电子驻车制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术为电子驻车制动系统及其控制方法，包括：传感器部，感应车辆和周边物体信息；第一控制部，以从所述传感器部接收到的所述信息作为基础，发出完全停止命令信号；第二控制部，根据所述完全停止命令信号，随着所述车辆停止状态下已经过已设定时间，控制电子驻车制动系统（Electronic Parking Blake；EPB），解除智能巡航控制系统（Smart Cruise Control System）的动作。所以，在车辆的停止时间已超过已设定时间的情况，随之EPB启动运转，SCC系统的动作解除，能够防止意外事故的发生，让驾驶者在使用智能巡航控制系统时能得到高度的信任。

【技术实现步骤摘要】
电子驻车制动系统及其控制方法
本专利技术涉及的是一种电子驻车制动系统及控制方法。更具体地说是涉及一种同智能巡航控制(SmartCruiseControl；以下简称SCC)系统连动的电子驻车制动系统及其控制方法。
技术介绍
随着车辆的性能越来越高端化，为保证车辆的安全性，车内装载SCC系统或电子稳定控制(ElectronicstabilityControl；以下简称ESC)系统等已成为趋势。SCC系统作为在车辆行进过程中用来作为控制车距的装置，也就是说车辆前安装的雷达传感器等可以感应到前方数公里以外，与前方车辆维持事先已设定的间隔距离，并提供用驾驶者已设定的速度来自动驾驶的巡航功能，以及提供在不超过驾驶者已设定的速度行驶的速度控制功能。所述SCC系统为车辆调节运行速度时省去了持续操作调节工作表的同时非常的便利，防止车辆超出设定速度起到安全驾驶的作用，所以此性能受到驾驶者的偏爱。如图1所示，SCC系统根据车辆周边的环境和驾驶人员控制力度在上级控制器内运算目标加速度。并且，SCC下级控制器利用上级控制器计算出的计算值决定驱动控制与否，需要制动压力的情况下会在ESC产生制动力来减速及停止。但是，由于市区道路的混乱以及行驶在车辆停滞路段时会频繁的发生加速减速、频繁的停车制动让ESC产生负荷引带ESC的疲劳度上升。即，在完全停止状态持续的一定的压力造成ESC的疲劳度增加。随之，对ESC的持久度上产生一定的影响的问题的发生。特别是，停滞道路或者停止的状态下长时间等待的情况，驾驶者忘记现在车辆的SCC动作模式为停止状态的话会产生危险情况。举一个例子，SCC控制状态下驾驶员如果忘记并从车内离开的话，随着前面车辆出发后，车辆会自动启动前行造成种种事故的发生。所以，造成使用SCC系统的驾驶者对SCC系统的信任度降低。
技术实现思路
(要解决的技术问题)为解决上述所说的问题，本专利技术的一个目的在于提供一种电子驻车制动系统及其方法，在智能巡航控制器(SCC)系统启动自动停止控制时，为减少ESC的负荷，在经过已设定时间后动作。另外，本专利技术的另一目的是提供一种电子驻车制动系统及其方法，SCC系统自动解除时，唤起驾驶员注意。(解决问题的手段)为了达成所述目的，根据本专利技术的电子驻车制动系统，其特征在于，包括：传感器部，感应车辆周边物体的信息；第一控制部，从所述传感器部接收到的所述信息为基础，发出完全停止命令信号；第二控制部，根据所述完全停止命令信号，所述车辆的停止状态经过已设定时间控制电子驻车制动(ElectronicParkingBlake；EPB)，并解除智能巡航控制系统(SmartCruiseControlSystem)的动作。并且，还包括认知部，由所述第二控制部，识别所述智能巡航控制器系统的动作解除。所述认知部，利用显示设备从视觉上显现或是利用音响设备用声音显现。并且，从所述传感器部接收到的所述信号，包括：脚踏板、转向器、，运转开关中至少有一个发出的信号、关于周边车辆的位置以及速度信息的信号，及所述车辆的信息信号。而且，所述第一控制部，其特征在于，以所述信息为基础选定智能巡航控制的目标对象。并且，所述第一控制部，其特征在于，以所述信息及所述对象目标为基础计算出所述车辆的目标加速度。并且，所述第二控制部，其特征在于，所述目标加速度接收到所述车辆的加速、减速及停止信号后进行控制。另外，为达成所述目的，本专利技术所述电子驻车制动系统控制方法，其特征在于包括：判断智能巡航控制系统动作状态的阶段；随着前行车辆的停止，判断所述智能巡航控制系统正在动作的车辆接收到完全停止信号使之停止的阶段；判断车速是否为零的阶段；判断车速在零状态下是否已超过已设定时间的阶段；电子驻车制动动作阶段；解除所述智能巡航控制系统动作的阶段。并且，本专利技术还包括，随着所述智能巡航控制系统动作解除的阶段，认知所述智能巡航控制系统动作解除阶段。在认知所述智能巡航控制系统动作解除阶段，其特征在于，利用显示设备从视觉上显现或是利用音响设备用声音显现。(专利技术的效果)根据所述构成的本专利技术电子驻车制动系统，当在车辆的停止时间超过已设定时间的情况下仍执行EPB动作的话，则因SCC系统动作的解除防止了意外事故的发生，因此使用智能巡航控制系统给驾驶者带来高度的信任感。并且，根据本专利技术电子驻车制动系统及其控制方法，将完善因频繁的刹车制动使ESC耐久度降低的现象并延长ESC的使用寿命。附图说明图1是以往电子驻车制动系统的动作框图图2是根据本专利技术电子驻车制动系统的动作框图图3是根据本专利技术电子驻车制动系统的流程(FlowChart)图。图4是根据本专利技术电子驻车制动系统的认知SCC系统动作解除的示例图。(附图符号说明)1：电子驻车制动系统100：传感器部200：第一控制部300：第二控制部400：认知部具体实施方式以下，为了使本专利技术的技术课题解决方案更加明确，通过参照附图与本专利技术可优选的实施例进行详细说明。但，在本专利技术的说明书里相关公知技术说明反而会引起重点不明确的情况，所以在此做省略说明。并且，后述用语考虑本专利技术的性能，所用用语根据设计者、制造者或者惯例的不同会有变化，所以其定义应根据说明书的全部内容进行理解，并且，在说明书内同一图纸符号(参考符号)代表同一要素。以下，根据本专利技术对电子驻车制动系统1进行说明。参照图1，根据本专利技术电子驻车制动系统1，其包括：传感器部100、第一控制部200、第二控制部300.传感器部100是检测到脚踏板、转向、运转开关的信号输入和周边车速上限信息、周边车辆位置以及速度等相关周边物体的信号、车辆的信息信号及各种设计参数后传递到第一控制部200。第一控制部200利用系统状态机(SystemStateMachine)判断逻辑的控制状态，选定SCC的对象目标。这里，SCC对象目标可以选定为正运行SCC系统的车辆(以下称：控制车辆)的前方正在车道上运行的1个车辆。还有，第一控制部200根据上述的控制状态与否和对象目标相关信息为基础计算出目标加速度。并且，在第一控制部200生成第二控制部300里所需的控制标记(ControlFlag)输出完全停止命令(StopRequestFlag；StopReq.)信号到第二控制部300。这里，所述完全停止命令信号是所述前行车辆停止情况下所述控制车辆慢慢减速，所述前行车辆的速度接近0km的话所述控制车辆需完全停止信号在第二控制部300被认知。第二控制部300接收到第一控制部200计算出的目标加速度后实施对所述控制车辆的加速、减速、停止控制。即，第二控制部300接收加速命令时控制产生发动机转矩使速度增加，接收减速命令时控制增加制动压力使车速度减慢。特别是，第二控制部300在所述前行车辆减速后的减速状况下接收到完全停止信号，ESC制动压力突破特定值进行控制并使所述控制车辆完全停止。即，根据本专利技术电子驻车制动系统1获得完全停止命令，在ESC执行停止功能，这样的停止状态已经过已设定时间时，EPB开始运行进行控制运行停止功能。这里，所述已设定时间是与图2所示，以300秒为例。还有，控制部300根据EPB运行执行停止功能，从而解除SCC系统的动作。并且，根据本专利技术电子驻车制动系统1还包括认知部400。认知部400，SCC系统的动作解除的同时，与图4一致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子驻车制动系统，其特征在于，包括：传感器部，感应车辆和周边物体的信息；第一控制部，从所述传感器部接收到的所述信息作为基础，发出完全停止命令信号；第二控制部，根据所述完全停止命令信号，随着所述车辆停止状态经过已设定的时间来控制电子驻车制动（Electronic Parking Blake；EPB）,并且解除智能巡航控制系统（Smart Cruise Control System）动作。

【技术特征摘要】
2012.12.03 KR 10-2012-01390961.一种电子驻车制动系统，其特征在于，包括：传感器部，感应车辆和周边物体的信息；第一控制部，从所述传感器部接收到的所述信息作为基础，发出完全停止命令信号；第二控制部，根据所述完全停止命令信号，随着所述车辆停止状态经过已设定的时间来控制电子驻车制动,并且解除智能巡航控制系统动作。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，还包括认知部，认知由所述第二控制部使所述智能巡航控制系统动作解除。3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统其特征在于，所述认知部，利用显示设备从视觉上显现或利用音响设备从声音上显现出来。4.根据权利要求1或权利要求3中任何一项中所述的电子驻车制动系统，其特征在于，从所述传感器接收到的信息，包括踏板、转向装置、操作开关中至少一个输入信号、关于周边车辆的位置及速度信息的相关信号。5.根据权利要求4所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述第一控制部，以所述信息为基础，选定为智能巡航控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光铉，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR