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一种基于PSO和UKF组合的WSN节点定位方法，用PSO进行初步定位，将得到的坐标值作为UKF的初始值；然后建立该定位系统的状态方程与量测方程,以RSSI值作为观测量，获取未知节点的坐标估计值，并迭代多次；最后利用质心算法原理，将多边形的质...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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