限制，挖掘机的施工效率将大大降低或者根本无法完成挖掘作业。通常在这种情况下，只能采取降坡、修之字路作业，这不仅将带来大量的土方工程，还严重增加了施工成本延长了施工工期。某些国家地貌保护地段禁止坡降或修之字路作业时，常规挖掘机无法施工，所以必须对现有挖掘机进行技术改造，提高其爬坡等工作能力。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，提供一种具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机。为了解决上述问题，本技术提供一种具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机，包括设有基座的液压底盘和设于所述液压底盘上方的上装装置，还包括固定装于所述基座上并与所述上装装置连 接的用于调节所述上装装置与水平面间夹角的调平机构、固定于所述基座一端的用于牵引所述山地挖掘机行走的牵引机构以及所述基座与所述牵引机构相对的一端连接的用于固定支撑且防止所述山地挖掘机在坡路行走时下滑、后翻的驻车支撑机构。作为优选，所述驻车支撑机构包括变幅臂、与所述变幅臂一端铰接的旋转座、两个用于驱动所述变幅臂绕所述旋转座转动以升降所述变幅臂另一端的第一油缸、两个分别用于为各所述第一油缸提供转动支点的油缸座、两个与所述变幅臂另一端铰接的能插入地面内以起到支撑作用的锚固部以及用于分别转动所述锚固部的两个第二油缸；两个所述第二油缸的一端分别与各所述锚固部铰接，另一端均与所述变幅臂铰接，两个所述第一油缸一端分别与各所述油缸座铰接，另一端均与所述变幅臂铰接，其中所述旋转座为两个且均固定连接在所述基座上。作为优选,所述第二油缸为油气变幅油缸，其包括一端设有气体阀门另一端设有油料进出口的第一缸体和一端位于所述第一缸体内并能够沿所述第一缸体长度方向伸缩滑动的第一活塞杆，所述第一活塞杆上设有位于气体阀门和油料进出口之间的用于隔离所述第一缸体内的气体和油料的挡块，所述第一活塞杆的另一端还连有能够独立转动所述锚固部和/或与第二油缸共同转动所述锚固部的第三油缸。作为优选，所述第三油缸具有第二缸体和第二活塞杆，所述第三油缸的缸体底端与所述第一活塞杆的另一端可拆卸式连接，所述第二活塞杆的一端与所述锚固部铰接，所述第三油缸为液压油缸或油气变幅油缸；所述第二油缸与第三油缸间设有供所述第三油缸滑行的轨道。作为优选，所述变幅臂与所述锚固部的连接端向地面方向弯折且端面设有支撑件，所述锚固部包括具有多个齿片的爪子、设于所述爪子上的与所述第二油缸铰接的油缸耳座以及与所述变幅臂铰接的变幅臂耳座，所述变幅臂上表面设有两个分别用于与两个所述第一油缸的另一端铰接的第一支座，所述变幅臂下表面设有两个分别用于与两个所述第二油缸的另一端铰接的第二支座；所述变幅臂连有所述锚固部的一端探出所述山地挖掘机外。作为优选，所述调平机构包括下部支撑体、位于所述下部支撑体上方并与所述下部支撑体铰接的上部支撑体以及用于使所述上部支撑体相对于所述下部支撑体旋转的调平油缸，所述调平油缸的一端与所述上部支撑体下表面铰接，另一端与所述下部支撑体铰接。作为优选，所述下部支撑体上表面边缘上对应的两处均向上延伸形成两个第一铰接部，所述上部支撑体下表面边缘上对应的两处均向下延伸形成两个与所述第一铰接部位置对应并配合铰接的第二铰接部，所述第一铰接部与第二铰接部间通过水平设置的转轴铰接，所述调平油缸为两个，分别对应设置在所述转轴的两侧，所述下部支撑体上设有两个用于安装调平油缸的孔，所述调平油缸上还设有液压闭锁阀。作为优选，所述牵引机构为液压排绳绞车，其包括设于所述基座上的支架以及设于所述支架上的卷线筒、用于驱动卷线筒转动的液压马达、排线器及位于所述液压马达与卷线筒间的减速器，所述卷线筒通过支撑轴架设于所述支架上，所述卷线筒上饶有钢丝绳。作为优选，所述液压底盘内设有用于控制所述调平机构、牵引机构和驻车支撑机构的液压控制系统，所述液压控制系统与设于所述上装装置内的电气控制系统电连接。本技术的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机的有益效果在于，其能够在坡度为40°以下的坡道安全地进行挖掘作业；能够在坡度为45°以下的坡道安全爬行；能够牵弓I其它设备也可自行牵引。【附图说明】图1为本技术的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机的一实施例的立体结构图。图2为本技术的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机的一实施例的去掉上装装置后的立体结构图。图3为本技术的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机的一实施例的调平机构的立体结构图。图4为本技术的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机的一实施例的驻车支撑机构的立体结构图。图5为图4的第二油缸与第三油缸的剖视图。附图标记:1-液压底盘；2-基座；3_上装装置；4_挖掘装置；5_调平机构；6_牵引机构；7-驻车支撑机构；8-回转工作台；9-主臂；10_副臂；11_挖斗；12_下部支撑体；13_上部支撑体；14-调平油缸；15_第一铰接部；16_第二铰接部；17_转轴；18_安装孔；19_耳座；20_液压闭锁阀；21_支架；22_卷线筒；23_钢丝绳；24_大臂；25_横梁；26_旋转座；27-油缸座；28_第一油缸；29_第二油缸；30_锚固部；31_第一支座；32_第二支座；33_爪子；34_油缸耳座；35_变幅臂耳座；36_铰接孔；37_支撑件；38_气体阀门；39_油料进出口 ；40_第一缸体；41_第一活塞杆；42_挡块；43_环形挡板；44_第三油缸；45_第二缸体；46-第二活塞杆；47_轨道；48_连接座。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的进行详细描述。如图1所示，本技术的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机，包括固定设置有基座2的液压底盘I和位于液压底盘I上方的上装装置3。该基座2上还固定装有与上装装置3连接的用于调节其与水平面间夹角的调平机构5，位于基座2—端上固定有用于牵引所述山地挖掘机行走的牵引机构6，基座2与牵引机构6相对的一端上连接有用于固定支撑且防止山地挖掘机在坡路行走时下滑、后翻的驻车支撑机构7。进一步地，液压底盘I内部设有液压控制回路，基座2为一焊接于其上部的X型架。上装装置3包括回转工作台8、挖掘装置4以及转动安装于回转工作台8底部的底盘，该挖掘装置4包括一端与回转工作台8转动连接的主臂9和一端与主臂9铰接的副臂10，该副臂10另一端铰接有挖斗11。回转工作台8内设有电气控制系统，该电气控制系统与液压底盘I内的液压控制回路电连接以控制液压油的供给。如图2和图3所示，调平机构5包括下部支撑体12、位于下部支撑体12上方并与下部支撑体12铰接的上部支撑体13以及两个用于使上部支撑体13相对于下部支撑体12旋转的调平油缸14，该调平油缸14包括缸体和活塞杆。下部支撑体12上表面两处对称边缘均向上延伸形成一突出的第一铰接部15，上部支撑体13下表面两处对称边缘均向上延伸形成一突出的与第一铰接部15配合的第二铰接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机，包括设有基座的液压底盘和设于所述液压底盘上方的上装装置，其特征在于，还包括固定装于所述基座上并与所述上装装置连接的用于调节所述上装装置与水平面间夹角的调平机构、固定于所述基座一端的用于牵引所述山地挖掘机行走的牵引机构以及所述基座与所述牵引机构相对的一端连接的用于固定支撑且防止所述山地挖掘机在坡路行走时下滑、后翻的驻车支撑机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机，包括设有基座的液压底盘和设于所述液压底盘上方的上装装置，其特征在于，还包括固定装于所述基座上并与所述上装装置连接的用于调节所述上装装置与水平面间夹角的调平机构、固定于所述基座一端的用于牵引所述山地挖掘机行走的牵引机构以及所述基座与所述牵引机构相对的一端连接的用于固定支撑且防止所述山地挖掘机在坡路行走时下滑、后翻的驻车支撑机构。2.根据权利要求1所述的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机，其特征在于，所述驻车支撑机构包括变幅臂、与所述变幅臂一端铰接的旋转座、两个用于驱动所述变幅臂绕所述旋转座转动以升降所述变幅臂另一端的第一油缸、两个分别用于为各所述第一油缸提供转动支点的油缸座、两个与所述变幅臂另一端铰接的能插入地面内以起到支撑作用的锚固部以及用于分别转动所述锚固部的两个第二油缸；两个所述第二油缸的一端分别与各所述锚固部铰接，另一端均与所述变幅臂铰接，两个所述第一油缸一端分别与各所述油缸座铰接，另一端均与所述变幅臂铰接，其中所述旋转座为两个且均固定连接在所述基座上。3.根据权利要求2所述的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机，其特征在于，所述第二油缸为油气变幅油缸，其包括一端设有气体阀门另一端设有油料进出口的第一缸体和一端位于所述第一缸体内并能够沿所述第一缸体长度方向伸缩滑动的第一活塞杆，所述第一活塞杆上设有位于气体阀门和油料进出口之间的用于隔离所述第一缸体内的气体和油料的挡块，所述第一活塞杆的另一端还连有能够独立转动所述锚固部和/或与第二油缸共同转动所述锚固部的第三油缸。4.根据权利要求3所述的具有调平、牵引和支撑功能的山地挖掘机，其特征在于，所述第三油缸具有第二缸体和第二活塞杆,所述第三油缸的缸体底端与所述第一活塞杆的另一端可拆卸式连接，所述第二活塞杆的一端与所述锚固部铰接，所述第三油缸为液压油缸或油气变幅油缸；所 述第二油缸与第三油缸间设有供所述第三油缸滑行的轨道。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡革新，王国锋，张伟，
申请(专利权)人：廊坊市管道人机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13