【技术实现步骤摘要】
一种升降式电动行走机构
本技术涉及一种电动行走机构，尤其是一种能在不同起垄尺寸、不同农作物高度的田地间进行作业和管理的电动行走机构，属于农业机械
。
技术介绍
目前许多农作物均需要种植在田间起垄上，由于垄的物理尺寸和农作物生长要求存在较大差异，因此给固定式结构的农业机械带来很大的推广难度。即:在当今的农业生产中，广大农民会因市场需求或变化而改种不同的农作物，不同的农作物又对起垄尺寸有不同的要求，加上农作物自身的生产特性，其生长高度不尽相同，而现有的各种田间作业机械要么调整范围小，要么只能在固定尺寸的起垄及固定高度农作物的田间使用，一旦起垄尺寸和农作物高度发生改变，则无法使用，从而带来投资大，农作物管理困难，劳动强度大等诸多问题。因此，有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能适于多种地形，不同起垄尺寸及不同农作物高度，且工作可靠的升降式电动行走机构，以便根据农业耕作需要，在该机构上直接或者通过专用挂架安装、拖曳各种专用农业机具，如喷水、喷肥、喷药机具及打塘、移栽、采摘机构等。本技术通过下列技术方案完成:一种升降式电动行走...
【技术保护点】
一种升降式电动行走机构，包括两个前轮和两个后轮，其中两个前轮或者两个后轮为驱动轮，其特征在于两个前轮分别固定在前门形架的两下端，两个后轮分别固定在后门形架的两下端，前门形架通过前直角转向件与前轴套相连，后门形架通过后直角转向件与后轴套相连，前轴套或者后轴套上设有主传动件，前、后轴套通过离合组件相连，且前、后轴套及离合组件中通过滑动件设有芯轴。
【技术特征摘要】
1.一种升降式电动行走机构，包括两个前轮和两个后轮，其中两个前轮或者两个后轮为驱动轮，其特征在于两个前轮分别固定在前门形架的两下端，两个后轮分别固定在后门形架的两下端，前门形架通过前直角转向件与前轴套相连，后门形架通过后直角转向件与后轴套相连，前轴套或者后轴套上设有主传动件，前、后轴套通过离合组件相连，且前、后轴套及离合组件中通过滑动件设有芯轴。2.根据权利要求1所述的升降式电动行走机构，其特征在于所述前门形架的两竖直杆下端分别设有拐轴，前轮通过轴承置于拐轴上，以方便前轮滚动。3.根据权利要求1所述的升降式电动行走机构，其特征在于所述驱动轮为两个后轮，每个后轮的轮轴内端均与常规驱动电机减速箱相连。4.根据权利要求1所述的升降式电动行走机构，其特征在于所述后门形架两竖直杆的下端分别铰接在减速箱上，后门形架水平杆两端分别设有短直杆，短直杆与水平轴套相连，其两端带拐轴的水平轴穿过水平轴套分别与拉杆上端铰接，拉杆下端与减速箱铰接。5.根据权利要求1所述的升降式电动行走机构，其特征在于所述前直角转向件是前锥齿对，其中主动前锥齿轮固定在前轴套上，与之相啮合的被动前锥齿轮固定在前门形架水平杆上；后直角转向件是后锥齿对，其中主动后锥齿轮固定在后轴...
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