一种具有安全采样范围调节功能的受信仪制造技术

技术编号:10367473 阅读:162 留言:0更新日期:2014-08-28 11:16
本实用新型专利技术涉及转动运动角度信息采集功能的受信仪,尤其是一种具有安全采样范围调节功能的受信仪,属于机械技术领域。包括箱体、安装座Ⅰ、安全开关Ⅰ、凸轮条、凸轮盘、安装座Ⅱ、安全开关Ⅱ、光电编码器、轴Ⅳ、直齿轮Ⅰ、轴Ⅰ、轴承Ⅰ、直齿轮Ⅱ、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、直齿轮Ⅲ、轴承Ⅱ、轴Ⅲ、大锥齿轮、小锥齿轮、轴承Ⅲ、直齿轮Ⅳ;本实用新型专利技术通过齿轮传递实现转动运动与光电编码器1:1同步采样和转动运动与凸轮盘1:1同步运动,通过安全开关Ⅱ与安装于凸轮盘的凸轮条相对运动,实现对转动运动1:1同步运行范围采样。

【技术实现步骤摘要】
—种具有安全采样范围调节功能的受信仪
本技术涉及转动运动角度信息采集功能的受信仪,尤其是一种具有安全采样范围调节功能的受信仪,属于机械

技术介绍
一般的受信仪通常是直接将光电编码器与输出轴直接连接,两者同步运动,当转动运动与输出轴不同步时,光电编码器采样角度与转动运动不同步,需要进行系数修正成1:1。一般情况下,机械系统仅需要在安全区域角度范围内转动,为保证转动不超出安全范围,设置安全开关:当安全开关处于压缩状态时,接通控制电路,实现转动运动;安全开关处于自由状态时,断开控制电路,停止转动运动。安全采样开关布置在转动运动外的固定体上,调节范围窄,有些不具备调节功能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,设计一种具有安全采样范围调节功能的受信仪,该受信仪能够实现转动运动与光电编码器1:1同步传动,集成安全采样功能,可实现360°范围调节,调节操作简便,使用安全可靠。为了实现上述目的,本技术的技术方案是设计一种具有安全采样范围调节功能的受信仪,包括箱体、安装座1、安全开关1、凸轮条、凸轮盘、安装座I1、安全开关I1、光电编码器、轴IV、直齿轮1、轴1、轴承1、直齿轮I1、轴I1、轴承座I1、直齿轮II1、轴承I1、轴II1、大锥齿轮、小锥齿轮、轴承II1、直齿轮IV ;在所述凸轮盘沿周向开有环形安装槽;其连接关系在于:所述轴1、轴I1、轴III分别通过轴承1、轴承座I1、轴承II安装在所述箱体内,所述直齿轮I套接在所述轴I,所述直齿轮II套接在所述轴II,所述直齿轮III和大锥齿轮套接在所述轴III上,所述凸轮盘固定安装在所述轴I的伸出端,所述凸轮条安装在所述凸轮盘的安装槽内,所述光电编码器固定安装在所述轴III的伸出端,所述安装座I和安装座II固定安装在所述箱体上,所述安全开关I和安全开关II分别安装在所述安装座I和安装座II上;所述安全开关I和安全开关II用于传递凸轮盘的位置信号;所述轴IV通过轴承III安装在所述箱体上,所述直齿轮IV和小锥齿轮固定安装在所述轴IV的两端,所述直齿轮IV与传动机构相连,所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合,所述直齿轮I和直齿轮II啮合,所述直齿轮II与直齿轮III啮合。还包括箱盖,所述箱盖固定安装在所述箱体上,并通过O型密封圈进行密封。所述轴承座II与所述箱体之间设有滑轨。在所述凸轮盘上开有四个安装槽,分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽,所述安全开关I对应所述第一安装槽和第二安装槽,所述安全开关II对应第三安装槽和第四安装槽,所述凸轮条彼此交错安装在所述凸轮盘的第一安装槽和第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内。本技术的优点和有益效果在于:一、本技术通过齿轮传递实现转动运动与光电编码器1:1同步采样和转动运动与凸轮盘1:1同步运动,通过安全开关II与安装于凸轮盘的凸轮条相对运动,实现对转动运动1:1同步运行范围采样。二、由于还包括箱盖,所述箱盖固定安装在所述箱体上,并通过O型密封圈进行密封;可以对箱盖内部的电器进行防尘和防水保护。