【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于MLE和UKF组合的WSN节点定位方法,其工作步骤是:步骤1.根据传感器节点所处的环境,确定无线信号路径损耗模型中的参数,拟合无线信号能量衰减过程与距离之间的关系曲线;步骤2.根据多个独立实际距离和测量距离之间的关系建立误差噪声的联合概率密度函数模型,使用粒子群优化算法求得最优坐标值;联合概率密度函数:F(Z|(x,y))=Πi=1nf(zi|(x,y))=Πi=1n12πσi2exp{-(zi-ri)2σi2}]]>式中:zi是测量距离,根据接收的RSSI值确定,而ri为真实距离,σi为正态分布均方差。(xi,yi)为第i个信标节点的坐标值;步骤3.使上面的联合概率密度函数取得最大值,即可确定未知节点的坐标值;采用粒子群优化算法,以联合概率密度函数为PSO的适应函数,群体中个体粒子的速度更新函数为:ν(k+1)=ωv(k)+c1λ1(pbest‑αi(k))+c2λ2(gbest‑αi(k))其中,v(k)表示粒子群中个体第k次的更新速度,ω为惯性因子,c1,c2为加速度因子,λ1,λ2为服从[0,1]均匀分布的随机分布值,αi(k)为第 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:欧县华,何熊熊,卢昱,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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