绑线机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种绑线机及其控制方法。根据本发明专利技术的绑线机，包括绑针；旋转部件，绑针设置在旋转部件上，旋转部件驱动绑针旋转；进针部件，旋转部件设置在进针部件上，进针部件驱动绑针往复运动。根据本发明专利技术的绑线机的控制方法，包括如下步骤：进针部件带动绑针进入电机定子槽口；待绑针的倒钩与绑线勾住后，旋转部件带动绑针旋转，使绑针的倒钩朝向电机定子槽口的底部；进针部件带动绑针后退。本发明专利技术的绑线机对绑线机控制逻辑进行更改，改变绑针倒勾反旋转向下的时间，使绑针回抽时，勾线倒勾向下，则不会勾伤槽口两边的漆包线。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种。根据本专利技术的绑线机，包括绑针；旋转部件，绑针设置在旋转部件上，旋转部件驱动绑针旋转；进针部件，旋转部件设置在进针部件上，进针部件驱动绑针往复运动。根据本专利技术的绑线机的控制方法，包括如下步骤：进针部件带动绑针进入电机定子槽口；待绑针的倒钩与绑线勾住后，旋转部件带动绑针旋转，使绑针的倒钩朝向电机定子槽口的底部；进针部件带动绑针后退。本专利技术的绑线机对绑线机控制逻辑进行更改，改变绑针倒勾反旋转向下的时间，使绑针回抽时，勾线倒勾向下，则不会勾伤槽口两边的漆包线。【专利说明】
本专利技术涉及绑线机领域，特别地，涉及一种.。
技术介绍
为了节约人工成本，现在生产单相铁壳电机定子时，大部分都是用绑线机对定子进行绑线，原来的绑线机，绑针进入定子槽口时，绑针的勾线倒勾是先向下进入槽口，由于槽口对面的线是与水平面垂直的，这时绑针需要旋转90度(即绑针上的倒勾向左)，才能勾到绑线，然后把绑线拉回槽口另一端，这种结构，由于绑针倒勾与水平面平行，向左，极易拉伤槽口内左边的漆包线，引起每年都有几百台因槽口线受伤的电机在售后运转后断路退回。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种，以解决勾伤槽口两边的漆包线的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种绑线机，包括绑针；旋转部件，绑针设置在旋转部件上，旋转部件驱动绑针旋转；进针部件，旋转部件设置在进针部件上，进针部件驱动绑针往复运动。进一步地,旋转部件驱动绑针往复旋转。进一步地，旋转部件驱动绑针往复旋转90度。进一步地，进针部件驱动绑针先伸出再缩回。本专利技术还提供了一种绑线机的控制方法，包括如下步骤:进针部件带动绑针进入电机定子槽口 ；待绑针的倒钩与绑线勾住后，旋转部件带动绑针旋转，使绑针的倒钩朝向电机定子槽口的底部；进针部件带动绑针后退。进一步地，绑针进入电机定子槽口时，绑针的倒钩朝向电机定子槽口的底部。进一步地，绑针旋转90度进行勾绑线。进一步地，绑针勾住绑线后方向旋转90度，使绑针的倒钩朝向电机定子槽口的底部，然后后退。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术的绑线机对绑线机控制逻辑进行更改，改变绑针倒勾反旋转向下的时间，绑线机绑针进入槽口时与上述更改前一样，倒勾向下，但在进入槽口的另一端，旋转90度，在倒勾勾到绑线后，这一瞬间马上将绑针进行90度反旋转，即将勾线倒勾转到向下的方向后，才从槽口回抽，这样因绑针回抽时，勾线倒勾向下(下面是铁芯)，则不会勾伤槽口两边的漆包线。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。【专利附图】【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是根据本专利技术的绑线机示意图。附图中的附图标记如下:10、绑针；20、绑线；30、电机定子。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1，根据本专利技术的绑线机，包括:绑针10 ;旋转部件，绑针10设置在旋转部件上，旋转部件驱动绑针10旋转；进针部件，旋转部件设置在进针部件上，进针部件驱动绑针10往复运动。