【技术实现步骤摘要】
平行四边形连杆驱动机构
:本技术涉及一种海洋钻井平台智能钻具移运排放系统管柱夹持抓头伸缩机构，特别涉及一种平行四边形连杆驱动机构。
技术介绍
:现有海洋钻井平台钻具排放系统管柱夹持抓头伸缩机构结构复杂，结构受力和控制性差。
技术实现思路
:本技术要解决的技术问题是提供一种平行四边形连杆驱动机构，该装置实现了管柱夹持抓头伸缩时始终保持水平移动，伸缩驱动液压缸采用竖直安装，改善液压缸受力状态，使管柱夹持抓头伸缩更平稳，整个结构受力更安全可靠，控制更精确。克服了现有夹持抓头伸缩机构结构复杂，结构受力和控制性差的不足。本技术所采取的技术方案是:一种平行四边形连杆驱动机构，包括上滑车、主臂、副臂、液压缸和下滑车；上滑车和下滑车安装在立柱上，上滑车和下滑车之间通过液压缸连接，上滑车与主臂和副臂销连接，主臂和副臂与管柱夹持抓头通过销子连接，下滑车通过连杆连接主臂，上滑车、主臂、副臂和管柱夹持抓头组成平行四边形结构。本技术的有益效果是:本技术由于采用了平行四边形连杆连接管柱夹持抓头并用两个竖直安装液压缸驱动此平行四边形连杆机构，因而具有管柱夹持抓头伸缩时始终保持水平移动的效果，伸缩驱动液压缸采用竖直安装，改善液压缸受力状态，使管柱夹持抓头伸缩更平稳，整个结构受力更安全可靠，控制更精确。【附图说明】:下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】:如图1所示，一种平行四边形连杆驱动机构，包括上滑车1、主臂2、副臂3、液压缸5和下滑车6 ;上滑车I和下滑车6安装在立柱9上，上滑车I和下滑车6之间通过液压缸5连接，上滑车I与...
【技术保护点】
一种平行四边形连杆驱动机构，包括上滑车（1）、主臂（2）、副臂（3）、液压缸（5）和下滑车（6）；其特征在于：上滑车（1）和下滑车（6）安装在立柱（9）上，上滑车（1）和下滑车（6）之间通过液压缸（5）连接，上滑车（1）与主臂（2）和副臂（3）销连接，主臂（2）和副臂（3）与管柱夹持抓头（8）通过销子（7）连接，下滑车（6）通过连杆（4）连接主臂（2），上滑车（1）、主臂（2）、副臂（3）和管柱夹持抓头（8）组成平行四边形结构。
【技术特征摘要】
1.一种平行四边形连杆驱动机构，包括上滑车(I)、主臂(2)、副臂(3)、液压缸(5)和下滑车(6);其特征在于:上滑车(I)和下滑车(6)安装在立柱(9)上，上滑车(I)和下滑车(6)之间通过液压缸(5)连接，上滑车...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵世刚，张晓军，樊岩松，王嘉波，朱兴，张延忠，任伟，郑永潭，王玉石，
申请(专利权)人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，渤海装备辽河重工有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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