一种自适应施肥机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自适应施肥机，包括小车底板、触碰轮架、触碰传感器、超声波传感器、小车箱、后轮机构、走行机构、给料机构、电池盒、嵌入式微电脑控制器，电池盒和嵌入式微电脑控制器固定在小车底板上，小车箱底部连接有小车底板，触碰轮架固定在小车底板一端，小车底板另一端设有后轮机构，所述的碰触轮架端部设有触碰传感器，小车底板两侧均设有走行机构、超声波传感器和给料机构。本实用新型专利技术的优点是：实现了由以电池盒为动力，嵌入式微电脑控制器为控制手段，通过传感器和电机自主行走、自动找偏、自动判断植株位置、自主延时定量施肥、自主判断换垄和避障等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应施肥机
本技术涉及一种自适应施肥机，尤其涉及一种用于高梁、玉米二遍地的自适应施肥机。
技术介绍
当前，由于人口的增加和人们生活水平的不断提高，对粮食的需求量越来越大。而当前北方农村粮食生产仍以高梁、玉米为主。为了增产，多是施用化肥。高梁、玉米二遍地施肥还多是人工施肥。高梁、玉米二遍地时期，其植株长势约Im左右高。施肥农民一手提着装有化肥的篮子，另一手抓取一定量的化肥，猫腰撒在植物的根部附近，每次可施肥两垄。这样人工施肥，效率很低，高温太阳晒，劳动强度极大。目前也有机械化中耕机，但施肥位置隨机性大，很少能将化肥施在植株根部附近。由于现代微电子技术、计算机技术和自动控制技术的成熟，但没有很好应用于农业，更没有应用于高梁、玉米二遍地时期的施肥。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种自适应施肥机，实现自主行走、自动判断植株位置、自主定量施肥。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现:—种自适应施肥机,包括小车底板、触碰轮架、触碰传感器、超声波传感器、小车箱、后轮机构、走行机构、给料机构、电池盒、嵌入式微电脑控制器，电池盒和嵌入式微电脑控制器固定在小车底板上，小车箱底部连接有小车底板，触碰轮架固定在小车底板一端，小车底板另一端设有后轮机构，所述的碰触轮架端部设有触碰传感器，小车底板两侧均设有走行机构、超声波传感器和给料机构；所述的走行机构包括电机I轴、轮轴座一、减速齿轮一、轮轴一、行走轮、行走电机、行走电机齿轮，行走电机通过电机I轴带动行走电机齿轮，行走电机齿轮与减速齿轮一啮合，轮轴一与减速齿轮一固定连接，轮轴一端部固定有行走轮，轮轴一通过轮轴座一固定在小车底板上；所述的给料机构包括给料电机、给料电机齿轮、电机2轴、料仓、给料螺旋、导料管、轮轴座二、轮轴套、减速齿轮二、轮轴二，给料电机通过电机2轴带动给料电机齿轮，给料电机齿轮与减速齿轮一啮合，轮轴二与减速齿轮二固定连接，轮轴一端部固定有给料螺旋，给料螺旋外部设有导料管，导料管下方设有料仓。后轮机构包括后轮、U形架、后轮轴、后轮转轴，U形架与后轮转轴连接,后轮通过后轮轴与U形架连接，后轮转轴连接在小车底板上。料仓上设有料仓斜板，料仓斜板与寻料管相对应。嵌入式微电脑控制器与走行电机、给料电机、触碰传感器、超声波传感器相连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是:I)用于高梁、玉米二遍地的自适应施肥机，它是在双轮各自独立控制下行走。小车两侧分别安有超声波传传感器，自动寻找植株位置，经延时(根据传感器与小车行速确定)，起动给料机构，撒出一定量化肥，实现自适应施肥。2)小车前部安装有碰撞传感器，一但遇见障碍物时，可使小车停止。3)实现了由以电池盒为动力，嵌入式微电脑控制器为控制手段，通过传感器和电机自主行走、自动找偏、自动判断植株位置、自主延时定量施肥、自主判断换垄和避障等功倉泛。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是嵌入式微电脑控制器工作结构框图。图3是本技术工作状态示意图。图中:1-电机I轴2-轮轴座1-13-减速齿轮一 4-轮轴一 5_行走轮6_电池盒7-嵌入式微电脑控制器8-给料电机9-给料电机齿轮10-电机2轴11-料仓12-料仓斜板一 13-给料螺旋14-导料管15-轮轴套1-116-料仓斜板二 17-轮轴套1-218-减速齿轮二19-轮轴座2-120-轮轴二 21-轮轴座2-222-轮轴套1-323-接收信号24-发射信号25-植株26-化肥出口 27-垄沟28-后轮29-U形架30-后轮轴31-后轮转轴32-小车箱33-触碰轮架34-触碰传感器35-小车底板36-行走电机37-超声波传感器38-轮轴座1-239-行走电机齿轮。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本技术进行详细地描述，但是应该指出本技术的实施不限于以下的实施方式。