本专利技术的绑线机对绑线机控制逻辑进行更改，改变绑针倒勾反旋转向下的时间，绑线机绑针进入槽口时与上述更改前一样，倒勾向下，但在进入槽口的另一端，旋转90度，在倒勾勾到绑线后，这一瞬间马上将绑针进行90度反旋转，即将勾线倒勾转到向下的方向后，才从槽口回抽，这样因绑针回抽时，勾线倒勾向下下面是铁芯，则不会勾伤槽口两边的漆包线。旋转部件驱动绑针10往复旋转。旋转部件驱动绑针10往复旋转90度。进针部件驱动绑针10先伸出再缩回。根据本专利技术的一种绑线机的控制方法，包括如下步骤:进针部件带动绑针10进入电机定子槽口 ；待绑针10的倒钩与绑线20勾住后，旋转部件带动绑针10旋转，使绑针10的倒钩朝向电机定子30槽口的底部；进针部件带动绑针10后退。绑针10进入电机定子30槽口时，绑针10的倒钩朝向电机定子30槽口的底部。绑针10旋转90度进行勾绑线20。绑针10勾住绑线20后方向旋转90度，使绑针10的倒钩朝向电机定子30槽口的底部，然后后退。本专利技术的绑线机对绑线机控制逻辑进行更改，改变绑针倒勾反旋转向下的时间，绑线机绑针进入槽口时与上述更改前一样，倒勾向下，但在进入槽口的另一端，旋转90度，在倒勾勾到绑线后，这一瞬间马上将绑针进行90度反旋转，即将勾线倒勾转到向下的方向后，才从槽口回抽，这样因绑针回抽时，勾线倒勾向下(下面是铁芯)，则不会勾伤槽口两边的漆包线。1、绑线针进入定子槽口时向以前一样，勾线倒勾要向下(即倒勾朝向定子铁芯)，穿过槽口后，马上进行向左旋转90度(即倒勾向左)，确保能勾到绑线。2、当绑线针倒勾勾到绑线后，在绑线针还没有开始回抽的一瞬间，马上进行向右的90度回转(即倒勾又回到原来进槽的方向一一向下，朝向硅钢片)，这时再开始设定绑线针回抽，则既能勾回绑线，倒勾又不会勾伤槽口两边的漆包线。3、要求每一个来回都快速进行上面的动作，则绑线既能进行快速绑线，达到应有的效率，又不会产生倒勾勾伤槽口线的定子。通过改进，当绑线针倒勾勾到绑线后，在绑线针还没有开始回抽的一瞬间，马上进行向右的90度回转(即倒勾又回到原来进槽的方向一一向下，朝向硅钢片)，这时再开始设定绑线针回抽，则既能勾回绑线，倒勾又不会勾伤槽口两边的漆包线，大大降低售后电机线圈断路的机率。从以上的描述中，可以看出，本专利技术上述的实施例实现了如下技术效果:本专利技术的绑线机对绑线机控制逻辑进行更改，改变绑针倒勾反旋转向下的时间，绑线机绑针进入槽口时与上述更改前一样，倒勾向下，但在进入槽口的另一端，旋转90度，在倒勾勾到绑线后，这一瞬间马上将绑针进行90度反旋转，即将勾线倒勾转到向下的方向后，才从槽口回抽，这样因绑针回抽时，勾线倒勾向下(下面是铁芯)，则不会勾伤槽口两边的漆包线。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种绑线机，其特征在于，包括: 绑针(10)； 旋转部件，所述绑针(10)设置在所述旋转部件上，所述旋转部件驱动所述绑针(10)旋转; 进针部件，所述旋转部件设置在所述进针部件上，所述进针部件驱动所述绑针(10)往复运动。2.根据权利要求1所述的绑线机，其特征在于， 所述旋转部件驱动所述绑针(10)往复旋转。3.根据权利要求2所述的绑线机，其特征在于， 所述旋转部件驱动所述绑针(10)往复旋转90度。4.根据权利要求3所述的绑线机，其特征在于， 所述进针部件驱动所述绑针(10)先伸出再缩回。5.一种绑线机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 进针部件带动绑针(10)进入电机定子槽口 ； 待所述绑针(10)的倒钩与绑线(20)勾住后,旋转部件带动绑针(10)旋转,使所述绑针(10)的倒钩朝向所述电机定子(30)槽口的底部； 所述进针部件带动所述绑针(10)后退。6.根据权利要求5所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绑线机，其特征在于，包括：绑针(10)；旋转部件，所述绑针(10)设置在所述旋转部件上，所述旋转部件驱动所述绑针(10)旋转；进针部件，所述旋转部件设置在所述进针部件上，所述进针部件驱动所述绑针(10)往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙来圣，黄才笋，杜培丽，吴敏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44