用于运行具有组合的纵向和横向引导功能的机动车方的驾驶员辅助系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车（1）的具有组合的纵向和横向引导功能（LF，QF）的机动车方的驾驶员辅助系统的方法，其中，由纵向和横向引导功能（LF，QF）的组合运行出发根据至少一个所求得的第一关断条件（AB1）的存在进行纵向引导功能（LF）的关断，而横向引导功能（QF）保持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
这种驾驶员辅助系统用于机动车的组合的或者说同时的并且尤其是自动化的纵向和横向引导。机动车据此可借助于驾驶员辅助系统不仅在纵向方向上而且在横向方向上在一行车道上被引导，由此，驾驶员在典型的在机动车的行驶工况中产生的行驶任务、如尤其是转向和加速过程可得到支持。典型地，相应的驾驶员辅助系统设置纵向和横向引导功能的耦合或者说关联。这就是说，纵向引导功能仅可与横向引导功能组合地被激活和去激活或者说关断和接通。在此，结果问题在于，驾驶员在驾驶员辅助系统去激活时立即面对多个涉及机动车的纵向和横向引导的行驶任务、即尤其是待进行的转向和加速过程。这对于驾驶员通常是复杂的加重负担的过程。
技术实现思路
由此，本专利技术的问题在于，给出与此相比改善的。根据本专利技术，所述问题通过开头所述类型的方法来解决，所述方法的特征在于，由纵向和横向引导功能的组合运行出发根据至少一个所求得的第一关断条件的存在进行纵向引导功能的关断，而横向引导功能保持。根据本专利技术的原理提出相应的驾驶员辅助系统的纵向引导功能和横向引导功能脱耦，由此，所述驾驶员辅助系统可至少暂时地、尤其是也仅以尤其是全自动化地采用机动车横向引导的横向引导功能来运行。采用机动车纵向引导的纵向引导功能据此可暂时被去激活或者说关断。为此，在根据本专利技术的方法的范围内提出，在机动车的通过纵向引导功能和横向引导功能进行的组合的纵向和横向引导期间连续地或在确定的尤其是有规律的时刻检验至少一个第一关断条件的存在。原则上，据此在驾驶员辅助系统的组合的纵向和横向引导工况中求得不同的、尤其是与机动车的行驶工况直接或间接相联系的参数并且如下进行检验:是否所述参数满足第一关断条件。如果第一关断条件例如被一个或多个参数满足，则进行纵向引导功能的关断，而横向引导功能(暂时)保持。根据本专利技术的方法因此根据第一关断条件的存在由于驾驶员辅助系统的纵向引导功能和横向引导功能的运行状态脱耦而允许驾驶员辅助系统的功能范围降低到横向引导功能。驾驶员辅助系统在根据本专利技术的方法的范围内可根据第一关断条件的存在据此除了组合的纵向和横向引导功能之外也仅采用横向引导功能。驾驶员这样减负，因为驾驶员由于纵向引导功能被唯一去激活而首先可集中精力于仅一个行驶任务、即机动车的纵向引导的独立采用。另外可考虑，驾驶员除了纵向引导之外也又采用机动车的横向引导，即驾驶员辅助系统的运行完全被去激活。因此，在本专利技术的符合目的的扩展构型中提出，由纵向引导功能关断时的驾驶员辅助系统的运行出发根据所求得的第二关断条件的存在附加地进行横向引导功能的关断。相应地，驾驶员辅助系统可在两个级中完全脱离运行，其中，在第一级中根据第一关断条件的存在首先仅关断纵向引导功能，在接下来的第二级中根据第二关断条件的存在进行横向引导功能的附加关断。原则上有效的是，第一关断条件的存在导致纵向引导功能的关断，第二关断条件的存在导致驾驶员辅助系统的横向引导功能的附加关断。另外列举不同的第一关断条件，其中，由纵向和横向引导功能的组合运行出发，所述纵向和横向引导功能的单独或成组的存在可导致驾驶员辅助系统的纵向引导功能的关断或者说去激活。例如作为第一关断条件可使用机动车的运行参数。作为运行参数例如可使用机动车的当前或预测的行驶速度值和/或机动车的当前或预测的加速度值或减速度值和/或当前或预测的发动机转速。据此例如可考虑，当机动车的行驶速度超过或低于确定的速度范围时，第一关断条件被视为满足并且由此存在。例如当机动车低于行驶速度的确定的极限值、例如30km/h的行驶速度时，第一关断条件可被认为存在。也可考虑，当发动机转速低于确定的极限值、例如1500转每分钟时，第一关断条件被认为存在。另外可考虑，作为第一关断条件使用所述驾驶员辅助系统和/或至少一个另外的机动车方的驾驶员辅助系统和/或车辆安全系统的至少一个运行状态。首先例如当驾驶员辅助系统的运行状态给出纵向引导功能的实施例如由于驾驶员辅助系统和/或与驾驶员辅助系统、尤其是其纵向引导功能处于作用关系的构件、例如制动器、离合器、发动机故障而不可或仅受限制地进行时，可得到用于关断纵向引导功能的第一关断条件。另外，基于另外的驾驶员辅助系统的所求得的运行状态例如在机动车的安全行驶工况通过另外的机动车方的驾驶员辅助系统或者说车辆安全系统的运行得到保证的状况中可以或必要时需要关断纵向引导功能，因为驾驶员借助于所述另外的工作的驾驶员辅助系统或者说行驶安全系统在纵向引导时得到支持。