见图1-图3，一种自适应施肥机，包括小车底板35、触碰轮架33、触碰传感器34、超声波传感器37、小车箱32、后轮机构、走行机构、给料机构、电池盒6、嵌入式微电脑控制器7，电池盒6和嵌入式微电脑控制器7固定在小车底板35上，小车箱32底部连接有小车底板35,触碰轮架33固定在小车底板35 —端,小车底板35另一端设有后轮机构,所述的碰触轮架端部设有触碰传感器34，小车底板35两侧均设有走行机构、超声波传感器37和给料机构。两侧分别安装的超声波传感器37可自动寻找植株25位置，超声波传感器37发射的发射信号24遇到植株25然后返回由超声波传感器37接收信号23，反馈给嵌入式微电脑控制器7，经延时(根据超声波传感器37与施肥机行速确定)，起动给料机构，撒出一定量化肥。其化肥投放量可设定。当施肥机走偏时，可根据两个超声波传感器37的植株25测量信号的大小，通过行走电机36调节某一行走轮5的转速，使小车自动在垄中间行走。当超声波传感器37连续检测不到3个植株25时，可认为此垄已施完，通过后轮机构实现向左或右转，自动转为下一垄。同样的，下一垄施完，自动向右转或向左转。一旦施肥机前方遇到障碍物，碰触传感器可将信号传回到嵌入式微电脑控制器7，由嵌入式微电脑控制器7控制使行走电机36和给料电机8停止工作，避免施肥机发生碰撞。设置在施肥机两侧的走行机构包括电机I轴1、轮轴座一、减速齿轮一 3、轮轴一4、行走轮5、行走电机36、行走电机齿轮39，行走电机36通过电机I轴I带动行走电机齿轮39，行走电机齿轮39与减速齿轮一 3啮合，轮轴一 4与减速齿轮一 3固定连接，轮轴一 4端部固定有行走轮5，轮轴一 4通过轮轴座一固定在小车底板35上；轮轴座一包括轮轴座1-1 (标号为2)和轮轴座1-2 (标号为38)，通过两个轮轴座实现轮轴一 4的稳定固定，并增加行走轮5的稳定性。设置在施肥机两侧的给料机构包括给料电机8、给料电机齿轮9、电机2轴10、料仓11、给料螺旋13、导料管14、轮轴座二、轮轴套、减速齿轮二 18、轮轴二 20，给料电机8通过电机2轴10带动给料电机齿轮9，给料电机齿轮9与减速齿轮一 3啮合，轮轴二 20与减速齿轮二 18固定连接，轮轴一 4端部固定有给料螺旋13，给料螺旋13外部设有导料管14，导料管14下方设有料仓11，导料管14端部设有化肥出口 26。料仓11上设有料仓斜板，料仓斜板与导料管14相对应，料仓斜板由两块组成，分别为料仓斜板一 12和料仓斜板二 16，两个相对开设，起到导料作用，并可减少扬尘。通过料仓11内的化肥料由给料螺旋13给料由导料管14导出，进而给植株25施肥。轮轴座二与轮轴座一一样由轮轴座2-1 (标号为19)和轮轴座2-2 (标号为21)组成，其作用也一样是起到稳定加固作用。轮轴套包括轮轴套1-1 (标号为15)、轮轴套1-2 (标号为17)、轮轴套1-3 (标号为22)，分别设置在减速齿轮二18和给料螺旋13之间，减速齿轮二 18与轮轴座2-1 (标号为19)之间，以及轮轴座2_2 (标号为21)端部。后轮机构包括后轮28、U形架29、后轮轴30、后轮转轴31, U形架29与后轮转轴31连接，后轮28通过后轮轴30与U形架29连接，后轮转轴31连接在小车底板35上。通过后轮转轴31转动，进而带动U形架29可实现整个施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应施肥机，其特征在于，包括小车底板、触碰轮架、触碰传感器、超声波传感器、小车箱、后轮机构、走行机构、给料机构、电池盒、嵌入式微电脑控制器，电池盒和嵌入式微电脑控制器固定在小车底板上，小车箱底部连接有小车底板，触碰轮架固定在小车底板一端，小车底板另一端设有后轮机构，所述的碰触轮架端部设有触碰传感器，小车底板两侧均设有走行机构、超声波传感器和给料机构；所述的走行机构包括电机1轴、轮轴座一、减速齿轮一、轮轴一、行走轮、行走电机、行走电机齿轮，行走电机通过电机1轴带动行走电机齿轮，行走电机齿轮与减速齿轮一啮合，轮轴一与减速齿轮一固定连接，轮轴一端部固定有行走轮，轮轴一通过轮轴座一固定在小车底板上；所述的给料机构包括给料电机、给料电机齿轮、电机2轴、料仓、给料螺旋、导料管、轮轴座二、轮轴套、减速齿轮二、轮轴二，给料电机通过电机2轴带动给料电机齿轮，给料电机齿轮与减速齿轮一啮合，轮轴二与减速齿轮二固定连接，轮轴一端部固定有给料螺旋，给料螺旋外部设有导料管，导料管下方设有料仓。

【技术特征摘要】
1.一种自适应施肥机，其特征在于，包括小车底板、触碰轮架、触碰传感器、超声波传感器、小车箱、后轮机构、走行机构、给料机构、电池盒、嵌入式微电脑控制器，电池盒和嵌入式微电脑控制器固定在小车底板上，小车箱底部连接有小车底板，触碰轮架固定在小车底板一端，小车底板另一端设有后轮机构，所述的碰触轮架端部设有触碰传感器，小车底板两侧均设有走行机构、超声波传感器和给料机构； 所述的走行机构包括电机I轴、轮轴座一、减速齿轮一、轮轴一、行走轮、行走电机、行走电机齿轮，行走电机通过电机I轴带动行走电机齿轮，行走电机齿轮与减速齿轮一啮合，轮轴一与减速齿轮一固定连接，轮轴一端部固定有行走轮，轮轴一通过轮轴座一固定在小车底板上； 所述的给料机构包括给料电机、给料电机齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兰，许文博，王梓任，
申请(专利权)人：何兰，
类型：新型
国别省市：辽宁;21