三、由于所述轴承座II与所述箱体之间设有滑轨使其产生滑动配合;可以便于安全开关与所述凸轮条的对齐。由于在所述凸轮盘上开有四个安装槽,分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽,所述安全开关I对应所述第一安装槽和第二安装槽,所述安全开关II对应第三安装槽和第四安装槽,所述凸轮条彼此交错安装在所述凸轮盘的第一安装槽和第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内,保证运行范围可调整,具有使用操作方便、安全可靠、运行范围状态采样可调性强等优点。【附图说明】图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的齿轮传动链结构示意图;图3为本技术的安全开关压缩状态示意图;图4为本技术的安全开关自由状态示意图;图5为本技术的安全范围调节示意图。其中,1-箱体;2-箱盖;3-0型密封圈;4-安装座I ;5-安全开关I ;6_凸轮条;7-螺钉;8-平垫;9_弹垫;10_螺母;11_凸轮盘;12_安装座II ;13_安全开关II ;14_光电编码器;15-轴IV ; 16-直齿轮I ;17_轴I ;18_轴承I ;19_直齿轮II ;20_轴II ;21_轴承座II ;22-直齿轮III ;23-轴承II ;24_轴III ;25_大锥齿轮;26_小锥齿轮;27_轴承III ;28-直齿轮IV。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术的【具体实施方式】作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案,而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示,本技术具体实施的技术方案是:一种具有安全采样范围调节功能的受信仪,包括箱体1、安装座I 4、安全开关I 5、凸轮条6、凸轮盘11、安装座II 12、安全开关II 13、光电编码器14、轴IV 15、直齿轮I 16、轴I 17、轴承I 18、直齿轮II 19、轴II 20、轴承座II 21、直齿轮III22、轴承II 23、轴III24、大锥齿轮25、小锥齿轮26、轴承III27、直齿轮IV 28 ;在所述凸轮盘11沿周向开有环形安装槽;其连接关系在于:如图2所示,所述轴I 17、轴II 20、轴III 24分别通过轴承I 18、轴承座II 21、轴承II 23安装在所述箱体I内,所述直齿轮I 16套接在所述轴I 17,所述直齿轮II 19套接在所述轴II 20,所述直齿轮III 22和大锥齿轮25套接在所述轴III 24上,所述凸轮盘11固定安装在所述轴I 17的伸出端,如图5所示,所述凸轮条6安装在所述凸轮盘11的安装槽内,所述光电编码器14固定安装在所述轴III24的伸出端,所述安装座I 4和安装座II 12固定安装在所述箱体I上,所述安全开关I 5和安全开关II 13分别安装在所述安装座I 4和安装座II 12上;所述安全开关I 5和安全开关II 13用于传递凸轮盘11的位置信号;所述轴IV 15通过轴承III 27安装在所述箱体I上,所述直齿轮IV 28和小锥齿轮26固定安装在所述轴IV 15的两端,所述直齿轮IV 28与传动机构相连,所述小锥齿轮26与大锥齿轮25啮合,所述直齿轮I 16和直齿轮II 19啮合,所述直齿轮II 19与直齿轮III 22啮入口 ο还包括箱盖2,所述箱盖2固定安装在所述箱体I上,并通过O型密封圈3进行密封。所述轴承座II 21与所述箱体I之间设有滑轨使所述轴承座II 21与所述箱体I产生滑动配合。所述凸轮条6是具有一定角度的弧状环结构,两端留有倒角斜面,便于压缩安全开关时安全开关滑轮的滚动顺畅。在所述凸轮盘11上开有四个安装槽,分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽,所述安全开关I 5对应所述第一安装槽和第二安装槽,所述安全开关II 13对应第三安装槽和第四安装槽,所述凸轮条6彼此交错安装在所述凸轮盘11的第一安装槽和第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内。工作方式为:光电编码器14转轴转动与传动机构转动运动1:1同步,光电编码器14提供角度信号与转动运动角度相一致。轴承座II 21安装于箱体I上,留有调整空间,使直齿轮II 19可以同时靠近直齿轮I 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有安全采样范围调节功能的受信仪,其特征在于:包括箱体(1)、安装座Ⅰ(4)、安全开关Ⅰ(5)、凸轮条(6)、凸轮盘(11)、安装座Ⅱ(12)、安全开关Ⅱ(13)、光电编码器(14)、轴Ⅳ(15)、直齿轮Ⅰ(16)、轴Ⅰ(17)、轴承Ⅰ(18)、直齿轮Ⅱ(19)、轴Ⅱ(20)、轴承座Ⅱ(21)、直齿轮Ⅲ(22)、轴承Ⅱ(23)、轴Ⅲ(24)、大锥齿轮(25)、小锥齿轮(26)、轴承Ⅲ(27)、直齿轮Ⅳ(28);在所述凸轮盘(11)沿周向开有环形安装槽;其连接关系在于:所述轴Ⅰ(17)、轴Ⅱ(20)、轴Ⅲ(24)分别通过轴承Ⅰ(18)、轴承座Ⅱ(21)、轴承Ⅱ(23)安装在所述箱体(1)内,所述直齿轮Ⅰ(16)套接在所述轴Ⅰ(17),所述直齿轮Ⅱ(19)套接在所述轴Ⅱ(20),所述直齿轮Ⅲ(22)和大锥齿轮(25)套接在所述轴Ⅲ(24)上,所述凸轮盘(11)固定安装在所述轴Ⅰ(17)的伸出端,所述凸轮条(6)安装在所述凸轮盘(11)的安装槽内,所述光电编码器(14)固定安装在所述轴Ⅲ(24)的伸出端,所述安装座Ⅰ(4)和安装座Ⅱ(12)固定安装在所述箱体(1)上,所述安全开关Ⅰ(5)和安全开关Ⅱ(13)分别安装在所述安装座Ⅰ(4)和安装座Ⅱ(12)上;所述安全开关Ⅰ(5)和安全开关Ⅱ(13)用于传递凸轮盘(11)的位置信号;所述轴Ⅳ(15)通过轴承Ⅲ(27)安装在所述箱体(1)上,所述直齿轮Ⅳ(28)和小锥齿轮(26)固定安装在所述轴Ⅳ(15)的两端,所述直齿轮Ⅳ(28)与传动机构相连,所述小锥齿轮(26)与大锥齿轮(25)啮合,所述直齿轮Ⅰ(16)和直齿轮Ⅱ(19)啮合,所述直齿轮Ⅱ(19)与直齿轮Ⅲ(22)啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种具有安全采样范围调节功能的受信仪,其特征在于:包括箱体(I)、安装座I(4)、安全开关I (5)、凸轮条(6)、凸轮盘(11)、安装座II (12)、安全开关II (13)、光电编码器(14)、轴IV (15)、直齿轮 I (16)、轴 I (17)、轴承 I (18)、直齿轮 II (19)、轴 II (20)、轴承座II (21)、直齿轮111(22)、轴承II (23)、轴111(24)、大锥齿轮(25)、小锥齿轮(26)、轴承III(27)、直齿轮IV (28); 在所述凸轮盘(11)沿周向开有环形安装槽; 其连接关系在于:所述轴I (17)、轴II (20)、轴111(24)分别通过轴承I (18)、轴承座II(21)、轴承II (23)安装在所述箱体(I)内,所述直齿轮I (16)套接在所述轴I (17),所述直齿轮II (19)套接在所述轴II (20),所述直齿轮III (22)和大锥齿轮(25)套接在所述轴III(24)上,所述凸轮盘(11)固定安装在所述轴I (17)的伸出端,所述凸轮条(6)安装在所述凸轮盘(11)的安装槽内,所述光电编码器(14)固定安装在所述轴111(24)的伸出端,所述安装座I (4)和安装座II (12)固定安装在所述箱体(I)上,所述安全开关I (5)和安全开关II (13)分别安装在所述安装座I (4...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘威黄景峰董楠张静姚涛
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
类型:新型
国别省市:湖北;42

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