据此，例如当另外的驾驶员辅助系统或者说行驶安全系统激活时，第一关断条件可得到满足。作为驾驶员辅助系统或者说行驶安全系统在此意义下例如考虑防抱死系统(ABS)、影响底盘的行驶动态的底盘稳定系统(电子稳定控制)、支持在斜坡上起步的驾驶员辅助系统、将行驶速度限制到速度上限的驾驶员辅助系统、支持或执行紧急制动的驾驶员辅助系统、用于发动机拖曳力矩调节的系统等。另外，符合目的的可以是，作为第一关断条件使用一个或多个关于当前由机动车行驶和/或将来由机动车行驶的行驶路线的行驶路线信息。对于行驶路线信息应理解为全部与由机动车当前行驶或将来待行驶的行驶路线或者说行驶路段相关联的数据。这些数据例如可涉及行驶路段的走势，即例如曲率、坡度、梯度、速度限制、环境条件、即例如气候条件、如冰、雨、雪或在前障碍、如事故或堵车。相应的行驶路线信息例如可基于在导航系统中预给定的行驶路线求得。在根据本专利技术的方法的该实施形式的范围内，例如当机动车以超过确定的极限值的梯度例如18%行驶一个行驶路线时，对于在前的确定的行驶路线区段可将第一关断条件认为存在。在本专利技术的扩展构型中可提出，作为第一关断条件使用描述至少一个车辆乘员、尤其是驾驶员的确定操纵的操纵信息、尤其是描述机动车的门的打开和/或操作元件、尤其是用于选择自动变速器的行驶级的换档杆的调节的操纵信息。因此，纵向引导功能的待基于第一关断条件的存在执行的关断可通过车辆乘员、尤其是驾驶员促使。这例如可通过例如借助于合适的传感装置进行的驾驶员的确定操纵的求得来实现。例如车辆门的通过门传感装置求得的打开或操作元件、例如用于选择自动变速器的行驶级的换档杆的通过操作传感装置求得的操作可通过操纵信息来描述并且描述驾驶员的前述操纵的操纵信息可确定为第一关断条件。例如相应的换档杆从向前行驶级到倒车行驶级的操作可确定为第一关断条件，由此，纵向引导功能在相应操作换档杆时关断。因此，车辆乘员的不直接指向驾驶员辅助系统的纵向引导功能的关断的确定操纵可确定为第一关断条件。原则上，对于第二关断条件和驾驶员辅助系统的横向引导功能的在所述第二关断条件存在时进行的附加关断类似地适用关于第一关断条件作出的实施。这就是说，从横向引导功能的唯一运行出发，第二关断条件的单独或成组的存在可导致驾驶员辅助系统的横向引导功能附加关断或者说去激活。作为第二关断条件例如可使用纵向引导功能关断之后、即第一关断条件存在之后的确定的持续时间的结束和/或机动车的当前行驶参数、尤其是行驶速度和/或加速度值或减速度值和/或机动车方的转向装置的方向盘角度。即据此横向引导功能例如在纵向引导功能关断之后的30秒也关断。不言而喻，持续时间也可更短或更长。例如当机动车低于确定的行驶速度、例如10km/h或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车（1）的具有组合的纵向和横向引导功能（LF，QF）的机动车方的驾驶员辅助系统的方法，其特征在于：由纵向和横向引导功能（LF，QF）的组合运行出发，根据至少一个所求得的第一关断条件（AB1）的存在使纵向引导功能（LF）被关断、而横向引导功能（QF）被保持。

【技术特征摘要】
2013.02.26 DE 102013003187.71.一种用于运行机动车(I)的具有组合的纵向和横向弓I导功能(LF, QF)的机动车方的驾驶员辅助系统的方法，其特征在于:由纵向和横向引导功能(LF，QF)的组合运行出发，根据至少一个所求得的第一关断条件(ABl)的存在使纵向引导功能(LF)被关断、而横向引导功能(QF)被保持。2.根据权利要求1的方法，其特征在于:由纵向引导功能(LF)关断时的驾驶员辅助系统的运行出发，根据所求得的第二关断条件(AB2)的存在附加地使横向引导功能(QF)被关断。3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于:作为第一关断条件(ABl)使用机动车(I)的运行参数、尤其是行驶速度值和/或加速度值或减速度值和/或发动机转速值。4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于:作为第一关断条件(ABl)使用所述机动车方的驾驶员辅助系统和/或至少一个另外的机动车方的驾驶员辅助系统和/或行驶安全系统的至少一个运行状态。5.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于:作为第一关断条件(ABl)使用至少一个关于当前由机动车(I)行驶和/或将来由机动车(I)行驶的行驶路线的行驶路线信息。...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·米利希，M·霍尔茨曼，R·迈耶，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE