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本发明公开了一种室内定位误差的校正方法，通过建立定位区域内的直角坐标系和轨迹数据库，将行人在定位区域内可能出现的位置建立在直角坐标系中，再通过判断定位过程中相邻两组位置间的时间差和移动距离是否合理，从而找出定位有误的位置，最后通过对有误位置...
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