一种医用升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种医用升降装置，包括曳引机和厢体，还包括：第一电磁绕组，第二电磁绕组；控制器，输出控制信号到曳引机、位置传感器的控制端和第二电磁绕组的控制端；位置传感器，其输出端耦接到速度传感器的控制端，所述速度传感器设置在厢体侧壁外表面；频率比较器，其输出端提供时钟信号；锯齿波产生器，耦接至所述频率比较器的输出端接收时钟信号，并基于时钟信号提供锯齿波信号至频率比较器的同相输入端；滤波电路，耦接至所述频率比较起的输出端，将所述时钟信号滤波成直流信号；MOSFET晶体管，其原极耦接到电压源，其漏极耦接到所述第一电磁绕组，其栅极耦接到所述滤波电路的输出端。

【技术实现步骤摘要】
一种医用升降装置
本技术涉及机械领域，特别涉及一种升降装置。
技术介绍
医院中的患者在做完手术后需要通过电梯送回病房，而现有的电梯靠曳引系统输出与传递动力，曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。因此，现有的曳引系统靠钢丝绳的牵引力控制厢体的停靠过程，停靠过程中会有明显的振动感，这样会对患者的伤口造成严重的伤害，甚至增加患者的痛苦。虽然很多研发团队对曳引机及其控制电路进行了很多创新和改进，停靠过程也更加均匀平缓，但是无法从根本上克服曳引系统所固有的缺点，因此，如何提供一种平稳舒适的医用电梯，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提出一种医用升降装置，解决了现有技术中电梯停靠过程中有振动感的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种医用升降装置，包括曳引机和厢体，还包括:设置在所述厢体左右侧壁外表面的第一电磁绕组，所述第一电磁绕组整体成长方形；设置在电梯井左右墙壁上的第二电磁绕组，所述第二电磁绕组整体成长方形；控制器，输出控制信号到所述曳引机，所述控制信号还耦接到位置传感器的控制端和第二电磁绕组的控制端；所述位置传感器设置在厢体左侧或者右侧侧壁外表面，其输出端耦接到速度传感器的控制端，所述速度传感器设置在厢体侧壁外表面；频率比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端，其反相输入端耦接至所述速度传感器的输出端接收频率参考信号，其输出端提供时钟信号；锯齿波产生器，耦接至所述频率比较器的输出端接收时钟信号，并基于时钟信号提供锯齿波信号至频率比较器的同相输入端；所述锯齿波产生器包括:充电电流源、充电电容器和复位开关，三者并联耦接在频率比较器的同相输入端和参考地之间，其中，所述复位开关进一步包括控制端子，所述控制端子耦接至频率比较器的输出端子接收时钟信号；滤波电路，耦接至所述频率比较起的输出端，将所述时钟信号滤波成直流信号；MOSFET晶体管，其原极耦接到电压源，其漏极耦接到所述第一电磁绕组，其栅极耦接到所述滤波电路的输出端。可选地，所述滤波电路和MOSFET晶体管的栅极之间还连接有功率放大器。本技术的有益效果是:本技术的医用升降装置通过电磁绕组之间的磁阻产生阻力，对电梯的厢体产生制动力，辅助曳引机的停靠过程，使厢体的停靠更加平稳。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种医用升降装置的主视结构示意图；图2为本技术一种医用升降装置的侧视结构示意图；图3为本技术一种医用升降装置的电路控制框图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2和图3所示，本技术的一种医用升降装置，包括曳引机40和厢体(图中未示出)，还包括:设置在所述厢体左右侧壁外表面的第一电磁绕组10，所述第一电磁绕组10整体成长方形；设置在电梯井左右墙壁上的第二电磁绕组20，所述第二电磁绕组20整体成长方形，第二电磁绕组20分布在每层电梯井的墙壁上；控制器30，输出控制信号到所述曳引机40，所述控制信号还耦接到位置传感器21的控制端和第二电磁绕组20的控制端，控制第二电磁绕组20中电流的开通和关断；所述位置传感器21设置在厢体左侧或者右侧侧壁外表面，其输出端耦接到速度传感器25的控制端，控制速度传感器25的开通，所述速度传感器25设置在厢体侧壁外表面；频率比较器110，具