一种室内定位误差的校正方法技术

本发明专利技术公开了一种室内定位误差的校正方法，通过建立定位区域内的直角坐标系和轨迹数据库，将行人在定位区域内可能出现的位置建立在直角坐标系中，再通过判断定位过程中相邻两组位置间的时间差和移动距离是否合理，从而找出定位有误的位置，最后通过对有误位置进行合理校正，使有误位置处在行人的运动轨迹上。这样在不增加任何软硬件成本基础上能够快速准确的校正定位误差，具有低成本的优点，适合当前室内定位发展的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于移动通信
，更为具体地讲，涉及。
技术介绍
目前的室内定位方法主要包括测距定位方法和非测距定位方法。测距定位方法通过参数设置将各种测量信息比如信号接收强度、到达时间差、到达时间等换算成信号发射源与信号接收器之间的距离，利用多个已知坐标的信号发射源与一个信号接收器可以获得多个测量信息，换算成多个距离后通过欧氏公式解出信号接收器的坐标。非测量定位方法主要采用数据库匹配定位的方法，通过事先采集的信号数据定位数据库(多个信号发射源在定位区域内的固定位置发射信号，记录预定位置的接收器接收到各个信号发射源的信号数据)，在实时定位阶段，将未知位置的接收器接收到的各固定位置的信号发射源发射的与数据库里记录保存的相同的信号数据进行计算匹配得到的目标位置即为待定位目标所在的位置。上述的两种室内定位方法，由于无线信号的不稳定性，定位结果存在着一定的误差。比如测距定位方法，在信号发射源发射的信号出现不稳定的情况下，信号发射源与信号接收器之间的距离就有可能出现误差，那么根据多个可能出现误差的距离计算得到的信号接收器的位置就有可能出错(比如定位到柱子里，墙壁里等)。又比如非测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位误差的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、建立定位区域内的直角坐标系以及行人可能出现的轨迹数据库；建立直角坐标系并使定位区域位于直角坐标系内，再根据定位区域内的所有道路信息和建筑信息，以一定的距离为单位，确定该定位区域内的行人可能出现的所有位置在该直角坐标系内的坐标，以及所对应的位置能否相互达到的关系，建立轨迹数据库；(2)、记录定位过程中得到的定位数据；当行人走入定位区域时，对行人出现的位置和对应时间进行记录，将行人出现的当前位置Dn标记在直角坐标系内，记为(Xn,Yn)，对应时间记为Tn，每次记录行人出现的当前位置及对应时间用定位数据Hn表示，其中，n＝0,1,2,…；...

【技术特征摘要】
1.一种室内定位误差的校正方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)、建立定位区域内的直角坐标系以及行人可能出现的轨迹数据库； 建立直角坐标系并使定位区域位于直角坐标系内，再根据定位区域内的所有道路信息和建筑信息，以一定的距离为单位，确定该定位区域内的行人可能出现的所有位置在该直角坐标系内的坐标，以及所对应的位置能否相互达到的关系，建立轨迹数据库； (2)、记录定位过程中得到的定位数据； 当行人走入定位区域 时，对行人出现的位置和对应时间进行记录，将行人出现的当前位置Dn标记在直角坐标系内，记为(Xn, Yn),对应时间记为Tn,每次记录行人出现的当前位置及对应时间用定位数据Hn表示，其中，η = O, 1,2,…； (3)、对定位数据Hn进行判断和校正； 设定位数据Htl为正常，Htl为行人走入室内的第一个定位数据，对定位数据Hn进行判断；根据平面几何两点间距离公式计算当前位置Dn与上一位置Dlri之间的距离d和两次定位时间的差值At，At = Tn-Tlri，再结合正常行走速度和误差系数来判断At时间内的位移d是否合理，如果位移d合理，保存该定位数据Hn并结束；如果位移d不合理，则进入步骤3.1)。 3.1)将位移d修正为At时间内可以到达的位移d'，将上一位置Dlri和当前位置Dn连接成线段DlriDn,在线段DlriDn上，以Dlri为起点，取长度为d'的点记为D，将位置Dn的坐标替换为该点D对应的坐标； 3.2)、对位置Dn对应的坐标进行判断:...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨能，
申请(专利权)人：成都旗客科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51