一种变形机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变形机，包括多个对合成长丝进行拉伸变形的加工点，每个加工点内设有牵伸、变形和卷绕作业机组，每个加工点内至少一个作业机组配置电动的单独传动，每个单独传动配置一个驱动器，单独传动是由转子是无励磁电流的永磁体，定子是多项绕组的电机构成，驱动器检测电机相绕组的电流并计算出反电动势的电压得到转子位置信息，与之通信的主控制器通过转子的位置信息得出电机的实时速度；驱动器利用无传感器控制方式在保持电机高速平稳运转的同时可获得转子位置的详细信息，不需要额外添加转子位置传感器或者测速传感器，减少因为传感器的安装角度或环境温度变化引起的反馈偏差，实现了对单独传动转速的实时监控，可根据速度反馈实现闭环控制。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种变形机
本技术涉及纺织机械领域，具体涉及一种变形机。
技术介绍
为了牵伸变形多根长丝，变形机具有相应的多个加工点。每一加工点包括多个作业机组，例如牵伸装置、输送装置、假捻变形机组和卷绕装置，依据这些装置，合成长丝在加工点内牵伸、变形并卷绕成一个纱筒。为了驱动作业机组已知有两种不同的方案:第一种方案为一个驱动装置通过传动轴驱动多个作业点同步转动，从而实现对每个加工点的牵伸、输送、变形和卷绕，此方案的缺点是不能分别控制各个加工点，由于是整体传动，无法实现对单个作业点的起停；第二种方案为通过单独传动在加工点内驱动各个作业机组，相邻加工点的单独传动由一个成组变频器驱动，通过开关通断单独传动与变频器之间电源的方式，实现单独传动的起停；此方案解决了第一种方案中单个作业点不能单独起停的缺点，但是，由于是成组变频器驱动多个单独传动，无法实现单个传动速度的闭环控制，单个传动的速度只能依据成组变频器的频率实现开环控制，主控系统若要监视每个传动的实时速度，需要额外为每个单独传动添加速度传感器，在多个加工位的情况下，费用较高。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可实现传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变形机，包括多个对合成长丝进行拉伸变形的加工点，每个加工点内设有牵伸、变形和卷绕作业机组，每个加工点内至少一个作业机组配置电动的单独传动，每个单独传动配置一个驱动器，其特征在于：所述单独传动是由转子是无励磁电流的永磁体，定子是多项绕组的电机构成，驱动器检测电机相绕组的电流并计算出反电动势的电压得到转子位置信息，与之通信的主控制器通过转子的位置信息得出电机的实时速度。

【技术特征摘要】
1.一种变形机，包括多个对合成长丝进行拉伸变形的加工点，每个加工点内设有牵伸、变形和卷绕作业机组,每个加工点内至少一个作业机组配置电动的单独传动,每个单独传动配置一个驱动器，其特征在于:所述单独传动是由转子是无励磁电流的永磁体，定子是多项绕组的电机构成，驱动器检测电机相绕组的电流并计算出反电动势的电压得到转子位置信息，与之通信的主控制器通过转子的位置信息得出电机的实时速度。2.根据权利要求1所述的变形机，其特征在于:所述单独传动每相绕组的反电动势波形为正弦波，所述驱动器检测电机相绕组的电流并计算出反电动势的电压得到转子的转角位置，并利用转子转角位置信息产生正弦波电流，使绕组相电流与转子转角成正弦函数关系O3.根据权利要求2所述的变形机，其特征在于:所述单独传动产生的转矩为恒定的常数...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪小方，孙斌，张始荣，付光怀，孙明珠，
申请(专利权)人：无锡宏源机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32