有同相输入端、反相输入端和输出端，其反相输入端耦接至所述速度传感器25的输出端接收频率参考信号，其输出端提供时钟信号；锯齿波产生器111，耦接至所述频率比较器110的输出端接收时钟信号，并基于时钟信号提供锯齿波信号至频率比较器110的同相输入端；所述锯齿波产生器111包括:充电电流源11、充电电容器12和复位开关13，三者并联耦接在频率比较器110的同相输入端和参考地之间，其中，所述复位开关13进一步包括控制端子，所述控制端子耦接至频率比较器110的输出端接收时钟信号；滤波电路112，耦接至所述频率比较器110的输出端，将所述时钟信号滤波成直流信号；M0SFET晶体管22，其源极耦接到电压源23，其漏极耦接到所述第一电磁绕组10，其栅极耦接到所述滤波电路112的输出端。滤波电路112的输出电压维持MOSFET晶体管22的输出特性停留在可变电阻区，通过速度传感器25对厢体速度的检测信号，调节MOSFET晶体管22的导通电阻，厢体的速度越快，速度传感器25输出的电压值就越大，频率比较器110输出时钟信号的高电平信号的占空比越小，经过滤波电路112滤波后，直流电压的幅值越小，MOSFET晶体管22的电阻值越大，流过第一电磁绕组的电流值越小，反之，厢体速度越慢，流过第一电磁绕组的电流值越大，第一电磁绕组和第二电磁绕组之间的电磁力越大，制动力也越大，因此,厢体停靠过程，第一电磁绕组和第二电磁绕组之间的制动力由小逐渐变大，初始阶段主要靠曳引机的牵引力制动，收尾阶段靠曳弓I机和电磁绕组共同制动，使得停靠过程更加平稳。优选地，所述滤波电路112和MOSFET晶体管22的栅极之间还连接有功率放大器，对滤波后的电压值进行功率放大，维持MOSFET晶体管22的输出特性停留在可变电阻区。上述控制器30可以选用现有的单片机、DSP处理器等控制器，并没有对现有的电梯控制程序进行改进。本技术的医用升降装置不仅可以作为电梯使用，而且可以用于专门的患者升降通道，将患者直接送到手术室；通过电磁绕组之间的磁阻产生阻力，对电梯的厢体产生制动力，辅助曳引机的停靠过程，使厢体的停靠更加平稳。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用升降装置，包括曳引机和厢体，其特征在于，还包括： 设置在所述厢体左右侧壁外表面的第一电磁绕组，所述第一电磁绕组整体成长方形； 设置在电梯井左右墙壁上的第二电磁绕组，所述第二电磁绕组整体成长方形； 控制器，输出控制信号到所述曳引机，所述控制信号还耦接到位置传感器的控制端和第二电磁绕组的控制端； 所述位置传感器设置在厢体左侧或者右侧侧壁外表面，其输出端耦接到速度传感器的控制端，所述速度传感器设置在厢体侧壁外表面； 频率比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端，其反相输入端耦接至所述速度传感器的输出端接收频率参考信号，其输出端提供时钟信号； 锯齿波产生器，耦接至所述频率比较器的输出端接收时钟信号，并基于时钟信号提供锯齿波信号至频率比较器的同相输入端；所述锯齿波产生器包括：充电电流源、充电电容器和复位开关，三者并联耦接在频率比较器的同相输入端和参考地之间，其中，所述复位开关进一步包括控制端子，所述控制端子耦接至频率比较器的输出端子接收时钟信号； 滤波电路，耦接至所述频率比较起的输出端，将所述时钟信号滤波成直流信号； MOSFET晶体管，其原极耦接到电压源，其漏极耦接到所述第一电磁绕组，其栅极耦接到所述滤波电路的输出端。...

【技术特征摘要】
1.一种医用升降装置，包括曳引机和厢体，其特征在于，还包括: 设置在所述厢体左右侧壁外表面的第一电磁绕组，所述第一电磁绕组整体成长方形； 设置在电梯井左右墙壁上的第二电磁绕组，所述第二电磁绕组整体成长方形； 控制器，输出控制信号到所述曳引机，所述控制信号还耦接到位置传感器的控制端和第二电磁绕组的控制端； 所述位置传感器设置在厢体左侧或者右侧侧壁外表面，其输出端耦接到速度传感器的控制端，所述速度传感器设置在厢体侧壁外表面； 频率比较器，具有同相输入端、反相输入端和输出端，其反相输入端耦接至所述速度传感器的输出端接收频率参考信号，其输出端提供时钟信号； 锯齿波产生器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江波，
申请(专利权)人：江波，
类型：新型
国别省市：山东;37